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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.35 of 150.00 AH used of 24V (33.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.80 of 110.00 AH used of 10V (52.91% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 236 | done | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | -216.18 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 2.7 | 0.2 | 38 | 259 | roll | -0.62 | 11.05 | 0.265 | 2657 | 230.1 | 2.42 | 0.086 | 3905 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 39.4 | -14.0 | 83 | 504 | done | -0.56 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.064 | 2492 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 92.3 | -16.1 | 144 | 851 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.207 | 2708 | 260.0 | 2.33 | 0.072 | 1074 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 102.0 | -10.8 | 155 | 927 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.069 | 2484 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 137.0 | -10.1 | 186 | 1248 | done | -0.60 | 0.12 | 0.123 | 2664 | -366.7 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 176.8 | -11.9 | 216 | 1569 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.083 | 3906 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 185.4 | -10.5 | 222 | 1643 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.056 | 2490 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 216.3 | -0.1 | 252 | 1970 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.126 | 2621 | -350.0 | 2.40 | 0.079 | 3906 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | 216.4 | - | 260 | 2195 | done | -0.12 | 0.57 | 0.118 | 2815 | 340.4 | - | - | 2262 | - | - | 120.22 | 1.052 | 3030 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | 216.5 | - | 272 | 2331 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.145 | 3050 | 305.2 | 2.62 | 0.073 | 3692 | 545.8 | 146.0 | 122.38 | 1.000 | 2433 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 214.1 | 5.9 | 291 | 2500 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.33 | 0.054 | 2276 | -607.7 | 233.9 | 76.10 | 0.963 | 2076 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 175.4 | 9.9 | 329 | 2824 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.101 | 3117 | 475.0 | 2.35 | 0.072 | 3694 | 603.4 | 235.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 169.6 | 16.0 | 332 | 2866 | done | 0.67 | 0.17 | 0.188 | 3084 | -194.1 | 2.30 | 0.060 | 2272 | -618.3 | 235.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 130.3 | 11.7 | 363 | 3185 | done | 0.67 | - | - | 3083 | - | - | - | 2271 | - | 235.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 94.1 | 11.3 | 397 | 3512 | roll | 0.70 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.074 | 858 | -614.3 | 235.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 88.7 | 11.2 | 405 | 3562 | done | 0.75 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.058 | 2281 | 618.7 | 235.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 51.4 | 9.8 | 466 | 3916 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.072 | 3683 | 596.6 | 239.4 | 4.12 | 0.588 | 2054 | -2.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 39.2 | 10.8 | 484 | 4015 | done | 0.78 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.057 | 2270 | -628.0 | 239.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4317 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | 7.5 | -8.3 | 539 | 4361 | roll | 0.06 | 0.65 | 0.128 | 2889 | -327.7 | 2.33 | 0.084 | 858 | -606.0 | 46.2 | -28.02 | - | 2843 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||