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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.58 of 117.00 AH used of 24V (95.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.37 of 65.00 AH used of 10V (94.82% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 48.6 m at 120.6 m, depth 169 m (154 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 89 | - | - | - | 1916 | - | -161.4 | -79.75 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -1.9 | 8 | 141 | roll | -1.77 | 8.50 | 0.259 | 2021 | 227.3 | 2.42 | 0.073 | 3338 | 587.6 | -180.8 | -17.30 | - | 3600 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.95 | 26.54 |
| 369 | 60.8 | -19.9 | 59 | 376 | done | -1.77 | - | - | 2022 | - | 2.28 | 0.049 | 1920 | -621.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 556 | 95.1 | -18.7 | 78 | 557 | done | -1.77 | - | - | 2022 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 131.1 | -21.0 | 96 | 741 | roll | -1.77 | - | - | 2022 | - | 2.22 | 0.058 | 503 | -637.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 780 | 140.6 | -21.8 | 104 | 787 | done | -1.68 | 0.10 | 0.210 | 2044 | 220.0 | 2.25 | 0.047 | 1923 | 631.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.19 | - |
| 852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 155.1 | -19.0 | 112 | 1008 | done | -0.47 | 0.85 | 0.148 | 2304 | 305.9 | - | - | 2009 | - | - | 140.32 | 0.564 | 2859 | -5.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - | 24.52 |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 167.6 | - | 127 | 1166 | done | 1.77 | 1.48 | 0.090 | 2798 | 333.8 | - | - | 2009 | - | 180.8 | 145.10 | 0.545 | 2121 | -5.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 24.38 |
| 1346 | 121.2 | 18.3 | 174 | 1351 | roll | 1.77 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.055 | 3409 | 622.2 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1391 | 113.7 | 18.0 | 182 | 1396 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.047 | 1988 | -617.8 | 180.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1585 | 81.9 | 16.7 | 202 | 1591 | roll | 1.77 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.057 | 588 | -630.6 | 180.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1664 | 65.9 | 20.8 | 217 | 1671 | done | 1.77 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.045 | 1999 | 627.1 | 180.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1850 | 36.5 | 13.0 | 236 | 1898 | done | 1.83 | - | - | 2814 | - | - | - | 1999 | - | 231.2 | 41.03 | 0.487 | 1915 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 |
| 2080 | 3.3 | 15.0 | 259 | 2089 | VBD | 1.94 | - | - | 2814 | - | - | - | 1999 | - | 253.4 | 6.22 | 0.047 | 1851 | -10.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.61 | 7.40 | 0.049 | 89 | 12.0 | 0.17 | 0.081 | 1912 | -36952.9 | 300.00 | 21.17 | 0.049 | 1638 | 77.4 | -0.229 | - | - | 1 | - | - | - | |||