NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  744 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010917,144602,201.3391,5905.1880,64,1.3,104,-3.1,0.6,126.8,5,11.3 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,1496649,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  010917,145323,201.2775,5905.2578,6,1.2,24,-3.1,0.7,109.2,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  110.19,25.043,-2.014,0,1,0 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  76457,362.95,0.929,0,0,496,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,10.07,0.00,0.00,0.099,0.000,0.000,186,2357,479,-9.40,0.17,593.62,0,0,0,0,0,0,14.26,14.82,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5903.29,310817,164206 MEM  310248
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  76569,1755
HUMID  53.38 CAP_FILE_SIZE  315751,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,1993146368
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  82 CURRENT  0.054,98.77,1
_24V_AH  12.57,213.359 GPS  020917,122158,200.809,5907.289,69,1.3,89,-3.1,0.0,144.5,5,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351109.59 SBE_CT87523255.48
Roll_motor68140121.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21421395767.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface3629294240.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer297173649.78 nil000.00
Transponder_ping20420108.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS254414.95
TT8401611602.93
LPSleep6923121986.17
TT8_Active87111130.85
TT8_Sampling2815311168.85
TT8_CF864637319.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264115536.36
GPS_charging000.00
Compass249216538.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 186 2334 575 406 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -105.55 0.000 16390 0.000 0.000 186 2333 3297 3142 3453 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.66
128 -0.78 -97.3 186 2333 3143 3453 1.1 0.0 1 142 11.68 0.00 0.00 0.000 2054 0.352 0.000 2963 2333 3299 3145 3454 0 0 0 0 0 0 13.89 14.37 14.26
442 -0.78 -97.3 2962 2333 3145 3458 78.4 -20.2 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3301 3145 3458 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
741 -0.78 -97.3 2962 2333 3144 3460 122.9 -13.5 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3301 3144 3459 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1041 -0.78 -97.3 2962 2333 3145 3462 156.4 -10.8 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3303 3145 3462 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1341 -0.78 -97.3 2962 2333 3145 3463 190.7 -11.3 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3304 3145 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1642 -0.78 -97.3 2962 2333 3145 3463 220.1 -9.6 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3304 3145 3464 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1941 -0.78 -97.3 2962 2333 3144 3463 247.3 -9.0 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3303 3144 3463 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
2241 -0.78 -97.3 2962 2333 3144 3460 274.0 -8.9 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3302 3144 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2541 -0.78 -97.3 2962 2333 3144 3455 301.9 -9.3 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3299 3144 3455 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2842 -0.78 -97.3 2962 2333 3139 3455 330.8 -9.7 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3296 3139 3454 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3141 -0.78 -97.3 2962 2333 3138 3451 360.4 -9.9 52 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3294 3137 3451 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3441 -0.78 -97.3 2962 2333 3136 3446 391.4 -10.4 57 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3291 3135 3447 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
3741 -0.78 -97.3 2962 2333 3133 3443 423.0 -10.5 62 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3288 3134 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4042 -0.78 -97.3 2962 2333 3132 3440 454.0 -10.3 67 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3286 3132 3440 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4341 -0.78 -97.3 2962 2333 3130 3437 483.7 -9.8 72 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3283 3130 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4641 -0.78 -97.3 2963 2333 3128 3435 510.4 -8.9 77 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3281 3128 3435 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4941 -0.78 -97.3 2962 2333 3128 3432 535.0 -8.2 82 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3279 3128 3431 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
5242 -0.78 -97.3 2962 2333 3125 3430 560.4 -8.5 87 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3277 3125 3430 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5541 -0.78 -97.3 2962 2333 3125 3428 586.3 -8.6 92 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3276 3124 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
5841 -0.78 -97.3 2962 2333 3124 3426 612.7 -8.9 97 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3275 3124 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
6141 -0.78 -97.3 2962 2333 3122 3425 639.7 -9.0 102 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3273 3122 3425 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6442 -0.78 -97.3 2962 2333 3121 3423 666.2 -8.8 107 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3272 3121 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6741 -0.78 -97.3 2962 2333 3121 3422 693.1 -9.0 112 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3271 3121 3422 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
7041 -0.78 -97.3 2962 2333 3119 3422 719.0 -8.5 117 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3270 3119 3422 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.90
7341 -0.78 -97.3 2962 2333 3119 3420 743.3 -8.0 122 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3269 3119 3420 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7642 -0.78 -97.3 2962 2333 3118 3418 766.5 -7.8 127 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3268 3118 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
7941 -0.78 -97.3 2962 2333 3117 3418 788.6 -7.3 132 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3267 3117 3418 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8241 -0.78 -97.3 2963 2333 3117 3416 810.0 -7.3 137 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3266 3117 3416 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8541 -0.78 -97.3 2962 2333 3116 3415 832.1 -7.4 142 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3265 3116 3415 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8842 -0.78 -97.3 2962 2333 3115 3415 853.6 -7.0 147 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3264 3114 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9141 -0.78 -97.3 2962 2333 3115 3414 875.3 -7.3 152 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2333 3264 3114 3414 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9441 -0.78 -97.3 2962 2333 3114 3413 897.8 -7.5 157 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2333 3263 3114 3413 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
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state 10795 begin loiter
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