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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.25 of 150.00 AH used of 24V (54.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.70 of 100.00 AH used of 10V (69.30% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 20.3 m at 90.9 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -78.65 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.5 | -8.7 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.225 | 1721 | 248.4 | 1.33 | 0.049 | 2332 | -666.9 | -170.4 | -1.90 | - | 2843 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 39.0 | -10.7 | 34 | 254 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.38 | 0.046 | 3199 | 628.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 54.9 | -10.4 | 59 | 401 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.052 | 3936 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 69.4 | -9.8 | 83 | 541 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.029 | 3202 | -699.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 96.4 | 9.9 | 130 | 891 | done | -0.11 | 0.35 | 0.114 | 1828 | 337.1 | - | - | 3055 | - | - | 77.15 | 0.987 | 2146 | -9.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 99.0 | - | 143 | 985 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2024 | 392.0 | 1.35 | 0.026 | 2152 | -668.9 | 170.4 | 78.00 | 0.972 | 1450 | -8.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 81.5 | 10.6 | 178 | 1112 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.044 | 3041 | 635.0 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 43.2 | 10.5 | 239 | 1459 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.050 | 3937 | 640.0 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 33.8 | 6.9 | 257 | 1602 | done | 0.50 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.028 | 3041 | -689.2 | 248.7 | 34.25 | 0.751 | 1131 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 23.1 | 6.9 | 287 | 1788 | roll | 0.54 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.047 | 3946 | 637.3 | 327.1 | 34.92 | 0.715 | 809 | -9.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 13.0 | 10.4 | 304 | 1865 | done | 0.54 | - | - | 2038 | - | 1.33 | 0.027 | 3045 | -677.4 | 327.1 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 7.7 | 8.4 | 313 | 1940 | roll | 0.56 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.024 | 2158 | -682.3 | 367.5 | 17.77 | 0.627 | 644 | -9.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 14.57 | 0.126 | 506 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||