Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.00 of 91.80 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 4 • 10.88 of 61.20 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 92.1 m at 826.5 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 101 VBD -1.14 - - 392 - - - 2435 - -195.5 -81.03 - 3561 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -5.3 4 121 done -1.14 10.57 0.130 2369 187.0 - - 2435 - -195.5 -2.25 - 3677 -51.6 - - - - - - - - - -
429 43.0 -10.7 20 437 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.064 3827 535.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
586 60.6 -10.5 27 598 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.032 2431 -569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
907 93.9 -10.3 43 916 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.062 3831 534.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1022 105.3 -9.8 48 1034 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.033 2447 -571.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1343 134.8 -9.0 64 1362 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1671 164.8 -9.1 80 1680 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.064 3831 532.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1799 177.0 -9.8 86 1808 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2450 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2128 209.7 -10.1 102 2147 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2457 242.9 -9.7 118 2467 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3826 533.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2510 248.4 -10.9 120 2521 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2447 -569.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2831 278.6 -9.3 136 2848 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3158 308.9 -9.1 152 3168 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3827 531.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3254 318.1 -9.7 156 3263 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.038 2453 -567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3573 346.8 -9.1 172 3592 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3902 377.0 -8.9 188 3912 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3825 528.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3955 382.1 -10.0 190 3966 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.041 2452 -560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4275 411.1 -9.2 206 4294 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4603 442.8 -9.8 222 4623 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4934 475.8 -10.1 238 4942 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.072 3825 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5008 483.6 -10.6 241 5016 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.043 2453 -560.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5326 516.6 -10.6 257 5345 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5656 551.8 -10.6 273 5675 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5985 586.3 -10.3 289 6004 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6314 619.9 -10.2 305 6335 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6645 652.4 -9.6 321 6653 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.074 3828 525.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6717 660.0 -10.4 324 6727 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.044 2446 -559.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7036 691.0 -9.5 340 7058 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7367 723.5 -9.8 356 7386 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7695 755.6 -9.4 372 7715 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8025 784.2 -8.2 388 8044 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8354 810.0 -7.5 404 8373 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8684 834.0 -7.3 420 8704 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9015 860.4 -7.9 436 9032 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9342 886.6 -8.6 452 9361 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9636 910.1 7.0 466 9812 done -0.36 0.80 0.071 2538 211.2 - - 1609 - - 169.93 1.348 2879 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9814 911.8 -0.3 475 9993 roll 1.14 1.58 0.062 2867 208.2 2.75 0.067 3010 509.5 195.5 166.30 1.320 2081 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10088 899.4 6.1 488 10159 done 1.14 - - 2867 - 2.67 0.058 1600 -528.1 265.2 58.65 1.309 1797 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10468 872.3 7.5 507 10488 done 1.22 - - 2867 - - - 1600 - 281.8 13.77 1.338 1730 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
10797 848.1 7.3 523 10828 roll 1.24 0.10 0.064 2903 360.0 2.70 0.054 3010 522.2 307.3 21.30 1.338 1625 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
10987 830.1 10.0 532 10997 done 1.28 - - 2903 - 2.62 0.049 1595 -540.1 307.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11317 797.4 9.5 548 11326 roll 1.28 - - 2902 - 2.60 0.086 264 -511.9 307.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11392 789.6 10.9 551 11401 done 1.28 - - 2903 - 2.40 0.037 1614 562.5 307.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11710 759.8 9.3 567 11729 done 1.28 - - 2903 - - - 1614 - 307.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12040 729.4 9.5 583 12049 roll 1.28 - - 2903 - 2.60 0.074 264 -519.2 307.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12125 720.3 10.8 587 12133 done 1.28 - - 2903 - 2.38 0.035 1615 567.6 307.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12454 685.0 10.9 603 12473 done 1.28 - - 2903 - - - 1615 - 307.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12783 649.7 10.7 619 12793 roll 1.28 - - 2903 - 2.58 0.071 263 -524.0 307.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12846 642.4 11.4 622 12856 done 1.28 - - 2903 - 2.35 0.034 1609 572.8 307.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13176 608.6 9.6 638 13196 done 1.28 - - 2903 - - - 1610 - 307.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13506 575.9 10.3 654 13525 done 1.28 - - 2903 - - - 1609 - 307.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13835 541.9 10.6 670 13856 done 1.28 - - 2903 - - - 1610 - 307.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14166 507.1 10.3 686 14174 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.069 264 -527.8 307.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14260 496.4 11.0 690 14271 done 1.28 - - 2904 - 2.33 0.033 1598 572.5 307.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14580 464.2 9.8 706 14589 roll 1.28 - - 2905 - 2.55 0.070 257 -525.9 307.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14654 456.2 11.2 709 14662 done 1.28 - - 2905 - 2.35 0.033 1606 574.0 307.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14972 424.9 9.6 725 14993 done 1.28 - - 2904 - - - 1607 - 307.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15303 394.6 9.3 741 15311 roll 1.28 - - 2905 - 2.55 0.069 263 -527.1 307.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15386 386.0 10.6 745 15395 done 1.28 - - 2905 - 2.33 0.032 1602 574.7 307.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15717 353.9 9.9 761 15726 roll 1.28 - - 2906 - 2.55 0.070 260 -526.3 307.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15779 347.0 10.8 764 15789 done 1.28 - - 2906 - 2.33 0.032 1596 573.4 307.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16109 313.3 10.2 780 16130 done 1.28 - - 2906 - - - 1598 - 307.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16440 278.5 10.7 796 16448 roll 1.28 - - 2907 - 2.53 0.069 262 -528.1 307.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16546 266.4 11.2 801 16553 done 1.28 - - 2907 - 2.33 0.033 1600 574.2 307.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16874 230.3 10.7 817 16893 done 1.28 - - 2907 - - - 1600 - 307.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17203 195.1 10.5 833 17213 roll 1.28 - - 2908 - 2.53 0.069 263 -528.5 307.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17277 186.9 11.1 836 17287 done 1.28 - - 2908 - 2.33 0.033 1599 573.4 307.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17596 153.5 10.3 852 17615 done 1.28 - - 2908 - - - 1599 - 307.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17927 117.8 10.8 868 17936 roll 1.28 - - 2909 - 2.53 0.069 262 -528.5 307.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18012 108.1 11.2 872 18020 done 1.28 - - 2909 - 2.33 0.033 1602 575.1 307.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18343 76.3 8.8 888 18361 done 1.28 - - 2908 - - - 1602 - 307.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18672 49.2 8.3 904 18690 done 1.28 - - 2909 - - - 1602 - 307.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19001 18.1 12.7 920 19008 roll 1.28 - - 2909 - 2.53 0.067 262 -529.6 307.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19063 11.6 9.7 923 19072 done 1.28 - - 2909 - 2.33 0.032 1606 576.8 307.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -