NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.68 of 150.00 AH used of 24V (30.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.78 of 100.00 AH used of 10V (21.22% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.47 - - 109 - - - 2194 - -136.3 -49.70 - 2584 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.1 9 110 roll -0.47 11.80 0.219 3033 247.8 2.20 0.063 802 -632.7 -136.3 -18.20 - 3351 -42.1 - - - - - - - 24.52 25.38 26.23
295 38.7 -13.7 51 302 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.051 2198 634.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.28 -
608 83.8 -12.8 112 615 done -0.47 - - 3026 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
920 120.2 -11.6 173 928 roll -0.47 - - 3015 - 2.33 0.062 3609 605.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.10 -
1011 129.9 -10.3 182 1020 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.043 2204 -632.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.48 -
1320 161.7 -10.8 203 1328 roll -0.47 - - 3015 - 2.28 0.049 791 -619.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.27 -
1360 166.1 -11.0 207 1369 done -0.47 0.15 0.129 3047 213.3 2.30 0.050 2206 615.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.10 25.27 -
1671 191.7 -8.0 228 1672 done -0.47 - - 3047 - - - 2206 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1975 216.6 -8.1 245 1981 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.062 3611 603.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.07 -
2024 219.9 -8.2 247 2033 done -0.47 - - 3038 - 2.28 0.043 2189 -623.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.48 -
2335 246.0 -8.1 263 2336 done -0.47 - - 3038 - - - 2189 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2635 270.1 -8.3 278 2636 done -0.47 - - 3038 - - - 2189 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2936 296.0 -8.8 293 2937 done -0.47 - - 3038 - - - 2189 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3235 321.2 -8.2 308 3241 roll -0.47 - - 3028 - 2.38 0.063 3611 597.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.03 -
3275 324.6 -8.5 310 3280 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.044 2197 -620.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.44 -
3596 353.5 -9.4 326 3600 roll -0.47 - - 3028 - 2.25 0.051 800 -620.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.20 -
3635 357.3 -9.4 328 3640 done -0.47 - - 3020 - 2.30 0.051 2210 613.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.20 -
3955 387.5 -8.9 344 3960 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.063 3614 597.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.99 -
3976 389.2 -8.9 345 3981 done -0.47 0.08 0.106 3040 362.5 2.28 0.045 2196 -621.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.21 25.41 -
4295 415.1 -8.1 358 4301 roll -0.47 - - 3033 - 2.35 0.063 3602 598.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.98 -
4355 420.2 -8.3 360 4361 done -0.47 - - 3033 - 2.28 0.044 2192 -618.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.42 -
4686 447.8 -8.2 371 4690 roll -0.47 - - 3023 - 2.38 0.063 3607 594.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.98 -
4775 455.5 -8.4 374 4781 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.044 2197 -618.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
5105 484.6 -8.9 385 5110 roll -0.47 - - 3013 - 2.38 0.064 3608 592.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.96 -
5144 487.3 -8.9 386 5150 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.045 2205 -615.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.38 -
5466 517.8 -9.3 397 5470 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.052 793 -619.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.15 -
5533 523.5 -9.3 399 5538 done -0.47 0.15 0.125 3047 226.7 2.30 0.053 2200 611.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.01 25.15 -
5847 547.3 -7.4 410 5851 roll -0.47 - - 3038 - 2.35 0.065 3606 598.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.93 -
5875 549.5 -7.4 411 5882 done -0.47 - - 3038 - 2.30 0.045 2188 -616.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.38 -
6206 574.1 -7.5 422 6211 roll -0.47 - - 3028 - 2.40 0.064 3609 592.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.91 -
6254 576.4 -7.7 423 6258 done -0.47 - - 3028 - 2.30 0.045 2193 -615.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.37 -
6373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6373 begin apogee
6381 587.5 -7.8 427 6505 done -0.22 0.28 0.107 3123 339.3 - - 2336 - - 120.15 0.899 2794 -4.6 0.325 - - - - - - 25.48 - 23.10
6506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6506 begin climb
6509 592.5 - 431 6640 roll 0.47 0.62 0.074 3344 356.5 2.45 0.065 3725 566.9 136.3 124.07 0.869 2237 -4.5 0.328 - - - - - - 24.75 24.46 22.92
6679 588.4 3.8 437 6756 done 0.50 - - 3354 - 2.30 0.047 2331 -606.1 217.2 70.88 0.856 1907 -4.7 0.343 - - - - - - - 25.05 23.14
7070 560.8 6.4 451 7089 roll 0.51 - - 3363 - 2.35 0.056 919 -600.9 232.8 13.73 0.807 1845 -4.5 0.336 - - - - - - - 25.39 23.79
7137 557.6 6.3 452 7159 done 0.52 - - 3363 - 2.30 0.054 2321 609.6 250.3 17.08 0.823 1773 -4.2 0.306 - - - - - - - 25.43 23.67
7468 531.0 8.1 464 7474 roll 0.52 - - 3372 - 2.30 0.055 918 -610.0 250.3 - - 1767 - - - - - - - - - 25.42 -
7498 528.5 8.2 465 7504 done 0.52 - - 3372 - 2.30 0.054 2330 613.9 250.3 - - 1767 - - - - - - - - - 25.43 -
7829 500.6 8.2 476 7830 done 0.52 - - 3372 - - - 2330 - 250.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8128 476.3 8.1 486 8134 roll 0.52 - - 3381 - 2.33 0.056 915 -607.3 250.3 - - 1766 - - - - - - - - - 25.36 -
8176 473.9 7.9 487 8180 done 0.52 - - 3381 - 2.33 0.055 2332 608.2 250.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.37 -
8480 447.2 8.6 497 8484 roll 0.52 - - 3380 - 2.30 0.067 3733 609.1 250.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.21 -
8516 445.5 8.7 498 8520 done 0.52 - - 3389 - 2.30 0.048 2328 -610.9 250.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.51 -
8818 416.0 9.1 508 8819 done 0.52 - - 3390 - - - 2322 - 250.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9118 387.0 9.7 520 9119 done 0.52 - - 3390 - - - 2322 - 250.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9419 358.0 9.5 535 9424 roll 0.52 - - 3400 - 2.30 0.057 918 -610.4 250.3 - - 1764 - - - - - - - - - 25.26 -
9446 356.1 9.5 536 9451 done 0.52 0.15 0.125 3357 -286.7 2.33 0.055 2332 606.9 250.3 - - 1764 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
9748 334.4 7.2 551 9754 roll 0.52 - - 3361 - 2.35 0.056 911 -604.7 250.3 - - 1764 - - - - - - - - - 25.24 -
9779 333.0 7.2 552 9787 done 0.52 - - 3362 - 2.30 0.054 2321 613.0 250.3 - - 1764 - - - - - - - - - 25.26 -
10088 310.3 6.8 568 10096 done 0.52 - - 3361 - - - 2321 - 256.4 5.55 0.581 1748 -2.9 0.165 - - - - - - - - 23.97
10388 286.6 8.6 583 10394 roll 0.52 - - 3361 - 2.35 0.065 3733 600.9 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - 25.13 -
10437 283.0 8.7 585 10446 done 0.52 - - 3369 - 2.33 0.047 2313 -609.4 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - 25.44 -
10749 253.8 9.6 601 10754 roll 0.52 - - 3369 - 2.38 0.066 3729 595.0 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - 25.08 -
10816 248.7 8.7 604 10820 done 0.52 - - 3377 - 2.30 0.045 2317 -613.9 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - 25.46 -
11119 221.9 8.6 619 11124 roll 0.52 - - 3387 - 2.28 0.057 918 -613.6 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - 25.18 -
11146 220.2 8.7 620 11150 done 0.52 - - 3386 - 2.30 0.052 2327 612.6 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - 25.25 -
11459 190.8 8.7 637 11467 roll 0.52 - - 3387 - 2.35 0.066 3768 613.2 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - 25.06 -
11488 188.1 8.8 640 11498 done 0.52 0.12 0.136 3360 -225.0 2.35 0.047 2326 -613.6 256.4 - - 1746 - - - - - - - - 25.22 25.40 -
11800 164.4 7.7 661 11807 roll 0.52 - - 3368 - 2.25 0.056 916 -626.7 256.4 - - 1746 - - - - - - - - - 25.18 -
11869 158.9 8.2 668 11878 done 0.52 - - 3368 - 2.28 0.053 2318 614.9 256.4 - - 1746 - - - - - - - - - 25.22 -
12178 136.7 7.2 689 12180 done 0.52 - - 3367 - - - 2318 - 256.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12479 116.8 6.1 715 12510 roll 0.53 - - 3367 - 2.38 0.063 3735 595.4 279.5 21.38 0.610 1653 -4.3 0.089 - - - - - - - 25.22 23.91
12533 113.0 6.9 724 12540 done 0.53 - - 3375 - 2.25 0.047 2306 -635.1 281.4 - - 1652 - - - - - - - - - 25.51 -
12846 91.6 6.1 785 12871 done 0.54 - - 3375 - - - 2306 - 304.2 22.33 0.595 1552 -4.5 0.074 - - - - - - - - 23.92
13176 70.4 6.1 849 13207 roll 0.55 - - 3376 - 2.40 0.064 3736 595.8 328.1 20.75 0.577 1454 -4.7 0.062 - - - - - - - 25.38 23.98
13439 49.0 8.3 899 13445 done 0.55 - - 3376 - 2.20 0.045 2323 -642.3 328.1 - - 1451 - - - - - - - - - 25.55 -
13751 25.2 7.1 960 13758 roll 0.55 - - 3376 - 2.30 0.063 3736 614.3 328.1 - - 1450 - - - - - - - - - 25.20 -
13988 5.6 7.7 1006 13995 done 0.55 - - 3376 - 2.20 0.044 2322 -642.7 328.1 - - 1450 - - - - - - - - - 25.54 -
14007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14007 begin surface coast
14063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14063 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.48 8.32 0.025 105 -393.1 0.17 0.076 2195 -747.1 330.66 - - 1447 - - - - - - - -