Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 91.80 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 93, Timeouts 4 • 7.00 of 61.20 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 101.7 m at 326.6 m, depth 428 m (398 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 89 VBD -1.33 - - 29 - - - 2204 - -117.3 -59.20 - 2854 - - - - - - - - - - -
92 5.2 -9.3 3 117 roll -1.33 12.27 0.138 2314 186.2 2.75 0.084 3627 517.5 -117.3 -4.03 - 3044 -47.1 - - - - - - - - - -
257 28.5 -9.4 11 264 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2215 -558.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
587 48.3 -5.5 27 595 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 3627 523.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
703 56.7 -7.6 32 713 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2204 -562.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1023 81.0 -8.1 48 1041 done -1.33 - - 2314 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1352 108.9 -8.6 64 1359 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 3626 526.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1446 117.9 -9.7 68 1455 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1767 148.7 -9.9 84 1774 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3624 525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1829 155.3 -10.5 87 1837 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2159 187.9 -9.9 103 2167 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3622 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2211 193.3 -10.3 105 2221 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2532 222.8 -9.1 121 2539 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3618 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2585 227.7 -9.7 123 2591 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2223 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2903 256.9 -9.3 139 2920 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3232 288.6 -9.6 155 3240 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3627 521.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3295 294.9 -10.1 158 3303 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2218 -556.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3625 325.0 -8.7 174 3646 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3954 352.1 -7.5 190 3963 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.077 3629 518.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4039 358.7 -8.0 194 4047 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2225 -554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4369 383.9 -7.9 210 4377 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3626 515.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4400 386.9 -9.2 211 4408 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.044 2213 -554.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4539 399.9 10.0 218 4653 done -0.45 0.93 0.074 2511 211.8 - - 1897 - - 95.57 1.046 2563 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
4657 405.8 4.3 224 4764 roll 1.33 1.77 0.058 2898 218.6 2.80 0.081 496 -500.4 117.3 94.78 1.013 2084 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
4927 403.2 3.7 237 4994 done 1.33 - - 2898 - 2.55 0.046 1895 548.6 185.4 55.20 0.999 1807 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
5316 379.2 5.5 256 5344 roll 1.41 - - 2898 - 2.78 0.073 3313 510.1 205.9 16.67 1.023 1722 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
5409 372.2 7.9 260 5420 done 1.44 0.12 0.059 2928 250.0 2.58 0.043 1899 -548.1 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
5730 347.2 7.8 276 5736 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.071 493 -526.6 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
5781 342.5 8.7 278 5789 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.044 1908 548.4 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6100 314.7 8.4 294 6118 done 1.44 - - 2928 - - - 1908 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6430 285.9 8.8 310 6438 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.065 493 -530.0 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6514 277.9 9.4 314 6522 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.043 1901 552.2 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6844 247.8 9.0 330 6864 done 1.44 - - 2928 - - - 1901 - 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
7175 218.4 9.1 346 7191 done 1.44 - - 2929 - - - 1901 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
7503 190.0 8.5 362 7511 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.063 488 -533.2 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
7590 182.3 9.6 366 7595 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.041 1906 560.5 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
7918 153.5 8.9 382 7935 done 1.44 - - 2929 - - - 1906 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8248 124.3 8.6 398 8254 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.061 486 -535.8 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8312 118.8 8.9 401 8318 done 1.44 - - 2928 - 2.53 0.041 1904 560.5 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8642 93.1 7.1 417 8659 done 1.44 - - 2929 - - - 1904 - 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8972 70.4 7.3 433 8977 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.060 496 -541.5 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9078 62.5 7.6 438 9083 done 1.44 - - 2929 - 2.50 0.040 1905 563.6 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9406 37.4 7.7 454 9424 done 1.44 - - 2929 - - - 1905 - 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9737 13.8 6.8 470 9753 done 1.44 - - 2929 - - - 1905 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -