WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.82 of 91.80 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.57 - - 31 - - - 2568 - -117.3 -50.58 - 2051 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.4 5 140 roll -1.57 11.05 0.127 2154 192.1 2.62 0.064 1146 -542.7 -117.3 -33.45 - 2953 -27.0 - - - - - - - - - -
395 44.3 -14.4 35 402 done -1.43 0.17 0.153 2182 164.7 2.50 0.045 2552 562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
739 89.0 -13.7 90 743 roll -1.34 0.12 0.117 2204 183.3 2.55 0.051 1137 -554.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
839 101.7 -12.1 98 846 done -1.34 - - 2204 - 2.50 0.044 2556 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1168 135.9 -9.6 129 1172 roll -1.34 - - 2204 - 2.53 0.051 1143 -558.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1224 141.2 -8.4 133 1230 done -1.34 - - 2204 - 2.47 0.043 2552 570.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1544 167.5 -8.5 154 1545 done -1.34 - - 2204 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1853 193.7 -8.7 169 1857 roll -1.39 - - 2204 - 2.53 0.051 1143 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1961 203.2 -9.1 174 1966 done -1.46 - - 2204 - 2.50 0.045 2550 562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2290 232.4 -8.6 190 2291 done -1.51 0.15 0.069 2171 -220.0 - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2600 261.8 -9.5 205 2601 done -1.51 - - 2171 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2908 291.1 -9.4 220 2912 roll -1.51 - - 2171 - 2.55 0.055 1138 -553.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2986 298.8 -10.1 223 2992 done -1.51 - - 2171 - 2.53 0.048 2557 560.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3317 329.8 -9.4 230 3322 roll -1.51 - - 2171 - 2.55 0.057 1147 -552.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3380 336.0 -9.2 231 3385 done -1.51 - - 2170 - 2.53 0.051 2553 555.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3746 369.5 -9.0 237 3751 roll -1.51 - - 2171 - 2.58 0.061 1145 -545.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3810 375.2 -8.8 238 3815 done -1.51 - - 2171 - 2.55 0.054 2553 552.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4176 408.6 -9.1 244 4178 done -1.51 - - 2171 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4480 435.5 -8.8 249 4481 done -1.51 - - 2171 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4783 460.9 -8.4 254 4787 roll -1.51 - - 2171 - 2.65 0.079 1150 -529.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4855 467.4 -9.0 255 4860 done -1.51 - - 2171 - 2.62 0.072 2554 535.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5210 497.4 -8.5 261 5214 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.087 1148 -520.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5272 502.5 -8.4 262 5277 done -1.51 - - 2171 - 2.67 0.081 2550 525.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5638 532.1 -8.0 268 5643 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.089 1152 -517.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5695 536.8 -8.3 268 5701 done -1.51 - - 2171 - 2.67 0.082 2554 525.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6005 560.8 -7.7 274 6006 done -1.51 - - 2171 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6308 584.3 -7.8 279 6312 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.089 1151 -519.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6397 591.7 -8.5 280 6401 done -1.51 - - 2171 - 2.67 0.081 2555 525.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6734 618.5 -7.9 286 6739 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.088 1152 -519.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6813 624.9 -8.2 287 6817 done -1.51 - - 2171 - 2.65 0.081 2553 528.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7168 652.9 -8.0 293 7172 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.087 1147 -520.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7230 658.0 -8.3 294 7235 done -1.51 - - 2171 - 2.67 0.080 2557 528.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7597 687.0 -7.9 300 7598 done -1.51 - - 2171 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7901 709.9 -7.5 305 7906 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.087 1151 -520.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7974 715.6 -7.8 306 7979 done -1.51 - - 2171 - 2.67 0.079 2559 527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8331 740.9 -7.1 312 8336 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.087 1151 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8399 746.0 -7.1 313 8403 done -1.51 - - 2171 - 2.65 0.079 2552 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8759 772.2 -7.4 319 8760 done -1.51 - - 2171 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9062 794.0 -7.1 324 9063 done -1.51 - - 2171 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9367 815.7 -7.1 329 9371 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.087 1144 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9423 820.0 -7.2 329 9429 done -1.51 - - 2171 - 2.67 0.078 2556 528.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9733 842.2 -7.2 335 9734 done -1.51 - - 2170 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10036 864.9 -7.5 340 10037 done -1.51 - - 2170 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10340 889.0 -8.0 345 10345 roll -1.51 - - 2171 - 2.70 0.087 1149 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10403 894.1 -8.2 346 10408 done -1.51 - - 2171 - 2.65 0.078 2552 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10770 923.2 -7.9 352 10771 done -1.51 - - 2171 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11073 946.5 -7.6 357 11074 done -1.51 - - 2171 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11376 970.1 -7.8 362 11380 roll -1.56 - - 2171 - 2.67 0.086 1152 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11494 979.7 -8.1 363 11499 done -1.60 - - 2171 - 2.65 0.079 2550 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11680 begin apogee
11688 994.3 7.8 366 11793 done -0.45 1.08 0.080 2397 209.3 - - 2009 - - 101.57 1.477 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11794 begin climb
11798 996.8 - 367 11909 roll 1.57 2.00 0.056 2840 221.5 2.92 0.105 594 -484.6 117.3 102.70 1.434 1994 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11944 994.6 7.2 370 11959 done 1.32 0.28 0.136 2792 -171.4 2.67 0.064 2006 528.8 123.6 7.53 1.141 1967 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
12293 969.2 7.4 376 12303 roll 1.18 0.17 0.113 2758 -200.0 2.88 0.098 600 -488.2 126.3 3.58 0.795 1958 -2.5 0.324 - - - - - - - - -
12349 965.1 6.5 376 12377 done 1.11 - - 2758 - 2.65 0.065 2008 531.3 148.3 21.27 1.358 1868 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
12729 936.7 7.7 383 12730 done 1.05 0.15 0.114 2731 -180.0 - - 2008 - 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13032 915.4 7.0 388 13045 done 1.07 - - 2731 - - - 2009 - 159.6 11.40 1.273 1822 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
13334 892.2 7.7 393 13339 roll 1.07 - - 2731 - 2.78 0.102 3409 503.6 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13391 887.5 8.1 393 13397 done 1.07 - - 2731 - 2.60 0.059 1999 -542.3 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13700 863.2 7.9 399 13705 roll 1.07 - - 2730 - 2.80 0.095 3414 505.4 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13773 857.4 7.9 400 13778 done 1.07 - - 2731 - 2.62 0.060 1993 -542.4 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14128 829.9 7.7 406 14133 roll 1.07 - - 2731 - 2.78 0.094 3409 509.4 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14184 825.2 8.5 406 14190 done 1.07 - - 2731 - 2.60 0.059 1998 -542.7 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14494 800.9 7.8 412 14498 roll 1.07 - - 2730 - 2.78 0.094 3415 509.7 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14556 795.8 8.3 413 14561 done 1.07 - - 2731 - 2.62 0.059 1996 -541.6 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14922 766.7 7.9 419 14926 roll 1.07 - - 2731 - 2.78 0.094 3412 509.4 159.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14984 761.8 7.8 420 14989 done 1.07 - - 2731 - 2.60 0.059 1999 -543.5 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15351 735.2 7.2 426 15365 roll 1.08 - - 2731 - 2.83 0.094 3402 495.8 167.0 7.93 1.136 1791 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
15412 730.5 7.3 426 15422 done 1.08 - - 2731 - 2.60 0.058 1997 -540.4 170.6 5.00 0.957 1777 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
15783 703.0 7.5 433 15787 roll 1.08 - - 2730 - 2.78 0.094 3410 508.3 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15855 697.1 7.9 434 15859 done 1.08 - - 2731 - 2.60 0.059 2000 -542.3 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16209 670.0 7.7 440 16214 roll 1.08 - - 2731 - 2.75 0.093 3409 512.4 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16282 664.0 8.1 441 16286 done 1.08 - - 2731 - 2.60 0.058 1996 -543.5 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16636 636.8 7.6 447 16638 done 1.08 - - 2731 - - - 1996 - 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16940 614.4 7.4 452 16944 roll 1.08 - - 2731 - 2.78 0.092 3415 510.4 172.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17035 606.7 8.6 453 17040 done 1.08 - - 2730 - 2.60 0.058 1996 -545.8 172.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17368 581.8 7.5 459 17369 done 1.08 - - 2731 - - - 1996 - 172.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17671 560.1 7.1 464 17687 roll 1.09 - - 2731 - 2.80 0.089 3410 505.0 180.6 10.43 1.095 1735 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
17777 552.1 7.6 465 17782 done 1.09 - - 2730 - 2.60 0.056 1992 -545.4 180.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18098 528.5 7.5 471 18100 done 1.14 - - 2731 - - - 1992 - 181.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18402 505.9 7.5 476 18403 done 1.19 0.12 0.062 2762 258.3 - - 1991 - 182.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18704 480.5 8.5 481 18708 roll 1.19 - - 2762 - 2.72 0.084 3412 522.4 182.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18777 473.9 9.9 482 18781 done 1.15 - - 2762 - 2.55 0.051 1998 -554.5 182.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19131 444.3 8.3 488 19136 roll 1.15 - - 2762 - 2.70 0.079 3418 525.9 182.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19189 439.4 9.0 488 19194 done 1.11 - - 2762 - 2.55 0.049 1999 -556.5 182.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19498 414.7 7.9 494 19500 done 1.11 - - 2762 - - - 1999 - 182.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19802 392.2 7.5 499 19808 done 1.11 0.10 0.118 2745 -170.0 - - 1999 - 183.4 4.03 0.739 1725 -2.5 0.139 - - - - - - - - -
20105 372.3 6.5 504 20130 roll 1.14 - - 2746 - 2.72 0.072 3413 519.9 205.0 19.62 1.040 1637 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
20198 365.5 7.8 505 20203 done 1.14 - - 2745 - 2.55 0.045 1993 -556.9 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20531 340.9 7.5 511 20536 roll 1.18 - - 2745 - 2.67 0.071 3416 533.0 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20599 335.3 8.8 512 20603 done 1.18 - - 2745 - 2.53 0.045 1999 -560.1 205.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20959 307.7 7.6 518 20964 roll 1.23 0.10 0.075 2770 250.0 2.65 0.070 3415 534.3 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21004 303.9 7.5 518 21008 done 1.23 - - 2770 - 2.50 0.044 1998 -566.8 205.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21325 279.2 7.6 532 21330 roll 1.23 - - 2770 - 2.65 0.071 3415 534.7 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21389 274.0 7.7 535 21393 done 1.23 - - 2770 - 2.53 0.044 1998 -560.1 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21716 248.0 8.1 551 21720 roll 1.23 - - 2770 - 2.65 0.069 3416 535.1 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21772 243.3 8.3 553 21778 done 1.23 - - 2770 - 2.53 0.044 1992 -562.8 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22089 219.1 7.5 569 22093 roll 1.23 - - 2770 - 2.65 0.068 3416 537.4 205.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22145 214.5 7.2 571 22159 done 1.24 - - 2770 - 2.53 0.044 1991 -563.2 213.1 8.82 0.866 1603 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
22483 188.5 7.8 588 22487 roll 1.24 - - 2770 - 2.65 0.067 3415 537.4 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22561 181.8 8.3 591 22567 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.043 1996 -567.6 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22877 155.9 8.4 607 22878 done 1.24 - - 2770 - - - 1996 - 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23194 131.5 8.0 633 23198 roll 1.24 - - 2770 - 2.62 0.066 3413 540.8 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23279 124.9 9.0 640 23283 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.041 1998 -566.0 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23609 103.3 6.3 670 23641 roll 1.32 - - 2770 - 2.75 0.064 3417 516.0 239.6 22.58 0.853 1496 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
23751 93.9 6.0 682 23791 done 1.42 0.17 0.075 2807 217.6 2.50 0.041 1998 -567.6 274.2 30.90 0.838 1355 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
24119 67.9 7.2 730 24131 done 1.43 - - 2806 - - - 1998 - 281.1 7.82 0.734 1327 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
24471 39.8 7.1 792 24486 roll 1.49 - - 2807 - 2.67 0.064 3416 531.1 290.8 9.80 0.746 1286 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
24555 32.8 7.5 799 24561 done 1.49 - - 2807 - 2.50 0.041 1998 -567.2 290.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
24886 6.6 7.4 830 24893 done 1.56 0.15 0.064 2848 273.3 - - 1998 - 293.5 4.30 0.583 1276 -2.6 0.003 - - - - - - - - -
24932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24932 begin surface coast
24955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24955 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2569 - 350.04 46.47 0.775 1045 -5.0 0.001 - - - - - -