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• Previous call tries 1 | • 104.68 of 150.00 AH used of 24V (30.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.78 of 100.00 AH used of 10V (21.22% remains) | |
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | -49.70 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.1 | -1.1 | 9 | 110 | roll | -0.47 | 11.80 | 0.219 | 3033 | 247.8 | 2.20 | 0.063 | 802 | -632.7 | -136.3 | -18.20 | - | 3351 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 25.38 | 26.23 |
295 | 38.7 | -13.7 | 51 | 302 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.051 | 2198 | 634.5 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
608 | 83.8 | -12.8 | 112 | 615 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 120.2 | -11.6 | 173 | 928 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.062 | 3609 | 605.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
1011 | 129.9 | -10.3 | 182 | 1020 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.043 | 2204 | -632.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
1320 | 161.7 | -10.8 | 203 | 1328 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.049 | 791 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
1360 | 166.1 | -11.0 | 207 | 1369 | done | -0.47 | 0.15 | 0.129 | 3047 | 213.3 | 2.30 | 0.050 | 2206 | 615.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.27 | - |
1671 | 191.7 | -8.0 | 228 | 1672 | done | -0.47 | - | - | 3047 | - | - | - | 2206 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 216.6 | -8.1 | 245 | 1981 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.33 | 0.062 | 3611 | 603.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
2024 | 219.9 | -8.2 | 247 | 2033 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.043 | 2189 | -623.7 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
2335 | 246.0 | -8.1 | 263 | 2336 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2635 | 270.1 | -8.3 | 278 | 2636 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 296.0 | -8.8 | 293 | 2937 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3235 | 321.2 | -8.2 | 308 | 3241 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.38 | 0.063 | 3611 | 597.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
3275 | 324.6 | -8.5 | 310 | 3280 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.044 | 2197 | -620.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
3596 | 353.5 | -9.4 | 326 | 3600 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.051 | 800 | -620.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
3635 | 357.3 | -9.4 | 328 | 3640 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.051 | 2210 | 613.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
3955 | 387.5 | -8.9 | 344 | 3960 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.063 | 3614 | 597.4 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
3976 | 389.2 | -8.9 | 345 | 3981 | done | -0.47 | 0.08 | 0.106 | 3040 | 362.5 | 2.28 | 0.045 | 2196 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.41 | - |
4295 | 415.1 | -8.1 | 358 | 4301 | roll | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.35 | 0.063 | 3602 | 598.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
4355 | 420.2 | -8.3 | 360 | 4361 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.044 | 2192 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
4686 | 447.8 | -8.2 | 371 | 4690 | roll | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.38 | 0.063 | 3607 | 594.5 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
4775 | 455.5 | -8.4 | 374 | 4781 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.044 | 2197 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
5105 | 484.6 | -8.9 | 385 | 5110 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.064 | 3608 | 592.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
5144 | 487.3 | -8.9 | 386 | 5150 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.045 | 2205 | -615.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
5466 | 517.8 | -9.3 | 397 | 5470 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.052 | 793 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
5533 | 523.5 | -9.3 | 399 | 5538 | done | -0.47 | 0.15 | 0.125 | 3047 | 226.7 | 2.30 | 0.053 | 2200 | 611.7 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.15 | - |
5847 | 547.3 | -7.4 | 410 | 5851 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.065 | 3606 | 598.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
5875 | 549.5 | -7.4 | 411 | 5882 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.045 | 2188 | -616.5 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
6206 | 574.1 | -7.5 | 422 | 6211 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.064 | 3609 | 592.1 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
6254 | 576.4 | -7.7 | 423 | 6258 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.045 | 2193 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
6373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6381 | 587.5 | -7.8 | 427 | 6505 | done | -0.22 | 0.28 | 0.107 | 3123 | 339.3 | - | - | 2336 | - | - | 120.15 | 0.899 | 2794 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 23.10 |
6506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6509 | 592.5 | - | 431 | 6640 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.074 | 3344 | 356.5 | 2.45 | 0.065 | 3725 | 566.9 | 136.3 | 124.07 | 0.869 | 2237 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.46 | 22.92 |
6679 | 588.4 | 3.8 | 437 | 6756 | done | 0.50 | - | - | 3354 | - | 2.30 | 0.047 | 2331 | -606.1 | 217.2 | 70.88 | 0.856 | 1907 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 23.14 |
7070 | 560.8 | 6.4 | 451 | 7089 | roll | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.35 | 0.056 | 919 | -600.9 | 232.8 | 13.73 | 0.807 | 1845 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.79 |
7137 | 557.6 | 6.3 | 452 | 7159 | done | 0.52 | - | - | 3363 | - | 2.30 | 0.054 | 2321 | 609.6 | 250.3 | 17.08 | 0.823 | 1773 | -4.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 23.67 |
7468 | 531.0 | 8.1 | 464 | 7474 | roll | 0.52 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.055 | 918 | -610.0 | 250.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
7498 | 528.5 | 8.2 | 465 | 7504 | done | 0.52 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.054 | 2330 | 613.9 | 250.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
7829 | 500.6 | 8.2 | 476 | 7830 | done | 0.52 | - | - | 3372 | - | - | - | 2330 | - | 250.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | 476.3 | 8.1 | 486 | 8134 | roll | 0.52 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.056 | 915 | -607.3 | 250.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
8176 | 473.9 | 7.9 | 487 | 8180 | done | 0.52 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.055 | 2332 | 608.2 | 250.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
8480 | 447.2 | 8.6 | 497 | 8484 | roll | 0.52 | - | - | 3380 | - | 2.30 | 0.067 | 3733 | 609.1 | 250.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
8516 | 445.5 | 8.7 | 498 | 8520 | done | 0.52 | - | - | 3389 | - | 2.30 | 0.048 | 2328 | -610.9 | 250.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
8818 | 416.0 | 9.1 | 508 | 8819 | done | 0.52 | - | - | 3390 | - | - | - | 2322 | - | 250.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9118 | 387.0 | 9.7 | 520 | 9119 | done | 0.52 | - | - | 3390 | - | - | - | 2322 | - | 250.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | 358.0 | 9.5 | 535 | 9424 | roll | 0.52 | - | - | 3400 | - | 2.30 | 0.057 | 918 | -610.4 | 250.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
9446 | 356.1 | 9.5 | 536 | 9451 | done | 0.52 | 0.15 | 0.125 | 3357 | -286.7 | 2.33 | 0.055 | 2332 | 606.9 | 250.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.27 | - |
9748 | 334.4 | 7.2 | 551 | 9754 | roll | 0.52 | - | - | 3361 | - | 2.35 | 0.056 | 911 | -604.7 | 250.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
9779 | 333.0 | 7.2 | 552 | 9787 | done | 0.52 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.054 | 2321 | 613.0 | 250.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
10088 | 310.3 | 6.8 | 568 | 10096 | done | 0.52 | - | - | 3361 | - | - | - | 2321 | - | 256.4 | 5.55 | 0.581 | 1748 | -2.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.97 |
10388 | 286.6 | 8.6 | 583 | 10394 | roll | 0.52 | - | - | 3361 | - | 2.35 | 0.065 | 3733 | 600.9 | 256.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
10437 | 283.0 | 8.7 | 585 | 10446 | done | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.047 | 2313 | -609.4 | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
10749 | 253.8 | 9.6 | 601 | 10754 | roll | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.38 | 0.066 | 3729 | 595.0 | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
10816 | 248.7 | 8.7 | 604 | 10820 | done | 0.52 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.045 | 2317 | -613.9 | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
11119 | 221.9 | 8.6 | 619 | 11124 | roll | 0.52 | - | - | 3387 | - | 2.28 | 0.057 | 918 | -613.6 | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
11146 | 220.2 | 8.7 | 620 | 11150 | done | 0.52 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.052 | 2327 | 612.6 | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
11459 | 190.8 | 8.7 | 637 | 11467 | roll | 0.52 | - | - | 3387 | - | 2.35 | 0.066 | 3768 | 613.2 | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
11488 | 188.1 | 8.8 | 640 | 11498 | done | 0.52 | 0.12 | 0.136 | 3360 | -225.0 | 2.35 | 0.047 | 2326 | -613.6 | 256.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.40 | - |
11800 | 164.4 | 7.7 | 661 | 11807 | roll | 0.52 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.056 | 916 | -626.7 | 256.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
11869 | 158.9 | 8.2 | 668 | 11878 | done | 0.52 | - | - | 3368 | - | 2.28 | 0.053 | 2318 | 614.9 | 256.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
12178 | 136.7 | 7.2 | 689 | 12180 | done | 0.52 | - | - | 3367 | - | - | - | 2318 | - | 256.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12479 | 116.8 | 6.1 | 715 | 12510 | roll | 0.53 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.063 | 3735 | 595.4 | 279.5 | 21.38 | 0.610 | 1653 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.91 |
12533 | 113.0 | 6.9 | 724 | 12540 | done | 0.53 | - | - | 3375 | - | 2.25 | 0.047 | 2306 | -635.1 | 281.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
12846 | 91.6 | 6.1 | 785 | 12871 | done | 0.54 | - | - | 3375 | - | - | - | 2306 | - | 304.2 | 22.33 | 0.595 | 1552 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 |
13176 | 70.4 | 6.1 | 849 | 13207 | roll | 0.55 | - | - | 3376 | - | 2.40 | 0.064 | 3736 | 595.8 | 328.1 | 20.75 | 0.577 | 1454 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 23.98 |
13439 | 49.0 | 8.3 | 899 | 13445 | done | 0.55 | - | - | 3376 | - | 2.20 | 0.045 | 2323 | -642.3 | 328.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
13751 | 25.2 | 7.1 | 960 | 13758 | roll | 0.55 | - | - | 3376 | - | 2.30 | 0.063 | 3736 | 614.3 | 328.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
13988 | 5.6 | 7.7 | 1006 | 13995 | done | 0.55 | - | - | 3376 | - | 2.20 | 0.044 | 2322 | -642.7 | 328.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
14007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.48 | 8.32 | 0.025 | 105 | -393.1 | 0.17 | 0.076 | 2195 | -747.1 | 330.66 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - |