NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 217.25 of 350.00 AH used of 24V (37.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 114 done -0.39 - - 55 - - - 1964 - -107.1 -76.45 - 3380 - - - - - - - - 14.38 12.35 14.23
121 1.6 -1.6 2 147 roll -0.39 14.40 0.361 3232 220.6 2.67 0.095 3389 533.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.72 13.85 14.07
213 29.7 -11.3 17 225 done -0.39 - - 3231 - 2.62 0.083 1971 -541.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
577 72.2 -11.8 28 587 done -0.39 - - 3232 - - - 1968 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
872 104.7 -10.5 33 883 done -0.39 - - 3231 - - - 1970 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
1172 132.1 -9.0 38 1183 roll -0.39 - - 3232 - 2.65 0.097 549 -536.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.42
1219 136.4 -8.8 45 1230 done -0.39 - - 3231 - 2.62 0.087 1978 545.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
1558 165.4 -8.8 55 1568 done -0.39 - - 3231 - - - 1978 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
1857 191.7 -8.7 60 1867 done -0.39 - - 3231 - - - 1977 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.37
2158 216.5 -8.3 65 2168 done -0.39 - - 3231 - - - 1977 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
2457 241.0 -8.1 70 2468 roll -0.39 - - 3231 - 2.67 0.105 3384 527.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
2499 244.6 -8.2 76 2510 done -0.39 - - 3228 - 2.65 0.083 1958 -538.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.01
2847 274.7 -8.9 87 2857 done -0.39 - - 3231 - - - 1958 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
3141 301.3 -8.8 92 3152 roll -0.39 - - 3229 - 2.62 0.099 561 -533.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 13.81 14.42
3174 304.3 -9.2 96 3185 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.090 1964 535.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.02
3531 333.8 -8.2 109 3542 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.103 3389 527.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 13.80 14.35
3588 338.8 -7.9 118 3600 done -0.39 - - 3231 - 2.65 0.083 1972 -534.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
3918 364.0 -7.6 126 3929 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.096 546 -534.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.42
3944 366.4 -7.7 129 3956 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.090 1977 536.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.03
4308 393.8 -7.7 143 4319 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.103 3386 531.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.37
4350 397.4 -7.4 149 4362 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.085 1960 -538.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 13.85 14.02
4694 423.6 -7.7 160 4706 roll -0.39 - - 3230 - 2.62 0.099 562 -533.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
4741 427.4 -8.1 167 4752 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.091 1966 535.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
5080 451.0 -6.9 177 5091 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.104 3390 523.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
5132 454.4 -6.2 185 5144 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.085 1972 -535.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.00
5466 474.8 -6.1 194 5477 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.098 560 -532.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.41
5514 478.1 -7.2 201 5526 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.090 1983 537.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
5854 501.1 -6.9 211 5865 roll -0.39 - - 3227 - 2.65 0.104 3378 526.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 13.82 14.38
5892 503.7 -7.2 216 5903 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.086 1956 -536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
6244 528.8 -7.2 228 6254 done -0.39 - - 3230 - - - 1955 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
6541 550.7 -7.3 233 6551 done -0.39 - - 3230 - - - 1955 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.38
6840 571.3 -6.8 238 6850 done -0.39 - - 3230 - - - 1955 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.43
7139 590.6 -6.4 243 7150 roll -0.39 - - 3231 - 2.65 0.102 557 -527.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.42
7177 593.2 -7.1 248 7189 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.093 1965 531.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
7530 614.3 -6.0 260 7541 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.105 3389 523.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 13.79 14.38
7588 617.9 -5.9 269 7600 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.087 1976 -533.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
7916 636.6 -5.6 277 7928 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.100 557 -531.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.42
7960 639.3 -6.3 283 7971 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.090 1968 532.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
8308 659.3 -5.9 294 8319 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.106 3390 522.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.36
8360 662.8 -6.0 302 8371 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.087 1957 -536.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
8694 683.4 -6.3 311 8705 done -0.39 - - 3227 - - - 1957 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.36
8993 702.9 -6.5 316 9003 done -0.39 - - 3230 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
9294 723.2 -6.8 321 9306 roll -0.39 - - 3229 - 2.67 0.104 554 -525.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.37
9321 725.4 -7.0 324 9333 done -0.39 - - 3230 - 2.70 0.093 1983 529.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.03
9685 749.0 -6.5 338 9697 roll -0.39 - - 3231 - 2.67 0.106 3388 526.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 13.75 14.36
9722 751.7 -7.0 343 9733 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.087 1974 -533.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
10074 772.5 -6.0 355 10085 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.102 552 -532.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.33
10107 774.9 -6.6 359 10118 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.092 1964 532.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
10465 795.9 -6.0 372 10476 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.106 3388 527.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.34 13.81 14.36
10509 798.4 -6.2 378 10521 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.088 1959 -535.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
10858 819.5 -6.1 389 10869 roll -0.39 - - 3230 - 2.62 0.103 566 -531.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 13.82 14.35
10891 821.8 -5.8 393 10903 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.092 1969 529.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
11249 843.1 -5.9 406 11260 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.107 3388 521.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
11308 846.5 -5.9 415 11319 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.088 1974 -533.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
11637 865.2 -5.6 423 11648 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.102 560 -529.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.36
11684 867.9 -6.3 430 11695 done -0.39 - - 3229 - 2.65 0.091 1974 533.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.02
12028 885.7 -5.1 440 12039 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.107 3388 523.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.32
12060 887.3 -4.1 444 12071 done -0.39 - - 3231 - 2.67 0.090 1971 -530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
12417 905.5 -5.1 457 12429 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.103 549 -526.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.33
12456 907.7 -5.3 462 12467 done -0.39 - - 3230 - 2.70 0.093 1982 530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.02
12810 925.3 -4.9 474 12821 done -0.39 - - 3230 - - - 1982 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
13103 940.7 -5.2 479 13115 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.106 3386 520.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 13.79 14.40
13137 942.4 -4.9 483 13148 done -0.39 - - 3230 - 2.70 0.089 1954 -530.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
13494 962.5 -5.8 496 13505 roll -0.39 - - 3230 - 2.62 0.103 563 -530.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.35
13523 964.6 -6.1 499 13534 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.091 1968 530.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
13884 987.0 -6.3 513 13896 roll -0.39 - - 3230 - 2.75 0.109 3392 517.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.38
13923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13923 begin apogee
13938 990.0 -6.4 519 14047 done -0.16 0.32 0.161 3321 284.4 - - 2154 - - 96.78 1.913 2939 -4.4 0.455 - - - - - - 13.47 13.51 12.83
14050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin climb
14055 995.4 - 521 14176 roll 0.39 0.52 0.106 3506 355.8 2.83 0.106 3575 502.1 107.1 100.35 1.919 2501 -4.4 0.450 - - - - - - 13.62 13.14 12.47
14207 991.6 5.9 548 14218 done 0.42 - - 3504 - 2.78 0.090 2144 -514.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.45 13.32 13.49
14569 975.3 4.7 562 14636 roll 0.45 - - 3502 - 2.67 0.106 735 -527.7 165.1 51.65 1.873 2265 -4.5 0.469 - - - - - - 14.33 13.81 13.00
14666 969.7 7.0 579 14677 done 0.45 - - 3503 - 2.67 0.093 2155 531.8 165.1 - - 2265 - - - - - - - - 13.86 13.72 13.89
15020 948.4 6.2 591 15031 roll 0.47 - - 3503 - 2.70 0.109 3572 524.8 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.36 13.91 14.38
15087 943.1 7.4 602 15100 done 0.47 - - 3503 - 2.62 0.092 2147 -543.9 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
15395 923.8 6.3 608 15406 roll 0.49 - - 3513 - 2.62 0.105 734 -539.3 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.41 13.91 14.43
15462 919.1 6.8 619 15474 done 0.50 - - 3513 - 2.62 0.095 2154 542.0 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.14
15768 898.9 6.6 625 15779 roll 0.52 - - 3513 - 2.70 0.108 3571 524.8 165.1 - - 2267 - - - - - - - - 14.40 13.90 14.45
15836 893.7 7.4 636 15848 done 0.52 - - 3513 - 2.65 0.093 2144 -538.5 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
16142 875.0 6.2 642 16155 roll 0.54 0.08 0.149 3582 862.5 2.62 0.103 745 -534.0 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.02
16203 870.7 6.4 651 16214 done 0.56 - - 3581 - 2.62 0.093 2167 542.7 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
16532 840.0 9.1 659 16544 roll 0.56 - - 3579 - 2.65 0.106 3551 522.3 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.42
16586 834.8 10.4 667 16598 done 0.56 0.12 0.231 3554 -208.3 2.62 0.095 2157 -532.1 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.69 13.88 13.95
16924 809.2 7.5 676 16935 roll 0.56 - - 3559 - 2.67 0.105 729 -534.8 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
16967 805.2 9.3 682 16979 done 0.56 - - 3558 - 2.65 0.093 2151 536.6 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
17315 777.4 8.3 693 17326 roll 0.56 - - 3559 - 2.70 0.106 3567 524.4 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
17389 770.3 9.3 705 17400 done 0.56 - - 3568 - 2.70 0.091 2138 -529.3 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.01
17761 737.7 8.7 722 17776 roll 0.56 - - 3570 - 2.62 0.105 747 -530.9 165.1 - - 2261 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.39
17808 733.5 8.7 728 17819 done 0.56 - - 3570 - 2.62 0.093 2150 535.5 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
18155 703.6 8.7 739 18167 roll 0.56 - - 3570 - 2.72 0.106 3572 522.8 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.32 13.74 14.35
18209 698.3 9.6 747 18220 done 0.56 - - 3579 - 2.67 0.090 2148 -533.3 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.99
18542 669.4 8.6 756 18553 roll 0.56 - - 3582 - 2.65 0.103 737 -532.5 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.38 13.75 14.39
18578 666.3 8.0 761 18590 done 0.56 - - 3582 - 2.65 0.094 2151 533.6 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
18932 637.1 8.3 773 18943 roll 0.56 - - 3582 - 2.72 0.106 3568 521.0 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.34
19009 629.5 9.3 786 19020 done 0.56 - - 3582 - 2.67 0.091 2151 -530.7 165.1 - - 2261 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
19383 600.0 8.0 802 19395 roll 0.56 - - 3583 - 2.67 0.106 730 -532.2 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
19425 596.2 8.3 808 19436 done 0.56 - - 3582 - 2.67 0.093 2151 532.2 165.1 - - 2265 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.01
19776 570.2 7.6 819 19787 roll 0.56 - - 3582 - 2.75 0.106 3572 516.7 165.1 - - 2260 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
19858 562.6 8.7 833 19870 done 0.56 0.12 0.228 3553 -241.7 2.70 0.090 2143 -529.3 165.1 - - 2261 - - - - - - - - 13.60 13.78 13.85
20221 538.5 6.7 848 20232 roll 0.57 - - 3556 - 2.65 0.103 744 -527.9 165.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
20263 535.4 7.4 854 20275 done 0.57 - - 3556 - 2.65 0.092 2154 532.1 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
20608 510.4 7.4 865 20619 roll 0.57 - - 3556 - 2.72 0.105 3571 521.0 165.1 - - 2261 - - - - - - - - 14.37 13.77 14.37
20704 502.4 8.6 881 20715 done 0.57 - - 3553 - 2.67 0.090 2158 -529.2 165.1 - - 2261 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
21062 474.8 7.7 894 21074 roll 0.57 - - 3566 - 2.70 0.100 727 -530.0 165.1 - - 2260 - - - - - - - - 14.30 13.77 14.31
21109 471.0 8.0 900 21120 done 0.57 - - 3566 - 2.67 0.090 2149 532.6 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.00
21458 444.9 7.4 911 21469 roll 0.57 - - 3566 - 2.72 0.106 3571 522.8 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.34
21539 438.1 7.8 925 21551 done 0.57 - - 3569 - 2.70 0.089 2138 -530.7 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
21910 415.4 6.1 940 21921 roll 0.59 - - 3570 - 2.65 0.102 728 -532.1 165.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
21995 409.9 6.6 953 22006 done 0.61 - - 3570 - 2.67 0.090 2152 533.3 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
22363 386.1 6.4 969 22374 roll 0.63 - - 3570 - 2.72 0.104 3571 521.7 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.40
22441 380.0 8.1 982 22453 done 0.63 - - 3570 - 2.70 0.088 2142 -529.3 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
22814 353.4 7.3 998 22824 done 0.63 - - 3570 - - - 2142 - 165.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
23112 331.0 7.4 1003 23123 roll 0.63 - - 3571 - 2.65 0.102 743 -527.9 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.37
23159 327.2 7.8 1010 23170 done 0.63 - - 3570 - 2.65 0.090 2153 532.1 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
23503 304.2 6.6 1020 23514 roll 0.64 - - 3570 - 2.72 0.104 3571 521.3 165.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
23585 297.9 6.9 1034 23596 done 0.64 - - 3570 - 2.67 0.087 2148 -533.0 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
23954 276.8 5.7 1049 23965 roll 0.67 - - 3576 - 2.65 0.100 742 -530.6 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
24017 272.6 6.3 1059 24028 done 0.69 - - 3580 - 2.65 0.091 2153 532.5 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
24346 253.6 5.9 1066 24358 roll 0.72 - - 3580 - 2.72 0.103 3572 521.7 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.29 13.80 14.31
24449 246.3 7.2 1083 24460 done 0.72 - - 3579 - 2.67 0.086 2145 -534.5 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
24804 223.4 6.6 1095 24815 roll 0.74 - - 3582 - 2.65 0.102 744 -528.7 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.33
24841 220.3 6.7 1100 24852 done 0.75 - - 3582 - 2.67 0.090 2165 532.2 165.1 - - 2267 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
25195 195.5 7.2 1112 25205 done 0.75 - - 3583 - - - 2164 - 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.33 14.33 14.34
25488 174.6 6.9 1117 25499 roll 0.75 - - 3583 - 2.67 0.102 3554 520.6 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.34 13.83 14.35
25604 166.3 7.5 1137 25615 done 0.75 - - 3586 - 2.62 0.087 2151 -535.5 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
25941 147.0 5.6 1146 25953 roll 0.78 0.08 0.155 3652 825.0 2.65 0.097 743 -531.3 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 13.97 13.71 13.99
25989 143.3 7.7 1153 26000 done 0.78 - - 3651 - 2.62 0.091 2147 535.9 165.1 - - 2267 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
26333 117.2 7.7 1163 26344 roll 0.78 - - 3657 - 2.70 0.100 3570 527.0 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.33
26501 103.4 7.7 1193 26512 done 0.78 0.12 0.237 3630 -225.0 2.65 0.083 2154 -534.3 165.1 - - 2266 - - - - - - - - 13.54 13.78 13.81
26850 85.8 4.9 1204 26905 roll 0.81 - - 3630 - 2.65 0.103 3547 525.7 217.8 40.42 0.852 2050 -5.3 0.107 - - - - - - 14.39 13.95 13.55
26945 80.9 5.0 1221 26998 done 0.84 - - 3636 - 2.60 0.083 2141 -540.8 269.3 39.28 0.833 1839 -5.4 0.104 - - - - - - 14.02 13.88 13.47
27354 50.7 7.6 1245 27365 roll 0.84 - - 3635 - 2.70 0.100 3557 524.4 269.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.36 13.90 14.38
27485 39.8 8.0 1268 27497 done 0.84 - - 3636 - 2.60 0.086 2151 -540.8 269.3 - - 1839 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.10
27799 18.1 7.8 1279 27810 roll 0.84 - - 3638 - 2.60 0.098 740 -542.7 269.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.38 13.84 14.38
27846 13.3 8.4 1286 27857 done 0.84 - - 3638 - 2.58 0.090 2150 546.5 269.3 - - 1836 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
27970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27970 begin surface coast
28008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28008 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.20 10.15 0.041 85 8.4 0.35 0.107 1970 2685.7 400.33 55.88 0.079 1310 23.4 -0.029 - - - - - -