NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.88 of 350.00 AH used of 24V (38.03% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
33 - - - 114 done -0.39 - - 72 - - - 1960 - -107.1 -76.60 - 3380 - - - - - - - - 14.33 12.38 14.16
122 1.6 -2.3 2 144 roll -0.39 14.32 0.361 3238 221.1 2.62 0.097 560 -534.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.70 13.90 14.04
206 29.4 -11.2 17 215 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.089 1965 536.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
562 70.9 -11.5 28 570 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.102 3389 533.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 13.66 14.34
656 80.2 -9.1 45 665 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.084 1972 -540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
1001 108.9 -8.0 57 1009 roll -0.39 - - 3235 - 2.65 0.096 543 -539.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.31
1045 112.7 -8.4 64 1053 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.086 1978 541.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.96 13.80 13.98
1381 139.8 -8.3 74 1389 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.102 3381 529.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
1450 145.9 -8.4 86 1458 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.083 1954 -534.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
1825 178.1 -8.7 103 1833 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.099 3381 528.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.31
1863 181.7 -8.1 109 1871 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.084 1974 -541.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.88
2202 208.1 -7.7 120 2210 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.096 546 -538.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
2272 213.3 -7.6 132 2280 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.085 1965 535.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
2646 238.1 -6.6 149 2654 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.102 3390 527.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
2736 244.5 -6.9 165 2744 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.081 1972 -541.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.99
3086 271.4 -7.8 178 3094 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.096 545 -538.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
3130 275.2 -8.9 185 3140 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.085 1985 543.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
3466 301.8 -7.9 195 3473 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 3370 522.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
3524 306.1 -7.3 205 3533 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.083 1957 -539.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.98
3845 329.3 -7.3 212 3848 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.37
4144 350.4 -7.0 217 4152 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.098 563 -532.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
4183 353.4 -7.7 223 4190 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.087 1963 538.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
4524 377.0 -6.9 234 4532 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.103 3377 523.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
4597 382.0 -6.6 247 4605 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.085 1974 -539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
4967 405.0 -6.3 263 4969 done -0.39 - - 3237 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
5261 424.1 -6.4 268 5264 done -0.39 - - 3237 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
5561 443.1 -6.3 273 5572 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.099 560 -533.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 13.73 14.39
5582 444.6 -6.3 275 5590 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.090 1966 536.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
5942 468.4 -6.6 290 5950 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.104 3390 523.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
5975 470.6 -6.5 295 5982 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.084 1972 -535.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.00
6320 493.9 -6.9 307 6328 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.098 557 -534.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.34
6348 496.2 -7.7 311 6356 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.090 1979 536.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
6699 522.8 -7.7 324 6707 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.106 3388 527.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
6738 525.8 -7.3 330 6745 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.086 1968 -535.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
7076 550.2 -7.2 341 7079 done -0.39 - - 3237 - - - 1968 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
7378 570.2 -6.6 346 7381 done -0.39 - - 3237 - - - 1968 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
7676 588.6 -6.1 351 7679 done -0.39 - - 3237 - - - 1968 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
7976 606.3 -5.9 356 7984 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.102 561 -527.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.38
8011 608.5 -7.3 361 8020 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.092 1965 529.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
8357 630.6 -6.5 373 8365 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.106 3394 525.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.38
8392 632.8 -6.5 378 8400 done -0.39 - - 3241 - 2.67 0.086 1955 -539.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.93
8738 656.0 -6.8 390 8746 roll -0.39 - - 3236 - 2.62 0.099 567 -529.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.32 13.79 14.36
8767 658.3 -7.4 394 8774 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.089 1981 533.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
9117 681.7 -6.7 407 9125 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.106 3379 523.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
9155 684.4 -6.4 413 9164 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.087 1975 -535.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
9495 706.4 -6.4 424 9503 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.101 559 -530.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.35
9525 708.2 -6.3 428 9533 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.091 1971 532.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.96
9874 730.1 -6.3 441 9883 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.108 3388 521.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
9913 732.7 -6.1 447 9921 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.087 1958 -535.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
10254 753.3 -6.1 458 10264 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.102 564 -532.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 13.70 14.33
10290 755.9 -6.8 463 10297 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.091 1977 533.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.74 13.95
10635 775.2 -5.5 475 10642 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.107 3385 521.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 13.77 14.33
10679 777.6 -5.3 482 10687 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.088 1974 -532.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
11014 794.9 -5.2 492 11021 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.102 557 -530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
11050 796.7 -5.6 497 11058 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.090 1964 530.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
11394 815.2 -5.4 509 11403 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.108 3389 523.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.37
11434 817.4 -5.5 515 11442 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.087 1964 -533.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
11774 836.4 -5.6 526 11777 done -0.39 - - 3237 - - - 1963 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
12074 853.8 -5.8 531 12077 done -0.39 - - 3237 - - - 1963 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.32
12375 871.7 -5.9 536 12378 done -0.39 - - 3241 - - - 1962 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
12673 889.9 -6.1 541 12677 done -0.39 - - 3237 - - - 1962 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
12974 908.7 -6.3 546 12977 done -0.39 - - 3237 - - - 1961 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.37
13275 927.2 -6.2 551 13278 done -0.39 - - 3237 - - - 1962 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
13573 945.6 -6.1 556 13576 done -0.39 - - 3237 - - - 1962 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
13874 963.9 -6.1 561 13882 roll -0.39 - - 3235 - 2.67 0.104 561 -524.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
13910 966.1 -7.2 566 13918 done -0.39 - - 3237 - 2.70 0.096 1982 526.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.81 13.97
14255 985.7 -5.5 578 14263 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.109 3377 516.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.34
14294 988.4 -7.7 584 14302 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.090 1974 -529.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.95
14317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14317 begin apogee
14331 990.1 -7.0 588 14432 done -0.16 0.28 0.145 3324 310.7 - - 2151 - - 96.20 1.933 2942 -4.4 0.447 - - - - - - 13.61 13.65 12.81
14436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14436 begin climb
14441 992.0 - 589 14561 roll 0.39 0.50 0.100 3500 352.0 2.88 0.107 3562 489.9 107.1 100.18 1.915 2503 -4.4 0.450 - - - - - - 13.63 13.31 12.46
14596 988.4 8.6 617 14607 done 0.39 - - 3500 - 2.75 0.090 2143 -516.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.50 13.38 13.54
14955 971.5 4.9 630 15019 roll 0.42 - - 3500 - 2.62 0.108 743 -534.4 160.6 48.00 1.868 2285 -4.5 0.464 - - - - - - 14.35 13.83 13.00
15063 965.1 6.5 649 15074 done 0.43 - - 3501 - 2.65 0.096 2151 531.3 160.6 - - 2284 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
15407 944.5 6.1 659 15419 roll 0.46 - - 3500 - 2.70 0.109 3570 525.6 160.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.35 13.91 14.40
15454 940.8 7.2 666 15466 done 0.46 - - 3500 - 2.62 0.091 2155 -540.1 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
15799 921.0 5.8 676 15810 roll 0.49 - - 3500 - 2.62 0.104 732 -543.1 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.38 13.91 14.40
15872 916.2 6.2 688 15884 done 0.51 0.10 0.120 3570 700.0 2.65 0.094 2153 536.2 160.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.15
16245 884.3 8.8 705 16257 roll 0.51 0.08 0.236 3544 -325.0 2.70 0.107 3572 525.6 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.75 13.87 13.81
16313 878.2 8.7 716 16325 done 0.51 - - 3545 - 2.67 0.093 2139 -536.7 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
16620 854.5 7.8 722 16632 roll 0.51 - - 3557 - 2.60 0.103 737 -539.2 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.39
16675 850.0 8.6 730 16686 done 0.51 - - 3556 - 2.65 0.094 2152 534.0 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
17010 822.8 8.1 739 17021 roll 0.51 - - 3556 - 2.72 0.108 3570 521.3 160.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.37
17077 816.4 9.2 750 17089 done 0.51 - - 3559 - 2.65 0.092 2150 -535.8 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.07
17384 792.0 8.0 756 17395 roll 0.51 - - 3570 - 2.65 0.103 740 -532.1 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
17432 788.2 8.5 763 17444 done 0.51 0.10 0.211 3542 -280.0 2.65 0.095 2167 538.5 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.72 13.85 13.93
17775 764.1 7.0 773 17786 roll 0.51 - - 3546 - 2.67 0.108 3551 518.4 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.35 13.80 14.38
17823 760.3 7.8 780 17834 done 0.51 - - 3542 - 2.65 0.094 2143 -531.3 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.03
18165 737.1 6.7 790 18177 roll 0.52 - - 3542 - 2.65 0.105 730 -533.2 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
18234 732.3 6.9 801 18246 done 0.52 - - 3542 - 2.67 0.095 2150 531.8 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
18539 711.8 6.6 807 18550 roll 0.54 - - 3542 - 2.72 0.107 3569 521.7 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.34
18597 707.5 8.0 816 18608 done 0.54 - - 3541 - 2.70 0.091 2141 -528.9 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
18925 683.9 7.2 824 18936 roll 0.54 - - 3539 - 2.65 0.103 733 -531.3 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.38
18994 679.0 7.8 835 19006 done 0.54 - - 3539 - 2.65 0.095 2148 534.0 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.92 13.79 13.98
19298 656.5 7.4 841 19309 roll 0.54 - - 3543 - 2.72 0.106 3567 521.7 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
19366 650.9 8.5 852 19378 done 0.54 - - 3543 - 2.67 0.091 2144 -533.0 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
19670 628.4 7.3 858 19682 roll 0.54 - - 3543 - 2.65 0.104 743 -528.7 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
19728 624.1 7.4 867 19740 done 0.54 - - 3543 - 2.65 0.093 2153 532.1 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
20058 601.6 6.9 875 20069 roll 0.54 - - 3544 - 2.72 0.106 3569 520.6 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.32 13.77 14.34
20120 596.6 8.2 885 20131 done 0.54 - - 3543 - 2.67 0.091 2158 -528.5 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
20444 573.8 7.0 892 20455 roll 0.54 - - 3543 - 2.70 0.103 726 -530.4 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.32 13.80 14.33
20523 568.0 7.4 905 20534 done 0.54 - - 3543 - 2.70 0.092 2151 527.8 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
20897 542.3 7.0 921 20908 roll 0.54 - - 3543 - 2.75 0.107 3570 516.0 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
20948 537.9 8.0 929 20959 done 0.54 - - 3543 - 2.67 0.089 2141 -535.2 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
21287 516.5 6.3 938 21299 roll 0.56 - - 3544 - 2.65 0.103 743 -527.5 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.31
21360 511.7 6.1 950 21372 done 0.58 - - 3544 - 2.67 0.094 2166 533.0 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
21734 490.5 5.6 967 21746 roll 0.61 - - 3544 - 2.70 0.106 3569 519.6 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.40
21793 486.6 7.0 976 21804 done 0.61 - - 3544 - 2.67 0.089 2154 -530.0 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
22127 467.6 5.8 984 22138 roll 0.64 0.08 0.152 3620 950.0 2.67 0.099 729 -533.7 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.88
22209 460.6 9.2 997 22221 done 0.64 0.12 0.218 3587 -275.0 2.67 0.093 2152 533.0 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.60 13.79 13.85
22577 431.8 7.6 1013 22589 roll 0.64 - - 3587 - 2.72 0.105 3568 520.6 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.35
22644 425.9 8.9 1024 22656 done 0.64 - - 3586 - 2.67 0.089 2148 -531.8 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
22951 402.5 7.6 1030 22963 roll 0.64 - - 3593 - 2.67 0.103 728 -531.8 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
23013 397.6 7.8 1040 23025 done 0.64 - - 3589 - 2.67 0.092 2151 533.0 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
23338 373.8 7.4 1047 23349 roll 0.64 - - 3587 - 2.72 0.103 3565 519.9 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.33
23400 368.5 8.4 1057 23411 done 0.64 - - 3596 - 2.67 0.087 2139 -534.1 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
23724 344.1 7.5 1064 23736 roll 0.64 - - 3606 - 2.62 0.099 742 -533.2 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.39
23797 338.0 8.4 1076 23808 done 0.64 - - 3606 - 2.65 0.091 2151 531.7 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.02
24171 307.2 8.4 1093 24182 roll 0.64 - - 3604 - 2.72 0.103 3568 521.0 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.38
24243 300.5 9.4 1105 24255 done 0.64 0.10 0.238 3585 -190.0 2.65 0.087 2157 -532.5 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.59 13.78 13.84
24617 273.4 7.0 1122 24628 roll 0.64 - - 3584 - 2.67 0.101 731 -534.1 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.37 13.77 14.38
24684 268.8 6.8 1133 24697 done 0.66 - - 3584 - 2.67 0.091 2151 531.8 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
24992 249.9 6.1 1139 25003 roll 0.68 - - 3585 - 2.70 0.103 3569 525.2 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.33 13.72 14.34
25065 244.5 7.5 1151 25076 done 0.68 - - 3585 - 2.67 0.086 2142 -534.5 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.97
25438 222.3 5.8 1168 25449 roll 0.71 - - 3585 - 2.65 0.099 745 -527.2 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
25554 215.2 6.0 1188 25565 done 0.74 - - 3584 - 2.62 0.089 2151 536.6 160.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
25893 195.4 6.1 1197 25905 roll 0.76 0.08 0.145 3645 762.5 2.70 0.100 3568 524.8 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.93
25976 188.3 8.8 1210 25988 done 0.76 0.12 0.238 3626 -158.3 2.65 0.086 2158 -532.1 160.6 - - 2282 - - - - - - - - 13.55 13.78 13.81
26345 162.5 6.6 1226 26357 roll 0.78 - - 3625 - 2.67 0.098 726 -536.3 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.36
26425 157.2 6.9 1239 26436 done 0.78 - - 3623 - 2.67 0.088 2156 535.6 160.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
26797 131.9 6.9 1255 26808 roll 0.78 - - 3626 - 2.67 0.097 728 -534.8 160.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.37 13.67 14.38
26847 128.7 6.2 1262 26859 done 0.80 - - 3626 - 2.65 0.088 2147 535.5 160.6 - - 2282 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
27190 109.6 5.6 1272 27200 done 0.84 - - 3625 - - - 2149 - 160.6 - - 2284 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
27487 93.2 5.4 1277 27497 done 0.87 - - 3625 - - - 2151 - 160.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
27785 82.1 3.6 1282 27859 roll 0.92 0.10 0.121 3691 660.0 2.62 0.101 3572 542.4 241.4 61.40 0.835 1954 -5.3 0.104 - - - - - - 13.97 14.01 13.52
27924 74.6 8.5 1297 27936 done 0.92 0.12 0.245 3671 -166.7 2.62 0.083 2143 -545.4 241.4 - - 1952 - - - - - - - - 13.62 13.87 13.88
28257 47.3 8.7 1312 28269 roll 0.92 - - 3677 - 2.60 0.096 730 -543.5 241.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
28362 38.8 8.6 1329 28373 done 0.92 - - 3678 - 2.62 0.088 2152 542.7 241.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
28665 13.9 8.8 1340 28676 roll 0.92 - - 3677 - 2.67 0.103 3570 531.1 241.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
28740 6.4 9.4 1352 28751 done 0.92 - - 3678 - 2.65 0.087 2138 -540.4 241.4 - - 1952 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
28762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28763 begin surface coast
28809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28814 begin surface
SM 0.60 - - - - -10.20 10.18 0.031 92 9.0 0.30 0.110 1972 3140.0 400.08 67.93 0.079 1309 19.3 -0.015 - - - - - -