NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  745 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  11 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170116,164540,4725.5723,-12625.8760,32,1.8,33,16.5,1.1,345.2,4,7.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.0,64566,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.3 D_GRID  1000
GPS2  170116,172516,4725.7944,-12625.6104,6,2.7,46,16.5,1.2,239.6,4,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024796 _10V_AH  11.91,0.000
SM_CCo  28040,55.88,0.079,0,0,1310,400.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,10.15,0.35,55.88,0.041,0.107,0.079,85,1970,1310,-10.20,0.68,400.33,0,0,0,0,0,0,14.02,13.86,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12626.71,170116,171035 MEM  286324
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46603,1295
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  294592,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,163262464
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.073,16.95,1
SC_FREEKB  3628032 GPS  180116,011539,4724.616,-12627.071,26,0.8,34,16.5,1.5,193.7,12,4.9
_24V_AH  12.35,217.251

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25361115.61 nil000.00
Roll_motor315108422.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32819187783.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface557854.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2811351937.70
Iridium_during_xfer17211493170.99 PMAR645756.02
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47158.53
TT8263710341.45
LPSleep210262548.43
TT8_Active7381095.66
TT8_Sampling4239291494.69
TT8_CF8180335764.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits441811610.46
GPS_charging000.00
Compass190116373.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 55 1967 1229 1394 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -76.45 0.000 16390 0.000 0.000 55 1964 3380 3380 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 12.35 14.23
121 -0.39 -107.1 55 1964 3381 3381 1.6 -1.6 2 147 14.40 2.67 0.00 0.000 2308 0.361 0.095 3232 3389 3382 3381 3384 0 0 0 0 0 0 13.72 13.85 14.07
213 -0.39 -107.1 3231 3386 3381 3389 29.7 -11.3 17 225 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3231 1971 3385 3381 3389 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.01
577 -0.39 -107.1 3231 1971 3376 3392 72.2 -11.8 28 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3232 1968 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 14.33 14.33
872 -0.39 -107.1 3231 1971 3376 3393 104.7 -10.5 33 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3231 1970 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 14.39 14.39
1172 -0.39 -107.1 3230 1971 3379 3394 132.1 -9.0 38 1183 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3232 549 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 13.81 14.42
1219 -0.39 -107.1 3231 552 3375 3393 136.4 -8.8 45 1230 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3231 1978 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.96 13.82 14.02
1558 -0.39 -107.1 3231 1978 3375 3394 165.4 -8.8 55 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3231 1978 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
1857 -0.39 -107.1 3230 1978 3375 3394 191.7 -8.7 60 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3231 1977 3385 3376 3394 0 0 0 0 0 0 14.37 14.39 14.37
2158 -0.39 -107.1 3230 1977 3375 3394 216.5 -8.3 65 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3231 1977 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.41
2457 -0.39 -107.1 3230 1977 3375 3394 241.0 -8.1 70 2468 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3231 3384 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.39
2499 -0.39 -107.1 3230 3386 3374 3394 244.6 -8.2 76 2510 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3228 1958 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.01
2847 -0.39 -107.1 3230 1958 3371 3394 274.7 -8.9 87 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3231 1958 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.35
3141 -0.39 -107.1 3230 1958 3372 3394 301.3 -8.8 92 3152 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3229 561 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 14.41 13.81 14.42
3174 -0.39 -107.1 3230 566 3371 3394 304.3 -9.2 96 3185 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3230 1964 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 13.97 13.79 14.02
3531 -0.39 -107.1 3230 1965 3371 3394 333.8 -8.2 109 3542 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3230 3389 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.34 13.80 14.35
3588 -0.39 -107.1 3228 3389 3370 3394 338.8 -7.9 118 3600 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3231 1972 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
3918 -0.39 -107.1 3231 1975 3369 3394 364.0 -7.6 126 3929 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3230 546 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.83 14.42
3944 -0.39 -107.1 3228 546 3369 3394 366.4 -7.7 129 3956 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3236 1977 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.00 13.86 14.03
4308 -0.39 -107.1 3230 1982 3368 3394 393.8 -7.7 143 4319 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3230 3386 3380 3367 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.85 14.37
4350 -0.39 -107.1 3230 3386 3367 3393 397.4 -7.4 149 4362 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3230 1960 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.96 13.85 14.02
4694 -0.39 -107.1 3230 1959 3366 3394 423.6 -7.7 160 4706 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3230 562 3378 3365 3392 0 0 0 0 0 0 14.36 13.81 14.38
4741 -0.39 -107.1 3235 563 3366 3394 427.4 -8.1 167 4752 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3230 1966 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.02
5080 -0.39 -107.1 3230 1966 3365 3394 451.0 -6.9 177 5091 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3230 3390 3377 3360 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.39
5132 -0.39 -107.1 3230 3390 3370 3394 454.4 -6.2 185 5144 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3230 1972 3379 3364 3394 0 0 0 0 0 0 13.96 13.80 14.00
5466 -0.39 -107.1 3230 1972 3363 3393 474.8 -6.1 194 5477 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3230 560 3376 3362 3391 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.41
5514 -0.39 -107.1 3230 560 3359 3394 478.1 -7.2 201 5526 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3230 1983 3378 3362 3394 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.02
5854 -0.39 -107.1 3230 1983 3360 3394 501.1 -6.9 211 5865 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3227 3378 3377 3360 3394 0 0 0 0 0 0 14.36 13.82 14.38
5892 -0.39 -107.1 3235 3378 3360 3393 503.7 -7.2 216 5903 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3230 1956 3375 3360 3391 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
6244 -0.39 -107.1 3229 1956 3359 3394 528.8 -7.2 228 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1955 3376 3359 3394 0 0 0 0 0 0 14.37 14.38 14.38
6541 -0.39 -107.1 3230 1956 3358 3393 550.7 -7.3 233 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1955 3376 3358 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.38
6840 -0.39 -107.1 3230 1955 3357 3393 571.3 -6.8 238 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1955 3376 3358 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.39 14.43
7139 -0.39 -107.1 3235 1953 3357 3394 590.6 -6.4 243 7150 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3231 557 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.42
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13923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13923 begin apogee
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14050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14050 begin climb
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