NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.36 of 350.00 AH used of 24V (39.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 done -0.78 - - 186 - - - 2333 - -97.3 -105.55 - 3297 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.66
128 1.1 - 1 142 done -0.78 11.68 0.352 2963 237.8 - - 2333 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.26
442 78.4 -20.2 7 443 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
741 122.9 -13.5 12 742 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1041 156.4 -10.8 17 1042 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1341 190.7 -11.3 22 1342 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1642 220.1 -9.6 27 1643 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1941 247.3 -9.0 32 1942 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2241 274.0 -8.9 37 2242 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2541 301.9 -9.3 42 2542 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2842 330.8 -9.7 47 2843 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3141 360.4 -9.9 52 3142 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3441 391.4 -10.4 57 3442 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3741 423.0 -10.5 62 3742 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4042 454.0 -10.3 67 4043 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4341 483.7 -9.8 72 4342 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4641 510.4 -8.9 77 4642 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4941 535.0 -8.2 82 4942 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5242 560.4 -8.5 87 5243 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5541 586.3 -8.6 92 5542 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5841 612.7 -8.9 97 5842 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6141 639.7 -9.0 102 6142 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6442 666.2 -8.8 107 6443 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6741 693.1 -9.0 112 6742 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7041 719.0 -8.5 117 7042 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
7341 743.3 -8.0 122 7342 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7642 766.5 -7.8 127 7643 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7941 788.6 -7.3 132 7942 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8241 810.0 -7.3 137 8242 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8541 832.1 -7.4 142 8542 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8842 853.6 -7.0 147 8843 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9141 875.3 -7.3 152 9142 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9441 897.8 -7.5 157 9442 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9741 919.5 -7.2 162 9742 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10042 941.0 -7.2 167 10043 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10341 963.6 -7.6 172 10342 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10641 986.7 -7.7 177 10642 done -0.78 - - 2963 - - - 2333 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10705 991.4 -7.8 178 10794 done -0.19 0.68 0.200 3159 288.2 - - 2333 - - 86.15 2.140 2899 -4.2 0.379 - - - - - - 13.51 13.87 12.68
10795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin loiter
11062 995.1 -0.2 184 11063 done -0.18 - - 3158 - - - 2333 - 2.3 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11361 993.5 0.5 189 11362 done -0.19 - - 3158 - - - 2333 - -3.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
11661 992.3 0.4 194 11662 done -0.20 - - 3158 - - - 2333 - -8.8 - - 2890 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11961 991.4 0.2 199 11962 done -0.21 - - 3158 - - - 2333 - -11.2 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12262 991.2 0.1 204 12263 done -0.21 - - 3159 - - - 2333 - -12.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12561 991.0 0.1 209 12562 done -0.21 - - 3158 - - - 2333 - -13.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12861 990.9 - 214 12862 done -0.21 - - 3159 - - - 2333 - -14.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13161 990.6 0.1 219 13162 done -0.22 - - 3159 - - - 2333 - -15.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13462 989.0 0.6 224 13463 done -0.23 - - 3159 - - - 2333 - -22.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13761 986.5 0.9 229 13762 done -0.25 - - 3158 - - - 2333 - -32.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14061 982.6 1.3 234 14062 done -0.25 - - 3159 - - - 2333 - -32.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14361 977.9 1.6 239 14362 done -0.25 - - 3159 - - - 2333 - -32.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14662 973.6 1.4 244 14663 done -0.25 - - 3158 - - - 2333 - -32.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14961 971.1 0.7 249 14962 done -0.27 - - 3159 - - - 2333 - -41.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15261 969.7 0.4 254 15262 done -0.28 - - 3159 - - - 2333 - -45.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15561 968.7 0.3 259 15562 done -0.29 - - 3159 - - - 2333 - -49.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15862 967.7 0.3 264 15864 done -0.30 0.12 0.150 3118 -341.7 - - 2332 - -53.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
16161 966.5 0.4 269 16162 done -0.31 - - 3118 - - - 2333 - -57.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
16461 965.3 0.4 274 16462 done -0.32 - - 3118 - - - 2333 - -61.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16761 964.9 0.1 279 16762 done -0.32 - - 3118 - - - 2333 - -62.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17062 965.4 -0.2 284 17064 done -0.31 - - 3118 - - - 2333 - -60.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17361 967.3 -0.6 289 17362 done -0.30 - - 3118 - - - 2333 - -52.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
17661 969.7 -0.8 294 17663 done -0.28 - - 3118 - - - 2333 - -43.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17961 971.1 -0.4 299 17962 done -0.27 - - 3118 - - - 2333 - -39.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18262 970.5 0.3 304 18263 done -0.27 - - 3118 - - - 2333 - -42.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18561 968.4 0.7 309 18562 done -0.29 - - 3119 - - - 2333 - -50.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18861 966.7 0.5 314 18862 done -0.30 - - 3118 - - - 2333 - -56.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
19161 966.4 0.1 319 19162 done -0.30 - - 3118 - - - 2333 - -56.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19462 966.8 -0.2 324 19464 done -0.30 - - 3118 - - - 2333 - -54.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19761 967.1 -0.1 329 19762 done -0.30 - - 3118 - - - 2333 - -53.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20061 966.6 0.2 334 20062 done -0.30 - - 3118 - - - 2333 - -55.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
20361 965.4 0.4 339 20362 done -0.31 - - 3118 - - - 2333 - -60.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20662 963.3 0.7 344 20663 done -0.33 - - 3118 - - - 2333 - -68.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20961 960.9 0.9 349 20962 done -0.35 - - 3118 - - - 2333 - -78.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21261 959.1 0.6 354 21262 done -0.37 - - 3118 - - - 2333 - -85.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21561 957.6 0.4 359 21562 done -0.38 - - 3119 - - - 2333 - -90.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21862 956.3 0.4 364 21863 done -0.39 - - 3118 - - - 2333 - -95.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22161 955.5 0.3 369 22162 done -0.39 - - 3118 - - - 2333 - -98.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22461 955.0 0.2 374 22462 done -0.40 - - 3118 - - - 2333 - -101.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22761 954.7 0.1 379 22762 done -0.40 - - 3118 - - - 2333 - -102.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23062 955.0 -0.1 384 23063 done -0.40 - - 3118 - - - 2333 - -101.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23361 955.6 -0.3 389 23362 done -0.39 - - 3118 - - - 2333 - -98.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23661 957.6 -0.6 394 23663 done -0.38 - - 3118 - - - 2333 - -91.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23961 960.7 -1.0 399 23967 roll -0.35 - - 3118 - 2.72 0.127 957 -505.9 -79.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
24195 963.4 -0.5 446 24201 done -0.34 - - 3118 - 2.53 0.067 2352 551.4 -73.8 - - 2879 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
24501 966.6 -1.1 452 24502 done -0.31 - - 3118 - - - 2351 - -61.2 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24802 969.2 -0.8 457 24803 done -0.29 - - 3118 - - - 2352 - -51.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
25101 970.8 -0.5 462 25103 done -0.28 - - 3118 - - - 2352 - -46.1 - - 2879 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25401 971.3 -0.1 467 25402 done -0.28 - - 3118 - - - 2352 - -44.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25701 970.4 0.3 472 25702 done -0.29 - - 3118 - - - 2352 - -48.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26002 968.5 0.7 477 26004 done -0.30 - - 3118 - - - 2352 - -56.3 - - 2880 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26301 966.2 0.8 482 26303 done -0.32 - - 3118 - - - 2352 - -65.3 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26601 964.2 0.6 487 26602 done -0.34 - - 3118 - - - 2352 - -72.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26901 963.0 0.3 492 26902 done -0.35 - - 3118 - - - 2352 - -76.1 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27202 963.3 -0.1 497 27207 roll -0.34 - - 3118 - 2.67 0.103 3762 528.1 -74.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.96
27433 964.5 -1.0 543 27438 done -0.32 - - 3118 - 2.55 0.065 2351 -553.3 -63.8 - - 2880 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
27740 966.2 -0.6 549 27741 done -0.31 - - 3118 - - - 2351 - -56.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28042 967.6 -0.4 554 28043 done -0.30 - - 3117 - - - 2351 - -52.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28340 967.9 -0.1 559 28341 done -0.29 - - 3118 - - - 2351 - -51.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28640 967.7 0.1 564 28641 done -0.30 - - 3118 - - - 2351 - -52.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28940 967.6 - 569 28941 done -0.30 - - 3118 - - - 2351 - -52.8 - - 2879 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29242 968.7 -0.4 574 29243 done -0.29 - - 3118 - - - 2351 - -48.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29540 970.3 -0.6 579 29541 done -0.27 - - 3118 - - - 2351 - -41.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29840 972.1 -0.6 584 29841 done -0.26 - - 3118 - - - 2351 - -35.2 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30140 973.8 -0.6 589 30141 done -0.25 - - 3118 - - - 2351 - -28.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30442 975.2 -0.5 594 30443 done -0.23 - - 3118 - - - 2351 - -22.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30740 977.0 -0.6 599 30741 done -0.22 - - 3118 - - - 2351 - -16.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31040 978.6 -0.5 604 31042 done -0.21 0.15 0.196 3156 253.3 - - 2351 - -10.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.02 14.10 14.07
31340 979.3 -0.2 609 31341 done -0.20 - - 3156 - - - 2351 - -7.7 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31642 979.4 - 614 31643 done -0.20 - - 3156 - - - 2351 - -7.2 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31940 979.7 -0.1 619 31941 done -0.20 - - 3155 - - - 2351 - -5.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32240 980.5 -0.3 624 32241 done -0.19 - - 3156 - - - 2351 - -2.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32540 981.5 -0.3 629 32541 done -0.18 - - 3155 - - - 2351 - 1.2 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
32842 982.2 -0.2 634 32843 done -0.18 - - 3155 - - - 2351 - 3.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33140 982.5 -0.1 639 33141 done -0.17 - - 3155 - - - 2351 - 5.2 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33440 983.0 -0.2 644 33446 done -0.17 - - 3155 - - - 2351 - 7.4 3.78 1.375 2869 -2.9 0.406 - - - - - - 14.95 14.17 12.66
33742 982.7 0.2 649 33743 done -0.17 - - 3155 - - - 2351 - 5.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34040 983.4 -0.3 654 34046 roll -0.17 - - 3156 - 2.75 0.131 949 -509.8 8.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
34273 985.2 -1.1 701 34302 done -0.14 - - 3156 - 2.55 0.067 2351 549.8 21.8 17.88 1.868 2811 -3.3 0.340 - - - - 1 - 14.00 13.86 12.83
34642 983.1 0.7 719 34643 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
34941 980.3 1.0 724 34942 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35240 975.5 1.7 729 35241 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
35540 968.7 2.3 734 35541 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35840 960.6 2.7 739 35841 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36141 952.7 2.6 744 36142 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36440 945.5 2.3 749 36441 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36740 939.8 1.9 754 36741 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37040 934.0 1.9 759 37041 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37341 928.7 1.7 764 37347 roll -0.16 - - 3156 - 2.78 0.124 941 -507.2 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 13.72 14.95
37574 924.8 1.4 811 37580 done -0.16 - - 3156 - 2.55 0.069 2351 552.9 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.21
37882 920.2 1.5 817 37883 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
38181 916.4 1.2 822 38182 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38481 912.9 1.2 827 38482 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
38781 909.5 1.1 832 38782 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39082 905.7 1.3 837 39083 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39381 901.0 1.6 842 39382 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39680 896.7 1.5 847 39687 roll -0.16 - - 3156 - 2.78 0.123 944 -506.1 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
39914 893.7 1.6 894 39921 done -0.16 - - 3156 - 2.58 0.070 2356 547.3 14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.10
40221 891.1 0.8 900 40222 done -0.17 - - 3156 - - - 2356 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40521 887.8 1.1 905 40522 done -0.17 - - 3156 - - - 2356 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40822 883.8 1.4 910 40828 roll -0.17 - - 3155 - 2.62 0.102 3753 533.2 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 13.68 14.94
41054 878.8 2.5 957 41061 done -0.17 - - 3156 - 2.53 0.063 2356 -552.2 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.09
41362 870.4 2.9 963 41364 done -0.17 - - 3155 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41661 860.4 3.3 968 41662 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41961 850.0 3.5 973 41962 done -0.17 - - 3155 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42261 840.4 3.2 978 42262 done -0.17 - - 3156 - - - 2356 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42562 833.0 2.4 983 42563 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42861 827.3 1.8 988 42862 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43161 823.4 1.3 993 43162 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43461 819.5 1.3 998 43462 done -0.17 - - 3155 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43762 815.1 1.6 1003 43763 done -0.17 - - 3156 - - - 2356 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44061 810.2 1.6 1008 44062 done -0.17 - - 3155 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44361 805.2 1.7 1013 44362 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44661 800.3 1.7 1018 44662 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44962 793.3 2.4 1023 44963 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45261 784.7 2.9 1028 45262 done -0.17 - - 3156 - - - 2356 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45561 775.3 3.1 1033 45562 done -0.17 - - 3156 - - - 2356 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
45861 767.7 2.5 1038 45862 done -0.17 - - 3156 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46162 763.6 1.3 1043 46163 done -0.17 - - 3155 - - - 2357 - 5.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46461 762.7 0.2 1048 46462 done -0.18 - - 3155 - - - 2357 - 2.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46761 763.5 -0.3 1053 46768 roll -0.17 - - 3156 - 2.78 0.129 940 -509.7 6.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.96
46994 764.2 -0.6 1100 47001 done -0.16 - - 3156 - 2.58 0.066 2359 550.0 13.3 - - 2811 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
47303 764.2 0.1 1106 47304 done -0.16 - - 3156 - - - 2359 - 12.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
47601 761.9 0.8 1111 47602 done -0.18 - - 3156 - - - 2359 - 3.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47901 757.7 1.5 1116 47902 done -0.18 - - 3155 - - - 2358 - 3.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48201 753.1 1.5 1121 48202 done -0.18 - - 3156 - - - 2359 - 3.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
48503 749.4 1.2 1126 48504 done -0.18 - - 3156 - - - 2359 - 3.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48802 747.4 0.6 1131 48803 done -0.19 - - 3156 - - - 2359 - -3.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49101 746.1 0.4 1136 49102 done -0.20 - - 3156 - - - 2359 - -8.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49401 743.8 0.9 1141 49402 done -0.22 - - 3155 - - - 2359 - -18.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49703 739.4 1.5 1146 49704 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -18.3 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50001 734.3 1.7 1151 50002 done -0.22 - - 3156 - - - 2359 - -18.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50301 729.2 1.6 1156 50302 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -18.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50601 725.4 1.2 1161 50602 done -0.22 - - 3155 - - - 2359 - -18.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50903 722.9 0.8 1166 50904 done -0.24 - - 3156 - - - 2359 - -27.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51201 720.5 0.8 1171 51202 done -0.26 - - 3156 - - - 2358 - -36.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51501 716.0 1.6 1176 51502 done -0.26 - - 3156 - - - 2358 - -36.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51801 709.4 2.2 1181 51802 done -0.26 - - 3155 - - - 2358 - -36.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52103 702.3 2.4 1186 52104 done -0.26 - - 3155 - - - 2358 - -36.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52401 696.0 2.0 1191 52402 done -0.26 - - 3155 - - - 2359 - -36.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52701 690.9 1.7 1196 52707 roll -0.26 - - 3156 - 2.78 0.118 940 -510.4 -36.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
52730 690.6 0.5 1202 52736 done -0.27 - - 3156 - 2.55 0.064 2353 554.1 -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
53061 686.5 1.2 1213 53062 done -0.27 - - 3155 - - - 2353 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53361 682.3 1.4 1218 53363 done -0.27 - - 3155 - - - 2353 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53661 677.1 1.7 1223 53662 done -0.27 - - 3156 - - - 2353 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53962 672.6 1.4 1228 53963 done -0.27 - - 3156 - - - 2353 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54261 670.5 0.6 1233 54262 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -49.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54562 671.0 -0.2 1238 54563 done -0.28 - - 3156 - - - 2353 - -46.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54861 672.2 -0.3 1243 54862 done -0.28 - - 3156 - - - 2353 - -43.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55163 671.3 0.4 1248 55164 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55461 667.9 1.2 1253 55462 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55761 663.5 1.5 1258 55762 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56061 659.2 1.5 1263 56062 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56362 655.0 1.4 1268 56363 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56661 651.1 1.3 1273 56662 done -0.29 - - 3156 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56961 647.0 1.4 1278 56962 done -0.29 - - 3155 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57261 641.8 1.7 1283 57262 done -0.29 - - 3155 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57562 635.7 2.0 1288 57563 done -0.29 - - 3155 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57861 630.2 1.8 1293 57862 done -0.29 - - 3155 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58161 626.3 1.2 1298 58162 done -0.29 - - 3155 - - - 2353 - -48.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58461 623.8 0.8 1303 58463 done -0.31 0.12 0.125 3099 -466.7 - - 2353 - -57.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
58763 621.8 0.6 1308 58764 done -0.32 - - 3099 - - - 2353 - -64.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
59061 620.1 0.6 1313 59062 done -0.34 - - 3099 - - - 2353 - -71.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59362 617.8 0.8 1318 59367 roll -0.36 - - 3099 - 2.65 0.101 3759 530.6 -80.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
59380 617.6 0.4 1322 59386 done -0.36 - - 3099 - 2.55 0.060 2341 -556.1 -84.6 - - 2812 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.04
59721 613.2 1.4 1335 59722 done -0.36 - - 3099 - - - 2341 - -84.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60021 607.8 1.9 1340 60022 done -0.36 - - 3099 - - - 2341 - -84.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60321 602.9 1.6 1345 60322 done -0.36 - - 3099 - - - 2341 - -84.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60623 600.8 0.6 1350 60624 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -91.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
60921 600.7 -0.1 1355 60922 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -91.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61221 601.3 -0.2 1360 61222 done -0.37 - - 3099 - - - 2341 - -89.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61521 600.3 0.4 1365 61522 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -93.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61823 597.3 1.2 1370 61824 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -93.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62121 592.5 1.6 1375 62122 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -93.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62421 587.8 1.6 1380 62422 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -93.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62721 584.4 1.1 1385 62722 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -93.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63023 583.1 0.3 1390 63024 done -0.39 - - 3099 - - - 2341 - -97.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
63321 583.2 - 1395 63327 roll -0.39 - - 3099 - 2.72 0.124 943 -514.0 -96.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
63339 583.3 -0.6 1399 63344 done -0.37 - - 3099 - 2.58 0.068 2356 547.7 -89.8 - - 2811 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
63677 583.4 - 1411 63679 done -0.37 - - 3099 - - - 2356 - -89.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
63977 583.9 -0.2 1416 63979 done -0.37 - - 3099 - - - 2356 - -87.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
64277 585.1 -0.4 1421 64279 done -0.36 - - 3099 - - - 2356 - -82.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64578 586.4 -0.4 1426 64579 done -0.35 - - 3099 - - - 2356 - -77.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64879 586.2 0.1 1431 64880 done -0.35 - - 3100 - - - 2356 - -78.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
65177 583.8 0.8 1436 65179 done -0.37 - - 3099 - - - 2356 - -88.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65477 580.6 1.1 1441 65481 roll -0.37 - - 3099 - 2.67 0.108 3762 526.6 -88.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.75 14.97
65708 578.8 0.7 1487 65712 done -0.39 - - 3099 - 2.58 0.068 2350 -547.3 -95.9 - - 2813 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.99
66015 578.2 0.2 1493 66016 done -0.39 - - 3099 - - - 2350 - -97.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66315 578.7 -0.2 1498 66316 done -0.39 - - 3100 - - - 2350 - -95.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66615 579.8 -0.4 1503 66616 done -0.38 - - 3099 - - - 2350 - -91.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66916 580.7 -0.3 1508 66917 done -0.37 - - 3099 - - - 2350 - -88.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67215 580.5 0.1 1513 67216 done -0.37 - - 3099 - - - 2350 - -88.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67515 579.6 0.4 1518 67516 done -0.38 - - 3099 - - - 2350 - -92.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67815 578.0 0.6 1523 67816 done -0.39 - - 3100 - - - 2350 - -99.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68116 576.6 0.5 1528 68117 done -0.41 - - 3099 - - - 2350 - -105.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
68412 end loiter: LOITER_COMPLETE
68412 begin climb
68415 575.6 - 1533 68499 done 0.78 1.20 0.151 3464 304.2 - - 2350 - 97.3 74.97 1.803 2503 -4.1 0.258 - - - - 1 - 13.59 13.83 12.76
68777 560.3 4.8 1539 68779 done 0.89 0.12 0.124 3520 466.7 - - 2350 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
69075 543.6 5.6 1544 69076 done 0.94 - - 3519 - - - 2350 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
69375 525.7 5.9 1549 69381 roll 0.94 - - 3521 - 2.72 0.141 951 -514.3 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.92
69608 510.7 6.3 1596 69615 done 0.94 - - 3520 - 2.53 0.073 2346 551.4 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.25
69916 491.0 6.4 1602 69917 done 0.94 - - 3521 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
70215 473.9 5.6 1607 70216 done 1.00 - - 3520 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70515 458.9 4.9 1612 70517 done 1.09 0.15 0.110 3584 426.7 - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.46
70815 438.9 6.7 1617 70816 done 1.09 - - 3584 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71116 417.8 7.1 1622 71117 done 1.09 - - 3584 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
71415 396.2 7.1 1627 71416 done 1.09 - - 3584 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71715 375.5 7.0 1632 71721 roll 1.09 - - 3582 - 2.60 0.096 3762 544.6 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.97
71948 357.8 7.6 1679 71955 done 1.09 - - 3582 - 2.58 0.078 2357 -544.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.11
72256 336.7 6.9 1685 72257 done 1.09 - - 3582 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
72554 315.3 7.1 1690 72556 done 1.09 - - 3582 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72855 293.4 7.3 1695 72856 done 1.09 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73154 272.6 6.9 1700 73156 done 1.09 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73456 248.9 8.0 1705 73457 done 1.09 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
73755 228.5 6.6 1710 73756 done 1.09 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
74055 209.8 6.3 1715 74056 done 1.09 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74355 190.0 6.6 1720 74356 done 1.09 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74656 173.3 5.3 1725 74657 done 1.17 - - 3583 - - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
74955 162.5 3.4 1730 74957 done 1.37 0.22 0.083 3683 454.5 - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.38
75255 149.9 3.9 1735 75256 done 1.54 - - 3683 - - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75555 138.6 3.8 1740 75557 done 1.72 0.25 0.086 3784 404.0 - - 2357 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.34 14.33
75856 128.7 3.2 1745 75890 done 1.79 - - 3784 - - - 2357 - 132.7 31.67 0.994 2357 -4.4 0.112 - - - - - - 14.95 14.19 13.39
76156 110.7 6.4 1750 76157 done 1.79 - - 3784 - - - 2357 - 132.7 - - 2353 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
76453 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
76453 begin surface
SM 0.44 - - - - -9.40 10.07 0.099 186 18.5 - - 2357 - 593.62 - - 479 - - - - - - - -