• Previous call tries 1 | • 214.62 of 350.00 AH used of 24V (38.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 183 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 127 | done | -0.78 | - | - | 189 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | -108.40 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 12.46 | 14.82 |
130 | 1.0 | - | 1 | 144 | done | -0.78 | 11.43 | 0.349 | 2963 | 242.7 | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.50 | 14.41 |
504 | 87.5 | -20.2 | 19 | 505 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.47 | 14.35 |
802 | 126.9 | -12.5 | 24 | 803 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
1102 | 162.4 | -11.6 | 29 | 1103 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
1402 | 192.4 | -9.9 | 34 | 1403 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
1704 | 222.2 | -9.7 | 39 | 1705 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2002 | 249.3 | -9.0 | 44 | 2003 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
2302 | 279.6 | -10.3 | 49 | 2303 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
2602 | 310.8 | -10.4 | 54 | 2603 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2904 | 342.1 | -10.4 | 59 | 2905 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
3202 | 374.3 | -10.8 | 64 | 3203 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3502 | 408.2 | -11.4 | 69 | 3503 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3802 | 441.9 | -11.1 | 74 | 3803 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
4104 | 472.3 | -9.9 | 79 | 4105 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
4402 | 499.8 | -9.1 | 84 | 4403 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
4702 | 526.6 | -8.9 | 89 | 4703 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
5002 | 551.6 | -8.2 | 94 | 5003 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
5304 | 574.3 | -7.5 | 99 | 5309 | roll | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.65 | 0.118 | 3750 | 531.3 | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.76 | 15.02 |
5536 | 591.3 | -7.1 | 146 | 5543 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.086 | 2346 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 | 14.21 |
5844 | 612.7 | -7.0 | 152 | 5845 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
6142 | 637.7 | -8.5 | 157 | 6144 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
6442 | 666.1 | -9.7 | 162 | 6444 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
6743 | 697.8 | -10.7 | 167 | 6744 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
7044 | 728.0 | -10.0 | 172 | 7045 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
7342 | 755.4 | -9.0 | 177 | 7344 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
7642 | 779.8 | -8.0 | 182 | 7644 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
7943 | 801.4 | -7.1 | 187 | 7944 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
8244 | 821.3 | -6.8 | 192 | 8245 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
8542 | 844.8 | -8.0 | 197 | 8543 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
8842 | 871.6 | -9.0 | 202 | 8843 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
9143 | 899.0 | -9.1 | 207 | 9144 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
9444 | 925.3 | -8.8 | 212 | 9445 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
9742 | 951.2 | -8.6 | 217 | 9744 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
10043 | 977.2 | -8.7 | 222 | 10044 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
10220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10226 | 992.8 | -8.6 | 225 | 10324 | done | -0.19 | 0.68 | 0.197 | 3157 | 285.3 | - | - | 2347 | - | - | 94.97 | 2.153 | 2900 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.93 | 12.75 |
10325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10325 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10584 | 996.7 | -0.1 | 231 | 10585 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | 0.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
10883 | 994.1 | 0.9 | 236 | 10884 | done | -0.21 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | -10.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
11183 | 992.2 | 0.6 | 241 | 11184 | done | -0.22 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | -16.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
11483 | 990.9 | 0.4 | 246 | 11484 | done | -0.23 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | -21.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
11784 | 990.0 | 0.3 | 251 | 11785 | done | -0.24 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | -25.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
12083 | 989.0 | 0.3 | 256 | 12084 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | -28.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
12383 | 987.5 | 0.6 | 261 | 12384 | done | -0.26 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | -35.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
12683 | 985.1 | 0.8 | 266 | 12684 | done | -0.28 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | -44.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
12984 | 982.3 | 0.9 | 271 | 12986 | done | -0.30 | 0.12 | 0.145 | 3117 | -333.3 | - | - | 2347 | - | -55.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.50 | 14.48 |
13283 | 979.8 | 0.8 | 276 | 13284 | done | -0.32 | - | - | 3116 | - | - | - | 2347 | - | -64.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
13583 | 979.0 | 0.2 | 281 | 13589 | roll | -0.33 | - | - | 3117 | - | 2.83 | 0.152 | 941 | -496.8 | -66.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.73 | 15.00 |
13816 | 979.9 | -0.3 | 328 | 13823 | done | -0.32 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.070 | 2344 | 554.5 | -62.9 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 | 14.21 |
14123 | 982.1 | -0.8 | 334 | 14124 | done | -0.30 | - | - | 3117 | - | - | - | 2344 | - | -54.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
14423 | 983.7 | -0.5 | 339 | 14424 | done | -0.29 | - | - | 3116 | - | - | - | 2344 | - | -48.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
14724 | 983.2 | 0.3 | 344 | 14726 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2344 | - | -51.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
15022 | 979.8 | 1.2 | 349 | 15024 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2344 | - | -51.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
15322 | 973.7 | 2.0 | 354 | 15324 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2344 | - | -51.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
15622 | 966.8 | 2.3 | 359 | 15624 | done | -0.29 | - | - | 3116 | - | - | - | 2344 | - | -51.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
15924 | 960.6 | 2.0 | 364 | 15925 | done | -0.29 | - | - | 3116 | - | - | - | 2344 | - | -51.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
16222 | 957.2 | 1.1 | 369 | 16228 | roll | -0.29 | - | - | 3117 | - | 2.70 | 0.119 | 3760 | 524.4 | -51.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.62 | 14.99 |
16285 | 956.9 | 1.1 | 382 | 16290 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | 2.65 | 0.090 | 2341 | -535.5 | -51.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.74 | 14.08 |
16638 | 958.3 | -0.6 | 397 | 16644 | roll | -0.28 | - | - | 3116 | - | 2.85 | 0.164 | 942 | -490.9 | -44.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.74 | 14.97 |
16661 | 958.6 | -1.1 | 402 | 16665 | done | -0.25 | - | - | 3116 | - | 2.55 | 0.072 | 2350 | 552.2 | -31.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.94 | 14.18 |
16995 | 962.6 | -1.3 | 413 | 17002 | roll | -0.22 | 0.12 | 0.211 | 3151 | 291.7 | 2.90 | 0.155 | 937 | -487.2 | -16.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.76 | 14.11 |
17228 | 965.2 | -0.7 | 460 | 17235 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | 2.58 | 0.074 | 2353 | 548.8 | -9.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 14.12 |
17536 | 967.5 | -0.7 | 466 | 17543 | roll | -0.19 | - | - | 3152 | - | 2.90 | 0.158 | 945 | -485.5 | -1.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.74 | 14.95 |
17769 | 968.4 | 0.1 | 513 | 17776 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | 2.58 | 0.076 | 2349 | 544.2 | -1.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.87 | 14.12 |
18077 | 968.4 | - | 519 | 18084 | roll | -0.19 | - | - | 3152 | - | 2.92 | 0.163 | 939 | -482.9 | -2.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.76 | 14.96 |
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24313 | 882.5 | 3.0 | 775 | 24314 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2356 | - | -10.7 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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27074 | 827.3 | 1.1 | 832 | 27075 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2345 | - | -10.7 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.97 |
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35950 | 687.1 | 0.8 | 1067 | 35951 | done | -0.28 | - | - | 3152 | - | - | - | 2362 | - | -45.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
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55090 | 578.4 | -0.7 | 1430 | 55091 | done | -0.28 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -44.7 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55391 | 579.9 | -0.5 | 1435 | 55392 | done | -0.27 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -39.5 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
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55990 | 578.1 | 0.7 | 1445 | 55991 | done | -0.28 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -47.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56289 | 575.0 | 1.1 | 1450 | 56290 | done | -0.28 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -47.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56591 | 572.3 | 0.8 | 1455 | 56592 | done | -0.31 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -56.8 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
56890 | 570.9 | 0.5 | 1460 | 56891 | done | -0.32 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -62.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
57190 | 569.5 | 0.4 | 1465 | 57191 | done | -0.33 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -67.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57490 | 568.5 | 0.3 | 1470 | 57491 | done | -0.33 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -70.3 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57791 | 569.0 | -0.2 | 1475 | 57792 | done | -0.33 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -68.5 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
58090 | 570.1 | -0.4 | 1480 | 58091 | done | -0.32 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -64.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
58390 | 571.5 | -0.4 | 1485 | 58391 | done | -0.31 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -59.4 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58690 | 572.5 | -0.4 | 1490 | 58691 | done | -0.30 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -55.4 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58991 | 573.3 | -0.3 | 1495 | 58992 | done | -0.30 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -52.4 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
59290 | 573.7 | -0.1 | 1500 | 59291 | done | -0.29 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -50.9 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
59590 | 573.0 | 0.2 | 1505 | 59591 | done | -0.30 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -53.6 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
59890 | 572.7 | 0.1 | 1510 | 59891 | done | -0.30 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -55.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60191 | 572.7 | - | 1515 | 60192 | done | -0.30 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -54.7 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
60490 | 574.0 | -0.5 | 1520 | 60491 | done | -0.29 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -49.3 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60790 | 576.5 | -0.9 | 1525 | 60791 | done | -0.27 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -39.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61090 | 579.9 | -1.2 | 1530 | 61091 | done | -0.24 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -26.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61391 | 583.0 | -1.0 | 1535 | 61392 | done | -0.22 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -15.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
61690 | 584.0 | -0.2 | 1540 | 61691 | done | -0.21 | - | - | 3122 | - | - | - | 2334 | - | -12.3 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61990 | 582.9 | 0.4 | 1545 | 61991 | done | -0.22 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -17.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
62290 | 580.4 | 0.8 | 1550 | 62291 | done | -0.24 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -26.4 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62591 | 578.5 | 0.6 | 1555 | 62592 | done | -0.26 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -33.5 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
62890 | 577.6 | 0.2 | 1560 | 62891 | done | -0.26 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -35.9 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63190 | 578.3 | -0.3 | 1565 | 63191 | done | -0.25 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -32.6 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63490 | 581.0 | -1.0 | 1570 | 63491 | done | -0.23 | - | - | 3123 | - | - | - | 2334 | - | -21.3 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63791 | 585.3 | -1.5 | 1575 | 63793 | done | -0.19 | 0.12 | 0.209 | 3158 | 291.7 | - | - | 2334 | - | -4.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.21 | 14.19 |
64090 | 589.6 | -1.4 | 1580 | 64091 | done | -0.16 | - | - | 3159 | - | - | - | 2334 | - | 11.3 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64390 | 590.6 | -0.2 | 1585 | 64391 | done | -0.16 | - | - | 3159 | - | - | - | 2334 | - | 13.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64689 | 587.2 | 1.3 | 1590 | 64696 | roll | -0.16 | - | - | 3159 | - | 2.78 | 0.112 | 3760 | 512.9 | 13.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.66 | 14.97 |
64922 | 584.1 | 1.3 | 1637 | 64929 | done | -0.16 | - | - | 3159 | - | 2.65 | 0.088 | 2341 | -535.5 | 13.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.84 | 14.07 |
65230 | 582.5 | 0.3 | 1643 | 65231 | done | -0.17 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 9.4 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
65531 | 585.6 | -1.2 | 1648 | 65532 | done | -0.14 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 23.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
65830 | 591.0 | -1.7 | 1653 | 65855 | done | -0.09 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | 23.67 | 1.577 | 2723 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.14 | 13.15 |
66131 | 587.0 | 1.6 | 1658 | 66132 | done | -0.09 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
66429 | 578.3 | 3.1 | 1663 | 66430 | done | -0.09 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
66730 | 566.7 | 3.9 | 1668 | 66731 | done | -0.09 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
67029 | 556.4 | 3.4 | 1673 | 67031 | done | -0.09 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
67331 | 549.6 | 2.2 | 1678 | 67332 | done | -0.09 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
67629 | 545.8 | 1.1 | 1683 | 67630 | done | -0.09 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | 42.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67927 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
67927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
67930 | 542.6 | - | 1688 | 67989 | done | 0.78 | 0.98 | 0.129 | 3478 | 325.5 | - | - | 2341 | - | 97.3 | 53.80 | 1.523 | 2499 | -4.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.02 | 13.05 |
68291 | 526.9 | 4.9 | 1694 | 68297 | roll | 0.88 | - | - | 3477 | - | 2.67 | 0.109 | 3757 | 530.3 | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.94 | 14.81 |
68454 | 517.3 | 6.3 | 1727 | 68458 | done | 0.88 | - | - | 3478 | - | 2.62 | 0.103 | 2357 | -534.4 | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.96 | 14.28 |
68773 | 500.5 | 5.3 | 1735 | 68775 | done | 0.96 | 0.15 | 0.115 | 3541 | 420.0 | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
69071 | 482.1 | 6.2 | 1740 | 69073 | done | 0.96 | - | - | 3541 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
69371 | 463.7 | 6.1 | 1745 | 69372 | done | 0.96 | - | - | 3541 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.96 |
69671 | 445.4 | 6.1 | 1750 | 69678 | roll | 0.96 | - | - | 3542 | - | 2.75 | 0.129 | 935 | -516.7 | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.79 | 14.97 |
69904 | 430.4 | 6.4 | 1797 | 69911 | done | 0.96 | - | - | 3542 | - | 2.53 | 0.067 | 2346 | 557.7 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.01 | 14.23 |
70211 | 410.2 | 6.6 | 1803 | 70212 | done | 0.96 | - | - | 3542 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
70513 | 391.0 | 6.4 | 1808 | 70514 | done | 0.96 | - | - | 3542 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
70812 | 374.3 | 5.6 | 1813 | 70813 | done | 1.01 | - | - | 3542 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
71112 | 357.4 | 5.6 | 1818 | 71113 | done | 1.07 | - | - | 3542 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
71412 | 341.6 | 5.3 | 1823 | 71413 | done | 1.14 | 0.12 | 0.122 | 3593 | 425.0 | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.52 | 14.52 |
71713 | 320.2 | 7.2 | 1828 | 71714 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
72011 | 297.7 | 7.5 | 1833 | 72012 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
72311 | 276.1 | 7.2 | 1838 | 72312 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
72611 | 254.4 | 7.2 | 1843 | 72612 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
72913 | 231.9 | 7.4 | 1848 | 72914 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
73211 | 211.0 | 6.9 | 1853 | 73217 | roll | 1.14 | - | - | 3591 | - | 2.75 | 0.122 | 935 | -513.1 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.76 | 14.97 |
73445 | 194.8 | 6.3 | 1900 | 73451 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | 2.55 | 0.069 | 2350 | 554.9 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.84 | 14.10 |
73751 | 173.8 | 7.0 | 1906 | 73752 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | - | - | 2350 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
74052 | 156.3 | 5.7 | 1911 | 74053 | done | 1.19 | - | - | 3594 | - | - | - | 2350 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
74353 | 143.9 | 3.7 | 1916 | 74355 | done | 1.37 | 0.20 | 0.090 | 3686 | 460.0 | - | - | 2350 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.41 | 14.40 |
74651 | 140.5 | 0.6 | 1921 | 74710 | done | 1.51 | - | - | 3686 | - | - | - | 2350 | - | 162.6 | 56.45 | 1.035 | 2234 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.09 | 13.32 |
75013 | 114.9 | 8.8 | 1927 | 75014 | done | 1.51 | - | - | 3686 | - | - | - | 2350 | - | 162.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
75312 | 99.7 | 4.3 | 1932 | 75314 | done | 1.65 | 0.20 | 0.095 | 3771 | 425.0 | - | - | 2350 | - | 162.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.44 | 14.42 |
75612 | 88.0 | 4.2 | 1937 | 75613 | done | 1.80 | - | - | 3771 | - | - | - | 2350 | - | 162.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
75911 | 69.8 | 6.5 | 1942 | 75912 | done | 1.80 | - | - | 3771 | - | - | - | 2350 | - | 162.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
76213 | 54.7 | 4.8 | 1947 | 76215 | done | 1.91 | 0.20 | 0.096 | 3853 | 410.0 | - | - | 2350 | - | 162.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.47 | 14.46 |
76512 | 36.2 | 6.3 | 1952 | 76513 | done | 1.91 | - | - | 3853 | - | - | - | 2351 | - | 162.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
76811 | 14.2 | 7.5 | 1957 | 76812 | done | 1.91 | - | - | 3853 | - | - | - | 2350 | - | 162.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
76989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
76989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
77050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
77050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -9.40 | 9.73 | 0.058 | 180 | 18.5 | - | - | 2352 | - | 450.12 | 126.43 | 0.073 | 1064 | 8.4 | -0.010 | - | - | - | - | - | - |