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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.85 of 150.00 AH used of 24V (43.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.24 of 100.00 AH used of 10V (41.75% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 160 | VBD | -0.57 | - | - | 259 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -136.65 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 5.6 | -11.4 | 24 | 177 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.236 | 2287 | 242.0 | 2.33 | 0.060 | 1378 | -605.6 | -146.0 | -0.32 | - | 3520 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 37.6 | -10.5 | 52 | 332 | done | -0.62 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.057 | 2770 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 75.6 | -10.3 | 113 | 678 | roll | -0.66 | - | - | 2280 | - | 1.95 | 0.068 | 3927 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 81.8 | -9.8 | 123 | 740 | done | -0.71 | - | - | 2280 | - | 1.83 | 0.044 | 2789 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 113.1 | -8.4 | 170 | 1077 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.096 | 2218 | -516.7 | 2.28 | 0.047 | 1370 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 123.0 | -12.0 | 177 | 1162 | done | -0.70 | 0.15 | 0.165 | 2248 | 200.0 | 2.33 | 0.057 | 2776 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 155.9 | -10.7 | 207 | 1486 | roll | -0.70 | - | - | 2242 | - | 1.95 | 0.067 | 3935 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 162.7 | -12.5 | 212 | 1544 | done | -0.70 | - | - | 2242 | - | 1.88 | 0.044 | 2770 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 200.7 | -11.8 | 243 | 1872 | done | -0.70 | - | - | 2242 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 236.3 | -10.9 | 273 | 2197 | roll | -0.70 | - | - | 2242 | - | 2.20 | 0.044 | 1366 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 241.5 | -9.9 | 276 | 2245 | done | -0.70 | - | - | 2237 | - | 2.33 | 0.056 | 2777 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 273.9 | -9.3 | 307 | 2565 | done | -0.70 | - | - | 2237 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 302.2 | -8.4 | 337 | 2890 | roll | -0.70 | - | - | 2237 | - | 2.22 | 0.044 | 1370 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 305.5 | -8.2 | 340 | 2925 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.056 | 2778 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 333.2 | -9.2 | 370 | 3249 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 360.9 | -8.7 | 400 | 3571 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.044 | 1362 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 363.6 | -9.0 | 402 | 3600 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.055 | 2773 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 393.2 | -9.3 | 432 | 3926 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 396.9 | -9.4 | 435 | 3966 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.056 | 2750 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 424.1 | -8.9 | 447 | 4282 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.043 | 1370 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 428.3 | -9.2 | 448 | 4326 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.055 | 2735 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 456.4 | -8.6 | 459 | 4657 | roll | -0.70 | - | - | 2231 | - | 2.00 | 0.066 | 3928 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 460.0 | -8.9 | 460 | 4696 | done | -0.70 | - | - | 2231 | - | 1.92 | 0.042 | 2726 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | 475.7 | 8.5 | 466 | 5007 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.123 | 2422 | 335.1 | - | - | 2600 | - | - | 119.97 | 0.844 | 2923 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | 478.5 | - | 470 | 5143 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.065 | 2661 | 367.7 | 2.30 | 0.044 | 1187 | -614.3 | 146.0 | 122.00 | 0.832 | 2327 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 453.8 | 11.2 | 478 | 5289 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.050 | 2603 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 413.8 | 12.5 | 489 | 5607 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.046 | 1191 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 387.2 | 11.2 | 502 | 5840 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.050 | 2614 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 346.9 | 12.3 | 533 | 6171 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.062 | 3926 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 341.3 | 14.6 | 536 | 6213 | done | 0.41 | 0.20 | 0.181 | 2612 | -250.0 | 2.08 | 0.039 | 2615 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 311.5 | 8.8 | 567 | 6555 | done | 0.48 | - | - | 2613 | - | - | - | 2614 | - | 172.5 | 21.95 | 0.725 | 2218 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 281.6 | 9.0 | 599 | 6895 | done | 0.57 | 0.12 | 0.096 | 2674 | 508.3 | - | - | 2614 | - | 193.1 | 18.17 | 0.708 | 2135 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 236.9 | 13.0 | 631 | 7212 | done | 0.55 | - | - | 2673 | - | - | - | 2614 | - | 193.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 193.9 | 13.3 | 661 | 7538 | roll | 0.55 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.061 | 3930 | 606.5 | 193.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 186.5 | 15.6 | 664 | 7586 | done | 0.49 | 0.17 | 0.172 | 2632 | -247.1 | 2.08 | 0.039 | 2617 | -631.2 | 193.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 153.4 | 10.1 | 695 | 7908 | roll | 0.56 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.046 | 1190 | -642.8 | 193.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 151.0 | 10.0 | 696 | 7934 | done | 0.65 | 0.15 | 0.084 | 2696 | 426.7 | 2.30 | 0.050 | 2617 | 620.4 | 193.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 105.7 | 12.8 | 727 | 8254 | done | 0.61 | - | - | 2697 | - | - | - | 2617 | - | 193.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 63.2 | 12.6 | 783 | 8595 | done | 0.57 | 0.12 | 0.176 | 2663 | -283.3 | - | - | 2617 | - | 193.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 29.7 | 9.7 | 844 | 8947 | done | 0.63 | - | - | 2663 | - | - | - | 2617 | - | 199.2 | 6.10 | 0.520 | 2109 | -3.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 295 | - | - | - | 2791 | - | 609.08 | 241.68 | 0.077 | 440 | -6.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||