prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.60 of 150.00 AH used of 24V (43.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.07 of 100.00 AH used of 10V (41.93% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 157 | VBD | -0.57 | - | - | 259 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | -136.12 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 5.3 | -10.0 | 24 | 175 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.236 | 2277 | 240.8 | 1.92 | 0.073 | 3928 | 590.6 | -146.0 | -1.05 | - | 3521 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 50.2 | -11.2 | 71 | 437 | done | -0.59 | - | - | 2277 | - | 1.85 | 0.044 | 2775 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 85.5 | -9.5 | 132 | 784 | roll | -0.62 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.047 | 1373 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 89.7 | -9.5 | 139 | 828 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.059 | 2762 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 120.8 | -8.9 | 179 | 1158 | roll | -0.69 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.068 | 3930 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 125.4 | -8.5 | 183 | 1213 | done | -0.76 | 0.12 | 0.093 | 2216 | -491.7 | 1.88 | 0.044 | 2763 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 165.1 | -13.3 | 214 | 1533 | done | -0.69 | 0.12 | 0.168 | 2250 | 283.3 | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 199.9 | -11.3 | 244 | 1853 | roll | -0.69 | - | - | 2250 | - | 2.17 | 0.045 | 1372 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 206.3 | -11.5 | 248 | 1912 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.057 | 2778 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 241.7 | -9.8 | 279 | 2232 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 273.3 | -9.8 | 309 | 2558 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.067 | 3936 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 277.3 | -9.9 | 312 | 2594 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.042 | 2778 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 308.1 | -9.6 | 343 | 2926 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.044 | 1369 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 311.9 | -9.4 | 346 | 2967 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.057 | 2790 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 341.1 | -8.6 | 376 | 3292 | roll | -0.78 | - | - | 2244 | - | 1.92 | 0.066 | 3936 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 345.5 | -9.2 | 380 | 3339 | done | -0.81 | - | - | 2244 | - | 1.83 | 0.043 | 2795 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 375.2 | -8.9 | 411 | 3671 | roll | -0.81 | - | - | 2244 | - | 2.22 | 0.044 | 1367 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 379.4 | -9.4 | 415 | 3720 | done | -0.84 | 0.12 | 0.090 | 2180 | -533.3 | 2.33 | 0.056 | 2794 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3876 | 398.9 | 12.8 | 429 | 4004 | roll | -0.14 | 0.77 | 0.136 | 2425 | 318.2 | - | - | 2599 | - | - | 119.05 | 0.798 | 2922 | -5.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4008 | 402.1 | - | 434 | 4139 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2664 | 367.7 | 2.30 | 0.044 | 1186 | -614.3 | 146.0 | 120.20 | 0.787 | 2327 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 377.1 | 11.5 | 455 | 4300 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.050 | 2608 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 339.4 | 11.4 | 486 | 4622 | roll | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.045 | 1191 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 312.1 | 10.1 | 508 | 4883 | done | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 2600 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 274.4 | 12.7 | 539 | 5207 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.187 | 2634 | -266.7 | 2.20 | 0.061 | 3934 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 271.5 | 12.2 | 541 | 5230 | done | 0.46 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.039 | 2578 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 237.4 | 9.8 | 572 | 5562 | roll | 0.46 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.061 | 3925 | 606.8 | 150.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 228.8 | 12.1 | 578 | 5636 | done | 0.43 | - | - | 2638 | - | 2.08 | 0.039 | 2612 | -631.2 | 150.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 197.3 | 9.7 | 609 | 5979 | roll | 0.44 | - | - | 2638 | - | 2.30 | 0.045 | 1190 | -618.3 | 156.9 | 8.70 | 0.624 | 2283 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 192.2 | 9.4 | 613 | 6032 | done | 0.51 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.050 | 2615 | 619.6 | 169.6 | 12.35 | 0.640 | 2231 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 158.2 | 10.2 | 645 | 6352 | done | 0.55 | - | - | 2639 | - | - | - | 2614 | - | 169.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 127.8 | 9.4 | 675 | 6691 | roll | 0.60 | - | - | 2639 | - | 2.33 | 0.046 | 1195 | -609.0 | 182.3 | 11.95 | 0.614 | 2178 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 124.7 | 9.1 | 678 | 6729 | done | 0.67 | 0.15 | 0.089 | 2706 | 446.7 | 2.28 | 0.050 | 2607 | 619.3 | 201.2 | 17.15 | 0.611 | 2102 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 79.6 | 12.4 | 724 | 7063 | roll | 0.63 | - | - | 2706 | - | 2.15 | 0.060 | 3925 | 613.0 | 201.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 68.9 | 14.8 | 737 | 7139 | done | 0.55 | 0.20 | 0.170 | 2652 | -270.0 | 2.08 | 0.039 | 2613 | -630.8 | 201.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 38.8 | 9.2 | 798 | 7507 | roll | 0.63 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.046 | 1199 | -614.8 | 218.8 | 15.05 | 0.579 | 2030 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 30.4 | 7.3 | 816 | 7645 | done | 0.78 | 0.20 | 0.076 | 2738 | 430.0 | 2.22 | 0.049 | 2596 | 629.3 | 276.7 | 48.55 | 0.573 | 1795 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -6.85 | - | - | 280 | - | - | - | 2789 | - | 609.08 | 202.10 | 0.077 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||