• Previous call tries 1 | • 20.10 of 150.00 AH used of 24V (86.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.84 of 100.00 AH used of 10V (76.16% remains) | |
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.69 | 7.43 | 0.106 | 858 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
21 | 0.9 | - | 1 | 46 | roll | -1.69 | 9.95 | 0.049 | 1793 | 94.0 | 1.50 | 1.266 | 2492 | 360.0 | -487.5 | -10.25 | - | 3058 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.75 | 26.03 |
198 | 20.0 | -13.2 | 30 | 205 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.38 | 0.027 | 1947 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
237 | 25.2 | -13.7 | 36 | 243 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
275 | 30.3 | -13.7 | 42 | 281 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
313 | 35.1 | -12.9 | 48 | 320 | roll | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.38 | 0.052 | 1411 | -388.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.10 | 26.43 |
358 | 40.8 | -12.9 | 55 | 364 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.30 | 0.024 | 1953 | 416.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.27 |
397 | 45.9 | -13.0 | 61 | 402 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
434 | 51.0 | -13.3 | 67 | 440 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
472 | 56.1 | -13.4 | 73 | 478 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.1 | -11.8 | 78 | 544 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.055 | 2186 | 94.0 | - | - | 2109 | - | - | 28.05 | 1.286 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.37 | 24.37 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 62.4 | - | 84 | 591 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.034 | 2870 | 97.3 | 1.40 | 0.051 | 2632 | 373.6 | 487.5 | 27.70 | 1.258 | 1915 | -20.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.48 | 23.96 |
617 | 57.0 | 11.7 | 95 | 624 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.38 | 0.024 | 2097 | -387.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.32 | 25.37 |
656 | 52.4 | 11.8 | 101 | 662 | roll | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.40 | 0.049 | 1570 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.43 | 25.73 |
748 | 41.3 | 12.0 | 116 | 755 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.25 | 0.026 | 2080 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.79 |
787 | 36.8 | 11.9 | 122 | 793 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2080 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
825 | 32.1 | 12.6 | 128 | 831 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2080 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
863 | 27.6 | 12.2 | 134 | 869 | roll | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.35 | 0.048 | 1572 | -376.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.84 | 26.15 |
931 | 19.9 | 10.9 | 145 | 938 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.23 | 0.026 | 2077 | 410.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
970 | 15.6 | 11.6 | 151 | 976 | roll | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.50 | 0.053 | 2636 | 372.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.95 | 26.27 |
1008 | 11.0 | 11.7 | 157 | 1015 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.42 | 0.027 | 2070 | -398.6 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.05 | 26.10 |
1047 | 6.7 | 10.9 | 163 | 1053 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2070 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1085 | 2.7 | 10.7 | 169 | 1091 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2070 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1096 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 1.3 | 10.8 | 171 | 1116 | done | 0.15 | 5.10 | 0.052 | 2387 | -94.7 | - | - | 2062 | - | 97.7 | -4.10 | - | 2375 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 26.18 |
1117 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin surface |