prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.40 of 150.00 AH used of 24V (54.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -78.62 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.4 | -8.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.75 | 0.226 | 1721 | 248.4 | 1.33 | 0.046 | 2315 | -682.0 | -170.4 | -2.08 | - | 2843 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 31.3 | -9.1 | 28 | 222 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.045 | 3199 | 631.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 45.0 | -10.9 | 53 | 372 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.051 | 3940 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 66.2 | -8.8 | 90 | 586 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.028 | 3201 | -703.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 96.3 | -7.4 | 151 | 935 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.052 | 3940 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 101.2 | -9.3 | 159 | 988 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -706.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 112.4 | - | 188 | 1380 | done | -0.11 | 0.35 | 0.080 | 1836 | 374.3 | - | - | 3049 | - | - | 79.78 | 1.055 | 2146 | -8.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 112.7 | - | 197 | 1475 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.060 | 2029 | 410.6 | 1.35 | 0.025 | 2147 | -668.1 | 170.4 | 79.68 | 1.034 | 1452 | -8.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 85.4 | 9.8 | 237 | 1714 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.044 | 3054 | 638.7 | 176.8 | 2.67 | 0.518 | 1424 | -10.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 48.9 | 7.8 | 298 | 2086 | roll | 0.49 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.052 | 3939 | 623.2 | 231.4 | 24.40 | 0.809 | 1200 | -9.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 19.0 | 9.0 | 348 | 2366 | done | 0.50 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -686.9 | 256.8 | 10.85 | 0.665 | 1097 | -9.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 13.3 | 8.9 | 358 | 2434 | done | 0.52 | - | - | 2036 | - | - | - | 3046 | - | 285.0 | 12.48 | 0.655 | 981 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 7.8 | 8.3 | 368 | 2510 | roll | 0.54 | - | - | 2042 | - | 1.33 | 0.027 | 2162 | -664.7 | 329.3 | 19.83 | 0.645 | 799 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 3219 | - | 402.29 | 30.90 | 0.122 | 505 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||