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| • Previous call tries 1 | • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.10% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 77 s | • bottom range 160.8 m at 726.5 m, depth 887 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -1.57 | - | - | 21 | - | - | - | 2260 | - | -117.3 | -64.88 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.5 | - | 1 | 106 | roll | -1.57 | 11.52 | 0.146 | 2141 | 184.0 | 2.60 | 0.068 | 842 | -545.4 | -117.3 | -2.70 | - | 2669 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 43.9 | -12.8 | 5 | 376 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.043 | 2240 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 91.2 | -12.4 | 11 | 752 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.55 | 0.057 | 842 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 101.3 | -12.7 | 12 | 830 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.044 | 2240 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 149.2 | -13.2 | 18 | 1201 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.55 | 0.065 | 3623 | 542.4 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 155.4 | -14.2 | 18 | 1244 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.040 | 2241 | -571.1 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 200.2 | -13.1 | 24 | 1631 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 246.6 | -12.6 | 30 | 1941 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.060 | 848 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 251.2 | -12.1 | 30 | 1980 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.046 | 2243 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 292.3 | -12.1 | 36 | 2373 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2243 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 333.5 | -10.8 | 44 | 2685 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.064 | 844 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 340.8 | -11.8 | 45 | 2751 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.045 | 2237 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 372.0 | -9.6 | 53 | 3067 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.068 | 842 | -536.5 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 384.0 | -8.9 | 55 | 3203 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.048 | 2238 | 558.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 415.6 | -9.9 | 64 | 3568 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 452.4 | -10.0 | 73 | 3901 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.70 | 0.097 | 3616 | 510.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 467.6 | -11.8 | 75 | 4035 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.062 | 2255 | -537.9 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 501.4 | -10.1 | 84 | 4368 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.85 | 0.110 | 831 | -499.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 514.3 | -11.4 | 86 | 4485 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.67 | 0.081 | 2225 | 522.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 556.4 | -12.5 | 95 | 4836 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.106 | 833 | -497.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 566.4 | -12.1 | 96 | 4913 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.70 | 0.081 | 2243 | 522.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 605.6 | -10.9 | 105 | 5292 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 644.3 | -10.5 | 114 | 5657 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2243 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 684.8 | -11.5 | 123 | 6022 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 726.5 | -12.1 | 130 | 6336 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.78 | 0.097 | 834 | -506.5 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 736.5 | -12.7 | 131 | 6414 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.65 | 0.074 | 2239 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 781.0 | -11.8 | 137 | 6835 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 820.8 | -10.9 | 143 | 7198 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 858.6 | -10.7 | 149 | 7562 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 872.8 | 11.2 | 151 | 7743 | done | -0.45 | 1.20 | 0.086 | 2389 | 206.7 | - | - | 2188 | - | - | 104.82 | 1.505 | 2189 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 876.2 | 7.5 | 153 | 7858 | roll | 1.57 | 2.05 | 0.061 | 2827 | 213.7 | 2.90 | 0.100 | 786 | -483.4 | 117.3 | 103.28 | 1.435 | 1709 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 865.6 | 8.8 | 155 | 7941 | done | 1.57 | - | - | 2827 | - | 2.70 | 0.074 | 2186 | 518.5 | 117.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 845.2 | 6.0 | 161 | 8307 | roll | 1.57 | - | - | 2827 | - | 2.90 | 0.107 | 3596 | 486.2 | 150.7 | 28.58 | 1.480 | 1573 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 836.8 | 9.4 | 162 | 8373 | done | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.67 | 0.066 | 2194 | -525.1 | 150.7 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 811.8 | 7.0 | 168 | 8777 | done | 1.61 | - | - | 2826 | - | - | - | 2193 | - | 162.8 | 9.95 | 1.549 | 1524 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 783.9 | 7.6 | 174 | 9087 | roll | 1.62 | - | - | 2827 | - | 2.83 | 0.100 | 3595 | 495.4 | 162.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 781.2 | 7.3 | 174 | 9133 | done | 1.62 | - | - | 2827 | - | 2.67 | 0.068 | 2186 | -527.7 | 167.8 | 4.22 | 1.632 | 1503 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 755.6 | 7.6 | 180 | 9520 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | - | - | 2186 | - | 167.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 726.9 | 8.1 | 186 | 9831 | roll | 1.63 | - | - | 2827 | - | 2.83 | 0.097 | 3597 | 498.6 | 167.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 723.5 | 9.6 | 186 | 9869 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | 2.65 | 0.066 | 2193 | -529.8 | 167.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 696.7 | 7.4 | 192 | 10242 | done | 1.63 | - | - | 2826 | - | - | - | 2192 | - | 169.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 669.9 | 7.4 | 201 | 10581 | roll | 1.63 | - | - | 2827 | - | 2.80 | 0.097 | 771 | -507.5 | 172.9 | 3.40 | 1.664 | 1484 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 665.7 | 7.4 | 202 | 10636 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | 2.70 | 0.069 | 2193 | 526.7 | 176.1 | 2.80 | 1.661 | 1470 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 642.8 | 7.3 | 210 | 10965 | roll | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.80 | 0.092 | 777 | -505.7 | 180.3 | 3.42 | 1.639 | 1452 | -5.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 638.3 | 8.7 | 211 | 11014 | done | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.67 | 0.067 | 2191 | 529.6 | 180.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 610.0 | 8.9 | 219 | 11341 | roll | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.78 | 0.097 | 3596 | 505.4 | 180.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 599.7 | 9.3 | 221 | 11453 | done | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.62 | 0.061 | 2191 | -536.3 | 180.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 573.2 | 8.2 | 229 | 11769 | roll | 1.64 | - | - | 2826 | - | 2.75 | 0.095 | 779 | -513.5 | 180.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 568.0 | 9.2 | 230 | 11830 | done | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.62 | 0.063 | 2190 | 538.5 | 180.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 540.0 | 8.8 | 238 | 12152 | roll | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.75 | 0.091 | 782 | -512.0 | 180.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 528.0 | 8.7 | 241 | 12290 | done | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.62 | 0.064 | 2192 | 538.2 | 180.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 502.8 | 7.0 | 249 | 12636 | roll | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.78 | 0.086 | 779 | -508.3 | 192.4 | 9.77 | 1.416 | 1403 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 491.9 | 6.4 | 252 | 12807 | done | 1.66 | 0.08 | 0.042 | 2862 | 437.5 | 2.62 | 0.059 | 2193 | 539.7 | 217.3 | 21.58 | 1.337 | 1301 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 463.1 | 8.4 | 261 | 13138 | roll | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.72 | 0.081 | 778 | -520.2 | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 458.8 | 9.5 | 262 | 13187 | done | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.054 | 2196 | 545.4 | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 428.3 | 9.3 | 270 | 13552 | done | 1.69 | - | - | 2862 | - | - | - | 2196 | - | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 394.3 | 9.0 | 279 | 13884 | roll | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.67 | 0.069 | 771 | -533.7 | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 389.0 | 8.6 | 280 | 13945 | done | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.58 | 0.051 | 2194 | 551.6 | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14260 | 361.1 | 8.5 | 288 | 14267 | roll | 1.69 | - | - | 2863 | - | 2.62 | 0.074 | 3589 | 532.4 | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | 357.0 | 9.0 | 289 | 14316 | done | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.045 | 2182 | -556.1 | 217.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | 331.0 | 7.5 | 297 | 14649 | roll | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.071 | 782 | -538.5 | 217.4 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 326.4 | 7.7 | 298 | 14715 | done | 1.69 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.048 | 2190 | 556.5 | 217.4 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15024 | 303.2 | 7.5 | 306 | 15031 | roll | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.070 | 3588 | 537.7 | 217.4 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15089 | 298.1 | 7.7 | 307 | 15097 | done | 1.69 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.042 | 2185 | -561.2 | 217.4 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | 276.5 | 6.8 | 313 | 15461 | done | 1.69 | - | - | 2862 | - | - | - | 2185 | - | 232.6 | 12.55 | 1.104 | 1239 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15763 | 248.9 | 7.8 | 319 | 15771 | roll | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.62 | 0.065 | 3588 | 535.5 | 232.6 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15835 | 243.1 | 8.2 | 320 | 15842 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.041 | 2192 | -565.2 | 232.6 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16209 | 211.8 | 8.5 | 326 | 16217 | roll | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.065 | 3586 | 536.2 | 232.6 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16247 | 208.4 | 9.1 | 326 | 16254 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.041 | 2190 | -565.2 | 232.6 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 180.0 | 8.2 | 332 | 16647 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | - | - | 2190 | - | 232.6 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | 147.6 | 9.1 | 338 | 16957 | roll | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.064 | 3590 | 538.5 | 232.6 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17080 | 133.7 | 10.7 | 339 | 17088 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.040 | 2187 | -568.0 | 232.6 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17400 | 102.5 | 9.7 | 345 | 17460 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | - | - | 2188 | - | 232.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17763 | 62.9 | 11.7 | 351 | 17771 | roll | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.061 | 3596 | 541.5 | 232.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17806 | 58.1 | 10.3 | 351 | 17813 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.039 | 2189 | -569.6 | 232.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18143 | 24.2 | 10.5 | 357 | 18202 | done | 1.71 | - | - | 2862 | - | - | - | 2186 | - | 232.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |