• Previous call tries 1 | • 20.18 of 150.00 AH used of 24V (86.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.08% remains) | |
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.72 | 10.25 | 0.103 | 1096 | - | - | - | 1946 | - | -444.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 1.0 | - | 1 | 50 | roll | -1.72 | 7.30 | 0.045 | 1783 | 94.1 | 1.45 | 1.284 | 1416 | -365.5 | -444.8 | -9.93 | - | 3004 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.82 | 26.08 |
61 | 0.9 | 0.3 | 5 | 71 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.30 | 0.024 | 1964 | 421.5 | -487.5 | -0.30 | - | 3055 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.90 | 25.94 |
108 | 7.0 | -14.1 | 11 | 117 | roll | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.45 | 0.048 | 1417 | -377.2 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.76 | 26.08 |
351 | 40.6 | -13.3 | 47 | 361 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.23 | 0.024 | 1934 | 420.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.17 |
397 | 46.5 | -12.6 | 53 | 406 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
442 | 52.5 | -13.3 | 59 | 451 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
487 | 58.4 | -13.1 | 65 | 495 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 60.7 | -12.7 | 67 | 546 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.055 | 2186 | 93.9 | - | - | 2109 | - | - | 28.15 | 1.284 | 2484 | -20.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.32 | 24.34 |
547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 63.3 | - | 71 | 593 | done | 1.78 | 7.45 | 0.033 | 2892 | 94.8 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 27.83 | 1.259 | 1917 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.91 |
631 | 56.1 | 12.9 | 81 | 641 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.42 | 0.052 | 2631 | 367.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.32 | 25.61 |
679 | 49.9 | 13.5 | 87 | 688 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.38 | 0.025 | 2092 | -390.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.60 |
726 | 43.6 | 12.9 | 93 | 736 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.38 | 0.050 | 1570 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.60 | 25.92 |
839 | 29.3 | 12.5 | 109 | 848 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.026 | 2055 | 414.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
886 | 23.5 | 12.4 | 115 | 895 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.55 | 0.053 | 2627 | 369.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.18 |
933 | 17.8 | 12.5 | 121 | 942 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.42 | 0.027 | 2063 | -397.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.98 | 26.03 |
980 | 12.4 | 11.2 | 127 | 989 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.27 | 0.051 | 1571 | -387.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.27 |
1045 | 5.0 | 10.1 | 136 | 1054 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.026 | 2046 | 424.1 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.13 |
1074 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | 1.8 | 9.9 | 140 | 1102 | roll | 0.15 | 5.30 | 0.050 | 2389 | -94.9 | 1.38 | 1.285 | 2613 | 410.9 | 100.5 | -3.97 | - | 2365 | -116.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.87 | 26.16 |
1103 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | begin surface |