NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  748 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050917,075312,157.3732,5922.6743,3,1.6,44,-3.1,0.9,124.8,7,12.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,1465142,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  050917,080103,157.2896,5922.8691,14,1.0,52,-3.1,0.9,118.6,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.001545 _10V_AH  11.75,0.000
SM_CCo  77070,126.43,0.073,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.73,0.00,126.43,0.058,0.000,0.073,180,2352,1064,-9.40,0.06,450.12,0,0,0,0,0,0,14.29,14.94,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  154.33,5921.79,050917,074809 MEM  310260
TT8_MAMPS  0.024717,0.116095 DATA_FILE_SIZE  83249,1961
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  376165,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1992458240
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  183 CURRENT  0.085,75.79,1
_24V_AH  12.46,214.622 GPS  060917,053102,157.981,5926.346,70,1.5,110,-3.1,0.7,137.8,5,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24348105.62 SBE_CT88023254.84
Roll_motor96164198.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24721526641.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface12673115.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping45420239.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS534427.71
TT8413211556.44
LPSleep6902921776.31
TT8_Active6841192.20
TT8_Sampling2861311065.48
TT8_CF862737277.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228515416.33
GPS_charging000.00
Compass278216538.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 189 2342 548 438 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -108.40 0.000 16390 0.000 0.000 189 2342 3299 3079 3519 0 0 0 0 0 0 14.92 12.46 14.82
130 -0.78 -97.3 189 2342 3096 3519 1.0 0.0 1 144 11.43 0.00 0.00 0.000 2566 0.349 0.000 2963 2342 3308 3096 3520 0 0 0 0 0 0 14.01 14.50 14.41
504 -0.78 -97.3 2963 2341 3109 3523 87.5 -20.2 19 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3316 3109 3524 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.35
802 -0.78 -97.3 2962 2341 3113 3524 126.9 -12.5 24 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3318 3113 3524 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1102 -0.78 -97.3 2963 2341 3115 3524 162.4 -11.6 29 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3319 3115 3524 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1402 -0.78 -97.3 2962 2341 3116 3524 192.4 -9.9 34 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3319 3114 3525 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1704 -0.78 -97.3 2963 2341 3192 3524 222.2 -9.7 39 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3358 3192 3524 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2002 -0.78 -97.3 2962 2342 3157 3523 249.3 -9.0 44 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3340 3157 3523 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2302 -0.78 -97.3 2962 2342 3160 3519 279.6 -10.3 49 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3339 3159 3519 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2602 -0.78 -97.3 2963 2342 3160 3515 310.8 -10.4 54 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3337 3159 3516 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2904 -0.78 -97.3 2963 2342 3160 3513 342.1 -10.4 59 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2341 3336 3160 3513 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3202 -0.78 -97.3 2963 2342 3147 3508 374.3 -10.8 64 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3327 3146 3508 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3502 -0.78 -97.3 2963 2342 3138 3504 408.2 -11.4 69 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2341 3320 3137 3504 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3802 -0.78 -97.3 2963 2341 3153 3500 441.9 -11.1 74 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3326 3153 3500 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4104 -0.78 -97.3 2963 2342 3150 3497 472.3 -9.9 79 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3324 3150 3498 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4402 -0.78 -97.3 2963 2342 3129 3495 499.8 -9.1 84 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3312 3130 3495 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
4702 -0.78 -97.3 2963 2341 3089 3493 526.6 -8.9 89 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3291 3089 3493 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5002 -0.78 -97.3 2963 2342 3092 3489 551.6 -8.2 94 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3291 3092 3490 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5304 -0.78 -97.3 2962 2342 3059 3487 574.3 -7.5 99 5309 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2963 3750 3270 3054 3487 0 0 0 0 0 0 15.00 13.76 15.02
5536 -0.78 -97.3 2963 3750 3107 3486 591.3 -7.1 146 5543 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2962 2346 3296 3107 3485 0 0 0 0 0 0 14.14 13.93 14.21
5844 -0.78 -97.3 2963 2346 3114 3484 612.7 -7.0 152 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3299 3114 3484 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6142 -0.78 -97.3 2963 2347 3121 3482 637.7 -8.5 157 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3302 3122 3482 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6442 -0.78 -97.3 2963 2346 3128 3480 666.1 -9.7 162 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3304 3128 3480 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
6743 -0.78 -97.3 2963 2346 3131 3477 697.8 -10.7 167 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2346 3304 3131 3477 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7044 -0.78 -97.3 2963 2346 3139 3476 728.0 -10.0 172 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2347 3308 3139 3477 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7342 -0.78 -97.3 2963 2347 3137 3476 755.4 -9.0 177 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3306 3137 3475 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
7642 -0.78 -97.3 2963 2347 3133 3475 779.8 -8.0 182 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3304 3133 3475 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
7943 -0.78 -97.3 2963 2347 3127 3473 801.4 -7.1 187 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3300 3127 3474 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8244 -0.78 -97.3 2963 2347 3141 3473 821.3 -6.8 192 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3307 3141 3473 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8542 -0.78 -97.3 2964 2347 3144 3472 844.8 -8.0 197 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3308 3144 3472 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
8842 -0.78 -97.3 2963 2347 3143 3471 871.6 -9.0 202 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3306 3142 3471 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
9143 -0.78 -97.3 2963 2347 3142 3469 899.0 -9.1 207 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3306 3142 3470 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
9444 -0.78 -97.3 2963 2347 3142 3468 925.3 -8.8 212 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3305 3142 3468 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
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state 10325 begin loiter
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