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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.85 of 150.00 AH used of 24V (49.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.07 of 108.00 AH used of 10V (32.35% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 71 | VBD | -1.33 | - | - | 337 | - | - | - | 2333 | - | -107.1 | -47.55 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -2.7 | 8 | 115 | roll | -1.33 | 10.00 | 0.236 | 2759 | 242.2 | 1.90 | 0.062 | 3550 | 640.5 | -107.1 | -18.30 | - | 3450 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 26.06 | 26.65 |
| 349 | 56.3 | -22.8 | 42 | 355 | done | -1.33 | - | - | 2766 | - | 1.75 | 0.027 | 2296 | -716.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 653 | 116.9 | -16.6 | 58 | 659 | roll | -1.33 | - | - | 2759 | - | 1.90 | 0.044 | 3568 | 669.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 774 | 135.1 | -17.3 | 63 | 782 | done | -1.33 | - | - | 2766 | - | 1.77 | 0.026 | 2290 | -722.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1080 | 185.2 | -15.5 | 79 | 1086 | roll | -1.33 | - | - | 2772 | - | 2.05 | 0.031 | 914 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1135 | 192.6 | -15.6 | 81 | 1140 | done | -1.33 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.032 | 2283 | 658.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1451 | 243.7 | -15.9 | 97 | 1452 | done | -1.33 | - | - | 2765 | - | - | - | 2283 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 288.0 | -14.1 | 112 | 1755 | roll | -1.33 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.031 | 908 | -661.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1795 | 294.6 | -14.5 | 114 | 1801 | done | -1.33 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.032 | 2312 | 653.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2122 | 342.1 | -14.2 | 130 | 2128 | roll | -1.33 | - | - | 2747 | - | 1.88 | 0.044 | 3593 | 681.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2208 | 355.3 | -15.2 | 134 | 2213 | done | -1.33 | - | - | 2754 | - | 1.80 | 0.026 | 2295 | -721.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | 362.1 | -15.1 | 136 | 2402 | done | -0.25 | 1.17 | 0.150 | 3113 | 306.8 | - | - | 2011 | - | - | 132.45 | 0.686 | 3004 | -3.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.20 |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 367.6 | - | 143 | 2552 | done | 1.33 | 1.45 | 0.080 | 3623 | 351.7 | - | - | 2011 | - | 107.1 | 135.55 | 0.625 | 2570 | -3.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.19 |
| 2859 | 324.3 | 11.8 | 166 | 2860 | done | 1.33 | - | - | 3623 | - | - | - | 2011 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 290.0 | 11.2 | 181 | 3159 | roll | 1.33 | - | - | 3623 | - | 2.15 | 0.041 | 3439 | 664.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3222 | 282.2 | 11.9 | 184 | 3227 | done | 1.33 | - | - | 3633 | - | 2.03 | 0.026 | 2021 | -698.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3544 | 244.2 | 11.7 | 200 | 3549 | roll | 1.33 | - | - | 3643 | - | 2.10 | 0.034 | 637 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3674 | 229.2 | 11.9 | 206 | 3679 | done | 1.33 | - | - | 3641 | - | 2.15 | 0.030 | 2036 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3995 | 191.0 | 11.6 | 222 | 3997 | done | 1.33 | - | - | 3641 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 155.4 | 11.2 | 237 | 4299 | roll | 1.33 | - | - | 3648 | - | 2.15 | 0.034 | 646 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4365 | 148.5 | 10.7 | 240 | 4370 | done | 1.33 | - | - | 3641 | - | 2.12 | 0.031 | 2032 | 653.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4687 | 115.0 | 9.2 | 256 | 4701 | roll | 1.37 | - | - | 3648 | - | 2.17 | 0.032 | 637 | -642.9 | 119.2 | 8.38 | 0.659 | 2520 | -3.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.40 |
| 4884 | 96.7 | 10.0 | 265 | 4889 | done | 1.37 | - | - | 3645 | - | 2.12 | 0.030 | 2025 | 654.7 | 119.2 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5199 | 69.2 | 6.3 | 281 | 5283 | done | 1.54 | 0.12 | 0.108 | 3699 | 450.0 | - | - | 2024 | - | 178.1 | 81.03 | 0.565 | 2281 | -2.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.51 |
| 5579 | 28.9 | 13.4 | 308 | 5585 | done | 1.54 | - | - | 3699 | - | - | - | 2024 | - | 178.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.86 | 8.77 | 0.037 | 344 | 39.2 | 0.38 | 0.050 | 2303 | 6044.7 | 350.04 | 74.62 | 0.055 | 1581 | 21.2 | -0.104 | - | - | - | - | - | - | |||