NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 213.01 of 350.00 AH used of 24V (39.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 181 - - - 2360 - -97.3 -85.93 - 3297 - - - - - - - - 14.82 12.55 14.67
108 1.4 - 1 121 done -0.78 11.70 0.350 2962 237.7 - - 2361 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.28
383 70.3 -20.6 6 384 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
681 118.6 -15.4 11 682 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
981 152.0 -11.4 16 982 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1281 190.8 -13.0 21 1282 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1582 220.2 -9.6 26 1583 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 250.5 -10.2 31 1882 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2181 281.5 -10.3 36 2182 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2481 308.7 -8.8 41 2482 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2782 336.6 -9.5 46 2783 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3081 365.4 -9.5 51 3082 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3381 394.5 -9.8 56 3382 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3681 422.5 -9.2 61 3682 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3982 448.3 -8.6 66 3983 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4281 473.8 -8.6 71 4282 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4581 500.5 -9.0 76 4582 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4881 528.7 -9.4 81 4882 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5182 557.5 -9.6 86 5183 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5481 584.8 -9.1 91 5482 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5781 612.6 -9.3 96 5782 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6081 639.8 -9.0 101 6082 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6382 665.2 -8.3 106 6383 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6681 688.9 -7.9 111 6682 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
6981 712.3 -7.9 116 6982 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
7281 734.4 -7.3 121 7282 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7582 755.4 -6.9 126 7583 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7881 775.8 -6.8 131 7887 roll -0.78 - - 2962 - 2.60 0.103 3746 532.7 -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.88 13.56 14.90
8114 792.5 -7.0 178 8121 done -0.78 - - 2963 - 2.50 0.067 2352 -557.6 -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.08
8422 815.1 -7.4 184 8423 done -0.78 - - 2963 - - - 2352 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8721 839.5 -8.3 189 8722 done -0.78 - - 2963 - - - 2353 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
9021 863.9 -8.1 194 9022 done -0.78 - - 2963 - - - 2353 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9321 887.4 -7.7 199 9322 done -0.78 - - 2964 - - - 2353 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9622 909.5 -7.3 204 9623 done -0.78 - - 2966 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9921 928.7 -6.3 209 9922 done -0.78 - - 2966 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10221 948.4 -6.6 214 10222 done -0.78 - - 2966 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10521 969.5 -7.1 219 10522 done -0.78 - - 2966 - - - 2351 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10820 begin apogee
10826 993.0 -7.9 224 10917 done -0.19 0.68 0.207 3156 279.4 - - 2350 - - 87.97 2.150 2899 -4.2 0.382 - - - - - - 13.47 13.86 12.69
10918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10918 begin loiter
11182 999.4 -0.9 230 11195 done -0.16 - - 3155 - - - 2350 - 10.7 11.15 1.951 2855 -3.9 0.395 - - - - - - 14.79 14.16 13.01
11483 997.3 0.9 235 11484 done -0.18 - - 3156 - - - 2350 - 0.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.84
11781 995.0 0.8 240 11782 done -0.20 - - 3156 - - - 2351 - -8.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12081 991.5 1.2 245 12082 done -0.20 - - 3155 - - - 2350 - -8.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12381 987.3 1.5 250 12382 done -0.20 - - 3156 - - - 2351 - -8.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12682 982.1 1.7 255 12684 done -0.20 - - 3157 - - - 2350 - -8.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12981 976.2 2.1 260 12982 done -0.20 - - 3155 - - - 2350 - -8.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13281 970.2 2.0 265 13282 done -0.20 - - 3156 - - - 2350 - -8.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13581 963.6 2.2 270 13582 done -0.20 - - 3155 - - - 2350 - -8.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13882 956.4 2.4 275 13883 done -0.20 - - 3156 - - - 2350 - -8.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14181 949.4 2.3 280 14182 done -0.20 - - 3156 - - - 2350 - -8.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14481 943.0 2.1 285 14482 done -0.20 - - 3156 - - - 2350 - -8.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14781 937.9 1.6 290 14782 done -0.20 - - 3155 - - - 2350 - -8.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15082 934.0 1.3 295 15084 done -0.20 - - 3156 - - - 2350 - -8.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15381 931.1 1.0 300 15382 done -0.23 - - 3156 - - - 2350 - -20.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15681 927.4 1.2 305 15682 done -0.23 - - 3156 - - - 2350 - -20.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15981 922.9 1.5 310 15982 done -0.23 - - 3156 - - - 2350 - -20.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16282 918.0 1.6 315 16284 done -0.23 - - 3156 - - - 2350 - -20.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
16581 913.5 1.4 320 16582 done -0.23 - - 3155 - - - 2350 - -20.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16881 911.0 0.8 325 16882 done -0.25 - - 3156 - - - 2350 - -28.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17181 909.5 0.5 330 17182 done -0.26 - - 3156 - - - 2350 - -34.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17483 908.1 0.5 335 17484 done -0.27 - - 3156 - - - 2350 - -40.0 - - 2843 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17781 905.4 0.9 340 17782 done -0.29 - - 3156 - - - 2350 - -50.5 - - 2843 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18081 901.3 1.4 345 18082 done -0.29 - - 3156 - - - 2350 - -50.5 - - 2843 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18381 897.1 1.4 350 18385 roll -0.29 - - 3155 - 2.67 0.099 3758 527.3 -50.5 - - 2843 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
18391 897.0 1.4 352 18395 done -0.29 - - 3156 - 2.53 0.066 2345 -558.5 -50.5 - - 2843 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
18739 894.2 0.8 366 18741 done -0.31 0.12 0.155 3114 -350.0 - - 2346 - -59.1 - - 2843 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
19039 893.1 0.3 371 19040 done -0.32 - - 3114 - - - 2346 - -62.6 - - 2843 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19339 892.1 0.4 376 19345 roll -0.33 - - 3115 - 2.72 0.127 952 -512.5 -66.9 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
19572 890.3 1.1 423 19579 done -0.33 - - 3114 - 2.53 0.067 2356 554.9 -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
19878 886.5 1.2 429 19880 done -0.33 - - 3114 - - - 2356 - -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20180 882.0 1.6 434 20181 done -0.33 - - 3114 - - - 2356 - -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20479 878.2 1.2 439 20480 done -0.33 - - 3114 - - - 2356 - -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20779 875.7 0.8 444 20780 done -0.35 - - 3114 - - - 2356 - -75.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21079 874.5 0.3 449 21080 done -0.35 - - 3114 - - - 2356 - -79.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21380 874.3 - 454 21381 done -0.35 - - 3114 - - - 2356 - -80.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21679 873.5 0.3 459 21680 done -0.36 - - 3114 - - - 2356 - -83.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21979 871.7 0.7 464 21980 done -0.38 - - 3115 - - - 2356 - -91.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22278 866.8 1.7 469 22280 done -0.38 - - 3114 - - - 2356 - -91.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22580 860.3 2.2 474 22586 roll -0.38 - - 3115 - 2.80 0.122 945 -503.9 -91.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.96
22812 855.0 1.7 521 22819 done -0.38 - - 3115 - 2.55 0.066 2358 554.1 -91.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.08
23121 850.0 1.5 527 23122 done -0.38 - - 3114 - - - 2357 - -91.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23420 846.8 1.0 532 23421 done -0.40 - - 3114 - - - 2357 - -102.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23720 844.3 0.7 537 23721 done -0.42 - - 3114 - - - 2357 - -111.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24020 841.9 0.8 542 24022 done -0.44 0.12 0.146 3081 -275.0 - - 2357 - -120.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
24321 838.9 1.0 547 24322 done -0.46 - - 3080 - - - 2357 - -131.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24619 835.1 1.4 552 24620 done -0.46 - - 3080 - - - 2357 - -131.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24919 829.8 1.8 557 24920 done -0.46 - - 3080 - - - 2358 - -131.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25219 824.4 1.8 562 25220 done -0.46 - - 3081 - - - 2357 - -131.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25521 820.0 1.4 567 25522 done -0.46 - - 3080 - - - 2357 - -131.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25820 817.3 0.9 572 25821 done -0.48 - - 3080 - - - 2357 - -141.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26120 816.3 0.3 577 26121 done -0.49 - - 3080 - - - 2357 - -144.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26420 815.2 0.4 582 26421 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -149.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
26721 812.3 1.1 587 26722 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -149.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27019 807.3 1.8 592 27020 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -149.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27319 801.6 1.8 597 27320 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -149.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27619 797.6 1.2 602 27620 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -149.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27921 796.3 0.4 607 27922 done -0.51 - - 3080 - - - 2357 - -153.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28220 797.2 -0.3 612 28221 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -149.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28520 797.7 -0.2 617 28521 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -148.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
28820 796.3 0.6 622 28821 done -0.51 - - 3079 - - - 2357 - -154.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29121 793.1 1.1 627 29122 done -0.51 - - 3079 - - - 2357 - -154.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29419 789.7 1.1 632 29420 done -0.51 - - 3080 - - - 2357 - -154.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29720 786.6 1.0 637 29721 done -0.53 - - 3080 - - - 2357 - -165.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30020 784.6 0.7 642 30022 done -0.55 0.10 0.158 3027 -530.0 - - 2357 - -173.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
30321 783.1 0.5 647 30322 done -0.56 - - 3028 - - - 2357 - -179.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30620 781.1 0.6 652 30621 done -0.58 - - 3027 - - - 2357 - -186.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30919 777.6 1.2 657 30920 done -0.58 - - 3027 - - - 2357 - -186.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31219 772.5 1.7 662 31220 done -0.58 - - 3028 - - - 2357 - -186.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31521 767.3 1.7 667 31522 done -0.58 - - 3028 - - - 2357 - -186.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31819 763.2 1.3 672 31825 roll -0.58 - - 3027 - 2.75 0.118 956 -509.5 -186.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
31968 761.8 1.0 702 31972 done -0.60 - - 3027 - 2.53 0.064 2355 553.0 -197.8 - - 2840 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.01
32300 759.4 0.6 713 32302 done -0.62 - - 3026 - - - 2356 - -205.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32600 758.4 0.3 718 32602 done -0.63 - - 3027 - - - 2356 - -208.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
32901 758.5 -0.1 723 32902 done -0.62 - - 3026 - - - 2356 - -207.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
33202 759.6 -0.3 728 33203 done -0.62 - - 3027 - - - 2356 - -203.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33500 760.4 -0.2 733 33502 done -0.61 - - 3027 - - - 2356 - -201.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33800 760.6 - 738 33802 done -0.61 - - 3027 - - - 2356 - -201.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34101 759.6 0.4 743 34102 done -0.62 - - 3027 - - - 2355 - -205.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34402 757.4 0.7 748 34403 done -0.64 - - 3027 - - - 2356 - -213.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34700 754.9 0.9 753 34702 done -0.66 - - 3027 - - - 2356 - -223.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35000 752.6 0.7 758 35002 done -0.67 - - 3027 - - - 2356 - -231.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35301 752.2 0.1 763 35302 done -0.68 - - 3027 - - - 2356 - -232.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35602 754.4 -0.8 768 35603 done -0.66 - - 3027 - - - 2356 - -224.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35900 758.4 -1.4 773 35902 done -0.62 - - 3026 - - - 2356 - -207.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36200 763.5 -1.7 778 36205 roll -0.58 - - 3027 - 2.65 0.101 3757 528.7 -188.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.97
36268 764.6 -1.7 791 36274 done -0.54 - - 3027 - 2.50 0.062 2354 -561.2 -169.7 - - 2840 - - - - - - - - 13.82 13.76 13.86
36624 768.3 -0.8 807 36629 roll -0.52 - - 3027 - 2.67 0.100 3755 524.7 -160.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
36666 768.4 -0.3 816 36671 done -0.52 - - 3027 - 2.53 0.062 2343 -558.1 -156.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
36981 766.2 0.9 823 36982 done -0.54 - - 3027 - - - 2333 - -166.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37279 761.2 1.7 828 37280 done -0.54 - - 3027 - - - 2334 - -166.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37579 756.2 1.6 833 37580 done -0.54 - - 3027 - - - 2333 - -166.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37879 753.7 0.7 838 37880 done -0.55 - - 3027 - - - 2334 - -173.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38181 755.6 -0.8 843 38182 done -0.53 - - 3027 - - - 2333 - -164.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38479 761.0 -1.9 848 38481 done -0.49 0.15 0.227 3061 226.7 - - 2333 - -143.0 - - 2840 - - - - - - - - 13.92 14.05 14.00
38779 766.6 -1.8 853 38780 done -0.44 - - 3062 - - - 2334 - -122.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39079 769.4 -0.8 858 39080 done -0.42 - - 3062 - - - 2333 - -113.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39381 767.7 0.7 863 39382 done -0.44 - - 3062 - - - 2333 - -121.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39679 761.9 2.0 868 39680 done -0.44 - - 3062 - - - 2334 - -121.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39979 754.1 2.7 873 39980 done -0.44 - - 3062 - - - 2334 - -121.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40279 746.9 2.3 878 40280 done -0.44 - - 3061 - - - 2333 - -121.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40581 743.3 1.0 883 40582 done -0.44 - - 3061 - - - 2333 - -121.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40879 744.2 -0.5 888 40880 done -0.43 - - 3061 - - - 2334 - -115.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41179 747.9 -1.3 893 41180 done -0.40 - - 3061 - - - 2333 - -101.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41479 750.8 -0.9 898 41481 done -0.38 0.10 0.259 3085 240.0 - - 2333 - -90.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.23 14.24 14.23
41781 751.5 -0.2 903 41782 done -0.37 - - 3085 - - - 2333 - -88.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42079 750.6 0.4 908 42080 done -0.38 - - 3085 - - - 2333 - -92.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42379 749.1 0.5 913 42380 done -0.39 - - 3085 - - - 2333 - -98.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42679 748.5 0.1 918 42680 done -0.40 - - 3085 - - - 2333 - -99.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42981 749.1 -0.3 923 42982 done -0.39 - - 3085 - - - 2333 - -96.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43279 750.7 -0.5 928 43280 done -0.38 - - 3086 - - - 2333 - -90.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43579 752.1 -0.4 933 43580 done -0.37 - - 3085 - - - 2333 - -86.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43879 752.4 - 938 43880 done -0.37 - - 3085 - - - 2333 - -85.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44181 752.0 0.2 943 44182 done -0.37 - - 3085 - - - 2333 - -87.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44479 750.5 0.5 948 44485 roll -0.38 - - 3085 - 2.70 0.119 956 -510.0 -94.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
44497 750.4 0.6 952 44502 done -0.40 - - 3085 - 2.53 0.065 2348 550.2 -100.7 - - 2840 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
44835 747.2 1.0 964 44841 roll -0.42 - - 3085 - 2.65 0.103 3753 530.2 -111.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
44903 746.5 0.8 978 44908 done -0.44 - - 3085 - 2.47 0.063 2350 -568.0 -121.1 - - 2841 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
45256 742.4 1.2 993 45257 done -0.44 - - 3085 - - - 2339 - -121.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45558 739.5 0.9 998 45559 done -0.46 - - 3085 - - - 2340 - -131.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45857 738.3 0.3 1003 45858 done -0.47 - - 3085 - - - 2339 - -135.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46156 739.0 -0.3 1008 46158 done -0.46 - - 3085 - - - 2340 - -131.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46456 741.8 -1.0 1013 46458 done -0.44 - - 3085 - - - 2340 - -120.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46758 745.4 -1.2 1018 46759 done -0.41 - - 3085 - - - 2340 - -106.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47057 748.9 -1.1 1023 47058 done -0.38 - - 3085 - - - 2340 - -93.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47356 751.4 -0.8 1028 47358 done -0.36 - - 3085 - - - 2339 - -84.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47656 752.3 -0.2 1033 47658 done -0.36 - - 3085 - - - 2340 - -82.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47958 750.9 0.5 1038 47959 done -0.37 - - 3085 - - - 2340 - -88.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48256 747.8 1.1 1043 48258 done -0.37 - - 3085 - - - 2340 - -88.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48556 744.0 1.2 1048 48557 done -0.37 - - 3085 - - - 2340 - -88.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48856 741.6 0.8 1053 48858 done -0.39 - - 3085 - - - 2340 - -97.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49158 741.1 0.1 1058 49159 done -0.39 - - 3085 - - - 2340 - -98.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49457 742.4 -0.5 1063 49458 done -0.38 - - 3085 - - - 2340 - -92.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49756 745.5 -1.0 1068 49758 done -0.36 - - 3085 - - - 2339 - -80.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50056 748.2 -0.8 1073 50058 done -0.34 - - 3085 - - - 2340 - -71.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50358 750.2 -0.6 1078 50360 done -0.32 0.12 0.221 3119 283.3 - - 2340 - -64.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.12 14.17 14.15
50657 751.0 -0.2 1083 50658 done -0.31 - - 3119 - - - 2340 - -61.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
50956 749.9 0.5 1088 50958 done -0.33 - - 3119 - - - 2340 - -66.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51256 746.7 1.1 1093 51257 done -0.33 - - 3119 - - - 2340 - -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51557 742.2 1.5 1098 51559 done -0.33 - - 3119 - - - 2340 - -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51856 738.8 1.1 1103 51858 done -0.33 - - 3119 - - - 2340 - -66.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52156 737.8 0.3 1108 52158 done -0.33 - - 3119 - - - 2340 - -70.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52456 739.0 -0.5 1113 52458 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -65.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52758 740.5 -0.5 1118 52759 done -0.31 - - 3119 - - - 2340 - -58.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
53057 740.2 0.1 1123 53058 done -0.31 - - 3119 - - - 2340 - -60.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53356 737.2 1.1 1128 53357 done -0.31 - - 3120 - - - 2340 - -60.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53656 732.2 1.7 1133 53657 done -0.31 - - 3119 - - - 2340 - -60.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53957 727.9 1.4 1138 53959 done -0.31 - - 3119 - - - 2340 - -60.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54257 726.2 0.5 1143 54258 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -65.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54556 726.6 -0.2 1148 54558 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -63.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54856 728.6 -0.7 1153 54858 done -0.30 - - 3119 - - - 2340 - -55.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55158 730.8 -0.7 1158 55159 done -0.28 - - 3119 - - - 2340 - -46.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55457 732.9 -0.7 1163 55458 done -0.27 - - 3119 - - - 2340 - -39.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55756 735.4 -0.8 1168 55758 done -0.25 - - 3119 - - - 2340 - -30.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56056 737.7 -0.7 1173 56058 done -0.23 - - 3119 - - - 2340 - -22.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56358 738.2 -0.1 1178 56359 done -0.23 - - 3118 - - - 2340 - -21.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56657 737.5 0.3 1183 56658 done -0.24 - - 3119 - - - 2340 - -24.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56956 736.4 0.4 1188 56958 done -0.25 - - 3119 - - - 2340 - -28.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57257 736.3 -0.1 1193 57258 done -0.24 - - 3119 - - - 2340 - -28.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57558 738.0 -0.6 1198 57559 done -0.23 - - 3119 - - - 2340 - -21.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57857 740.6 -0.9 1203 57859 done -0.21 0.12 0.206 3155 300.0 - - 2340 - -11.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.19
58156 744.1 -1.2 1208 58158 done -0.18 - - 3154 - - - 2340 - 2.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58456 747.7 -1.2 1213 58458 done -0.15 - - 3154 - - - 2340 - 15.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58758 749.8 -0.7 1218 58772 done -0.14 - - 3155 - - - 2340 - 23.8 12.43 1.714 2802 -3.1 0.261 - - - - - - 14.94 14.20 13.13
59058 744.9 1.8 1223 59059 done -0.14 - - 3155 - - - 2340 - 23.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
59356 737.4 2.5 1228 59357 done -0.14 - - 3155 - - - 2340 - 23.8 - - 2798 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
59656 730.7 2.2 1233 59657 done -0.14 - - 3155 - - - 2340 - 23.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59956 726.1 1.4 1238 59957 done -0.14 - - 3155 - - - 2340 - 23.8 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60258 723.1 1.0 1243 60259 done -0.16 - - 3155 - - - 2340 - 12.9 - - 2798 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60556 720.7 0.8 1248 60558 done -0.18 - - 3155 - - - 2340 - 3.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60856 717.9 1.0 1253 60858 done -0.20 - - 3155 - - - 2340 - -7.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61156 714.9 1.0 1258 61158 done -0.22 - - 3155 - - - 2340 - -18.9 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61458 712.6 0.7 1263 61459 done -0.24 - - 3155 - - - 2340 - -27.1 - - 2798 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61756 711.5 0.4 1268 61758 done -0.25 - - 3155 - - - 2340 - -31.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62056 709.4 0.7 1273 62058 done -0.27 - - 3156 - - - 2340 - -39.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62356 705.8 1.3 1278 62357 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62658 700.3 2.0 1283 62659 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62956 693.5 2.3 1288 62957 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63256 687.4 2.0 1293 63257 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63556 681.7 1.9 1298 63557 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63858 677.2 1.5 1303 63859 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
64156 673.3 1.3 1308 64157 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64456 669.6 1.2 1313 64457 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64756 666.2 1.1 1318 64757 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65058 662.9 1.0 1323 65059 done -0.27 - - 3155 - - - 2340 - -39.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
65356 660.1 0.9 1328 65358 done -0.29 - - 3155 - - - 2340 - -50.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65656 658.0 0.6 1333 65658 done -0.31 0.12 0.132 3103 -433.3 - - 2339 - -57.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
65956 656.4 0.6 1338 65958 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66258 652.3 1.4 1343 66259 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66556 646.9 1.9 1348 66557 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66856 641.4 1.8 1353 66857 done -0.32 - - 3102 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67156 636.9 1.5 1358 67157 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67458 633.1 1.2 1363 67459 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67756 629.7 1.2 1368 67757 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68056 626.1 1.2 1373 68057 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68356 622.7 1.0 1378 68357 done -0.32 - - 3103 - - - 2340 - -64.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68533 end loiter: LOITER_COMPLETE
68534 begin climb
68536 621.1 - 1381 68613 done 0.78 1.20 0.147 3470 305.8 - - 2339 - 97.3 72.75 1.626 2501 -4.1 0.305 - - - - - - 13.64 13.90 12.88
68898 604.6 5.0 1387 68899 done 0.87 - - 3470 - - - 2340 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
69197 589.3 5.1 1392 69199 done 0.96 0.15 0.116 3539 460.0 - - 2340 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
69496 570.6 6.4 1397 69497 done 0.96 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69796 550.2 6.8 1402 69797 done 0.96 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
70098 529.9 6.7 1407 70099 done 0.96 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
70396 510.9 6.3 1412 70397 done 0.96 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70696 492.8 6.0 1417 70697 done 0.96 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70997 476.2 5.5 1422 70998 done 1.02 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71298 459.4 5.6 1427 71299 done 1.07 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71596 441.2 6.1 1432 71597 done 1.07 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
71896 421.6 6.5 1437 71897 done 1.07 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72196 402.1 6.5 1442 72197 done 1.07 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72498 383.4 6.2 1447 72499 done 1.07 - - 3539 - - - 2340 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72797 366.1 5.7 1452 72799 done 1.12 0.12 0.125 3591 433.3 - - 2341 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
73096 345.3 6.9 1457 73097 done 1.12 - - 3589 - - - 2341 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73396 324.0 7.1 1462 73400 roll 1.12 - - 3589 - 2.72 0.126 954 -509.9 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 13.75 14.98
73627 306.4 7.3 1508 73631 done 1.12 - - 3591 - 2.53 0.071 2356 554.2 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
73935 285.5 6.7 1514 73936 done 1.12 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
74234 265.1 6.9 1519 74235 done 1.12 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74533 244.1 6.9 1524 74535 done 1.12 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74834 221.8 7.5 1529 74835 done 1.12 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75135 201.0 6.7 1534 75136 done 1.12 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
75434 181.9 6.6 1539 75435 done 1.12 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
75734 167.2 4.4 1544 75735 done 1.25 - - 3591 - - - 2356 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76034 160.9 2.4 1549 76076 done 1.35 0.17 0.098 3670 464.7 - - 2356 - 142.6 39.55 1.060 2317 -4.3 0.129 - - - - - - 14.45 14.16 13.35
76335 138.0 8.3 1554 76336 done 1.35 - - 3671 - - - 2356 - 142.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
76634 115.6 7.4 1559 76635 done 1.35 - - 3671 - - - 2356 - 142.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
76934 103.6 3.6 1564 76940 roll 1.54 0.12 0.125 3736 541.7 2.50 0.086 3760 561.6 142.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.48 13.93 14.46
77167 100.0 0.7 1611 77226 done 1.67 - - 3737 - 2.45 0.059 2347 -576.7 206.2 50.75 0.958 2056 -5.0 0.102 - - - - - - 14.27 14.16 13.38
77536 80.7 6.3 1629 77537 done 1.67 - - 3737 - - - 2347 - 206.2 - - 2049 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
77834 61.2 6.6 1634 77835 done 1.67 - - 3737 - - - 2348 - 206.2 - - 2049 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
78134 40.2 6.8 1639 78135 done 1.67 - - 3737 - - - 2347 - 206.2 - - 2049 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78434 17.1 7.8 1644 78435 done 1.67 - - 3736 - - - 2348 - 206.2 - - 2049 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78612 begin surface coast
78672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78672 begin surface
SM 0.78 - - - - -9.40 9.40 0.059 187 19.9 - - 2348 - 588.71 170.10 0.073 498 2.9 -0.003 - - - - - -