NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  744 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170116,081931,4726.1094,-12624.6387,85,1.2,85,16.5,0.4,102.7,7,4.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  11 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,66022,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  170116,084143,4726.2363,-12624.6104,2,1.4,4,16.5,0.4,63.3,7,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024817 _10V_AH  11.86,0.000
SM_CCo  28847,67.93,0.079,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,10.18,0.30,67.93,0.031,0.110,0.079,92,1972,1309,-10.20,0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,13.97,13.88,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12617.80,170116,001424 MEM  286424
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49941,1359
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  276862,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04993 CFSIZE  260034560,163422208
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.107,26.99,1
SC_FREEKB  3628480 GPS  170116,164540,4725.572,-12625.876,32,1.8,33,16.5,1.1,345.2,4,7.8
_24V_AH  12.38,216.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26361117.45 nil000.00
Roll_motor326120484.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30519337317.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface677866.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2891751997.96
Iridium_during_xfer9001561738.82 PMAR1471691661.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.00
TT8278310358.90
LPSleep217752565.58
TT8_Active7631098.37
TT8_Sampling3461291215.12
TT8_CF8143335605.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits341311469.55
GPS_charging000.00
Compass199716390.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
33 -0.39 -107.1 76 1958 1213 1407 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -76.60 0.000 16390 0.000 0.000 72 1960 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 12.38 14.16
122 -0.39 -107.1 72 1959 3381 3380 1.6 -2.3 2 144 14.32 2.62 0.00 0.000 2564 0.361 0.097 3238 560 3383 3382 3384 0 0 0 0 0 0 13.70 13.90 14.04
206 -0.39 -107.1 3237 561 3372 3391 29.4 -11.2 17 215 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3237 1965 3386 3382 3390 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.97
562 -0.39 -107.1 3236 1965 3376 3392 70.9 -11.5 28 570 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3389 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 13.66 14.34
656 -0.39 -107.1 3237 3388 3374 3392 80.2 -9.1 45 665 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3237 1972 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
1001 -0.39 -107.1 3237 1972 3376 3393 108.9 -8.0 57 1009 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3235 543 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.31
1045 -0.39 -107.1 3237 543 3376 3393 112.7 -8.4 64 1053 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1978 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 13.96 13.80 13.98
1381 -0.39 -107.1 3237 1977 3374 3393 139.8 -8.3 74 1389 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3381 3385 3377 3393 0 0 0 0 0 0 14.34 13.76 14.35
1450 -0.39 -107.1 3237 3385 3375 3393 145.9 -8.4 86 1458 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3237 1954 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
1825 -0.39 -107.1 3236 1954 3376 3394 178.1 -8.7 103 1833 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3243 3381 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.30 13.78 14.31
1863 -0.39 -107.1 3237 3383 3375 3393 181.7 -8.1 109 1871 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3237 1974 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.83 13.69 13.88
2202 -0.39 -107.1 3237 1973 3382 3400 208.1 -7.7 120 2210 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3237 546 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 13.76 14.34
2272 -0.39 -107.1 3237 551 3374 3394 213.3 -7.6 132 2280 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3237 1965 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
2646 -0.39 -107.1 3237 1965 3374 3394 238.1 -6.6 149 2654 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3390 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
2736 -0.39 -107.1 3237 3390 3374 3391 244.5 -6.9 165 2744 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3237 1972 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.99
3086 -0.39 -107.1 3237 1973 3372 3394 271.4 -7.8 178 3094 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3237 545 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 13.76 14.35
3130 -0.39 -107.1 3234 545 3372 3394 275.2 -8.9 185 3140 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3237 1985 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 13.92 13.78 13.97
3466 -0.39 -107.1 3237 1986 3371 3394 301.8 -7.9 195 3473 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3370 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.36
3524 -0.39 -107.1 3237 3375 3371 3394 306.1 -7.3 205 3533 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3237 1957 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 13.93 13.80 13.98
3845 -0.39 -107.1 3241 1957 3370 3394 329.3 -7.3 212 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1957 3379 3370 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 14.39 14.37
4144 -0.39 -107.1 3246 1956 3369 3395 350.4 -7.0 217 4152 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3237 563 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.36
4183 -0.39 -107.1 3237 563 3369 3394 353.4 -7.7 223 4190 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3237 1963 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.97
4524 -0.39 -107.1 3237 1964 3368 3394 377.0 -6.9 234 4532 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3237 3377 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 14.31 13.80 14.32
4597 -0.39 -107.1 3237 3377 3368 3393 382.0 -6.6 247 4605 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3237 1974 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.97
4967 -0.39 -107.1 3237 1974 3366 3394 405.0 -6.3 263 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1974 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
5261 -0.39 -107.1 3237 1974 3366 3394 424.1 -6.4 268 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1974 3379 3365 3393 0 0 0 0 0 0 14.34 14.35 14.35
5561 -0.39 -107.1 3237 1974 3365 3393 443.1 -6.3 273 5572 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3237 560 3381 3371 3391 0 0 0 0 0 0 14.37 13.73 14.39
5582 -0.39 -107.1 3237 563 3364 3394 444.6 -6.3 275 5590 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3237 1966 3379 3364 3394 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.96
5942 -0.39 -107.1 3237 1962 3363 3394 468.4 -6.6 290 5950 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3237 3390 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.36
5975 -0.39 -107.1 3237 3389 3363 3395 470.6 -6.5 295 5982 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3237 1972 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 14.00
6320 -0.39 -107.1 3236 1976 3361 3393 493.9 -6.9 307 6328 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3237 557 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 13.79 14.34
6348 -0.39 -107.1 3237 557 3364 3394 496.2 -7.7 311 6356 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3237 1979 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.96
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14317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14317 begin apogee
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14436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14436 begin climb
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28762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28763 begin surface coast
28809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28814 begin surface