• Previous call tries 5 | • 213.01 of 350.00 AH used of 24V (39.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039) | ||
• GPS1 time: 84 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 114 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 105 | done | -0.78 | - | - | 181 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | -85.93 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 12.55 | 14.67 |
108 | 1.4 | - | 1 | 121 | done | -0.78 | 11.70 | 0.350 | 2962 | 237.7 | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.38 | 14.28 |
383 | 70.3 | -20.6 | 6 | 384 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
681 | 118.6 | -15.4 | 11 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
981 | 152.0 | -11.4 | 16 | 982 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
1281 | 190.8 | -13.0 | 21 | 1282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1582 | 220.2 | -9.6 | 26 | 1583 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1881 | 250.5 | -10.2 | 31 | 1882 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
2181 | 281.5 | -10.3 | 36 | 2182 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
2481 | 308.7 | -8.8 | 41 | 2482 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
2782 | 336.6 | -9.5 | 46 | 2783 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
3081 | 365.4 | -9.5 | 51 | 3082 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3381 | 394.5 | -9.8 | 56 | 3382 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3681 | 422.5 | -9.2 | 61 | 3682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3982 | 448.3 | -8.6 | 66 | 3983 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
4281 | 473.8 | -8.6 | 71 | 4282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4581 | 500.5 | -9.0 | 76 | 4582 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4881 | 528.7 | -9.4 | 81 | 4882 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
5182 | 557.5 | -9.6 | 86 | 5183 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
5481 | 584.8 | -9.1 | 91 | 5482 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
5781 | 612.6 | -9.3 | 96 | 5782 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
6081 | 639.8 | -9.0 | 101 | 6082 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
6382 | 665.2 | -8.3 | 106 | 6383 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
6681 | 688.9 | -7.9 | 111 | 6682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
6981 | 712.3 | -7.9 | 116 | 6982 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
7281 | 734.4 | -7.3 | 121 | 7282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
7582 | 755.4 | -6.9 | 126 | 7583 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
7881 | 775.8 | -6.8 | 131 | 7887 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.103 | 3746 | 532.7 | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.56 | 14.90 |
8114 | 792.5 | -7.0 | 178 | 8121 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.067 | 2352 | -557.6 | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.85 | 14.08 |
8422 | 815.1 | -7.4 | 184 | 8423 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2352 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
8721 | 839.5 | -8.3 | 189 | 8722 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
9021 | 863.9 | -8.1 | 194 | 9022 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
9321 | 887.4 | -7.7 | 199 | 9322 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
9622 | 909.5 | -7.3 | 204 | 9623 | done | -0.78 | - | - | 2966 | - | - | - | 2350 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
9921 | 928.7 | -6.3 | 209 | 9922 | done | -0.78 | - | - | 2966 | - | - | - | 2350 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
10221 | 948.4 | -6.6 | 214 | 10222 | done | -0.78 | - | - | 2966 | - | - | - | 2350 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
10521 | 969.5 | -7.1 | 219 | 10522 | done | -0.78 | - | - | 2966 | - | - | - | 2351 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
10820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10826 | 993.0 | -7.9 | 224 | 10917 | done | -0.19 | 0.68 | 0.207 | 3156 | 279.4 | - | - | 2350 | - | - | 87.97 | 2.150 | 2899 | -4.2 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.86 | 12.69 |
10918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10918 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
11182 | 999.4 | -0.9 | 230 | 11195 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 10.7 | 11.15 | 1.951 | 2855 | -3.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.16 | 13.01 |
11483 | 997.3 | 0.9 | 235 | 11484 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 0.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.84 |
11781 | 995.0 | 0.8 | 240 | 11782 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | -8.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
12081 | 991.5 | 1.2 | 245 | 12082 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
12381 | 987.3 | 1.5 | 250 | 12382 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | -8.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
12682 | 982.1 | 1.7 | 255 | 12684 | done | -0.20 | - | - | 3157 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
12981 | 976.2 | 2.1 | 260 | 12982 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
13281 | 970.2 | 2.0 | 265 | 13282 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
13581 | 963.6 | 2.2 | 270 | 13582 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
13882 | 956.4 | 2.4 | 275 | 13883 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
14181 | 949.4 | 2.3 | 280 | 14182 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
14481 | 943.0 | 2.1 | 285 | 14482 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
14781 | 937.9 | 1.6 | 290 | 14782 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
15082 | 934.0 | 1.3 | 295 | 15084 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -8.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
15381 | 931.1 | 1.0 | 300 | 15382 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -20.0 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
15681 | 927.4 | 1.2 | 305 | 15682 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -20.0 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
15981 | 922.9 | 1.5 | 310 | 15982 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -20.0 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
16282 | 918.0 | 1.6 | 315 | 16284 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -20.0 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
16581 | 913.5 | 1.4 | 320 | 16582 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -20.0 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
16881 | 911.0 | 0.8 | 325 | 16882 | done | -0.25 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -28.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
17181 | 909.5 | 0.5 | 330 | 17182 | done | -0.26 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -34.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
17483 | 908.1 | 0.5 | 335 | 17484 | done | -0.27 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -40.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
17781 | 905.4 | 0.9 | 340 | 17782 | done | -0.29 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -50.5 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
18081 | 901.3 | 1.4 | 345 | 18082 | done | -0.29 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -50.5 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
18381 | 897.1 | 1.4 | 350 | 18385 | roll | -0.29 | - | - | 3155 | - | 2.67 | 0.099 | 3758 | 527.3 | -50.5 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.71 | 14.99 |
18391 | 897.0 | 1.4 | 352 | 18395 | done | -0.29 | - | - | 3156 | - | 2.53 | 0.066 | 2345 | -558.5 | -50.5 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.91 | 14.14 |
18739 | 894.2 | 0.8 | 366 | 18741 | done | -0.31 | 0.12 | 0.155 | 3114 | -350.0 | - | - | 2346 | - | -59.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.41 |
19039 | 893.1 | 0.3 | 371 | 19040 | done | -0.32 | - | - | 3114 | - | - | - | 2346 | - | -62.6 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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19878 | 886.5 | 1.2 | 429 | 19880 | done | -0.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 2356 | - | -66.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
20180 | 882.0 | 1.6 | 434 | 20181 | done | -0.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 2356 | - | -66.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
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37879 | 753.7 | 0.7 | 838 | 37880 | done | -0.55 | - | - | 3027 | - | - | - | 2334 | - | -173.9 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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38779 | 766.6 | -1.8 | 853 | 38780 | done | -0.44 | - | - | 3062 | - | - | - | 2334 | - | -122.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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49158 | 741.1 | 0.1 | 1058 | 49159 | done | -0.39 | - | - | 3085 | - | - | - | 2340 | - | -98.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
49457 | 742.4 | -0.5 | 1063 | 49458 | done | -0.38 | - | - | 3085 | - | - | - | 2340 | - | -92.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
49756 | 745.5 | -1.0 | 1068 | 49758 | done | -0.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 2339 | - | -80.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
50056 | 748.2 | -0.8 | 1073 | 50058 | done | -0.34 | - | - | 3085 | - | - | - | 2340 | - | -71.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
50358 | 750.2 | -0.6 | 1078 | 50360 | done | -0.32 | 0.12 | 0.221 | 3119 | 283.3 | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.17 | 14.15 |
50657 | 751.0 | -0.2 | 1083 | 50658 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -61.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
50956 | 749.9 | 0.5 | 1088 | 50958 | done | -0.33 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -66.9 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
51256 | 746.7 | 1.1 | 1093 | 51257 | done | -0.33 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -66.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
51557 | 742.2 | 1.5 | 1098 | 51559 | done | -0.33 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -66.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
51856 | 738.8 | 1.1 | 1103 | 51858 | done | -0.33 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -66.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
52156 | 737.8 | 0.3 | 1108 | 52158 | done | -0.33 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -70.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
52456 | 739.0 | -0.5 | 1113 | 52458 | done | -0.32 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -65.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
52758 | 740.5 | -0.5 | 1118 | 52759 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -58.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
53057 | 740.2 | 0.1 | 1123 | 53058 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -60.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
53356 | 737.2 | 1.1 | 1128 | 53357 | done | -0.31 | - | - | 3120 | - | - | - | 2340 | - | -60.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
53656 | 732.2 | 1.7 | 1133 | 53657 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -60.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
53957 | 727.9 | 1.4 | 1138 | 53959 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -60.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
54257 | 726.2 | 0.5 | 1143 | 54258 | done | -0.32 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -65.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
54556 | 726.6 | -0.2 | 1148 | 54558 | done | -0.32 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -63.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
54856 | 728.6 | -0.7 | 1153 | 54858 | done | -0.30 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -55.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55158 | 730.8 | -0.7 | 1158 | 55159 | done | -0.28 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -46.9 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
55457 | 732.9 | -0.7 | 1163 | 55458 | done | -0.27 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -39.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
55756 | 735.4 | -0.8 | 1168 | 55758 | done | -0.25 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -30.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56056 | 737.7 | -0.7 | 1173 | 56058 | done | -0.23 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -22.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56358 | 738.2 | -0.1 | 1178 | 56359 | done | -0.23 | - | - | 3118 | - | - | - | 2340 | - | -21.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
56657 | 737.5 | 0.3 | 1183 | 56658 | done | -0.24 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -24.7 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
56956 | 736.4 | 0.4 | 1188 | 56958 | done | -0.25 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -28.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57257 | 736.3 | -0.1 | 1193 | 57258 | done | -0.24 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -28.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
57558 | 738.0 | -0.6 | 1198 | 57559 | done | -0.23 | - | - | 3119 | - | - | - | 2340 | - | -21.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
57857 | 740.6 | -0.9 | 1203 | 57859 | done | -0.21 | 0.12 | 0.206 | 3155 | 300.0 | - | - | 2340 | - | -11.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.21 | 14.19 |
58156 | 744.1 | -1.2 | 1208 | 58158 | done | -0.18 | - | - | 3154 | - | - | - | 2340 | - | 2.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58456 | 747.7 | -1.2 | 1213 | 58458 | done | -0.15 | - | - | 3154 | - | - | - | 2340 | - | 15.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58758 | 749.8 | -0.7 | 1218 | 58772 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 23.8 | 12.43 | 1.714 | 2802 | -3.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.20 | 13.13 |
59058 | 744.9 | 1.8 | 1223 | 59059 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 23.8 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
59356 | 737.4 | 2.5 | 1228 | 59357 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 23.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
59656 | 730.7 | 2.2 | 1233 | 59657 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 23.8 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
59956 | 726.1 | 1.4 | 1238 | 59957 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 23.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
60258 | 723.1 | 1.0 | 1243 | 60259 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 12.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
60556 | 720.7 | 0.8 | 1248 | 60558 | done | -0.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 3.7 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
60856 | 717.9 | 1.0 | 1253 | 60858 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -7.6 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
61156 | 714.9 | 1.0 | 1258 | 61158 | done | -0.22 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -18.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61458 | 712.6 | 0.7 | 1263 | 61459 | done | -0.24 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -27.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
61756 | 711.5 | 0.4 | 1268 | 61758 | done | -0.25 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -31.2 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62056 | 709.4 | 0.7 | 1273 | 62058 | done | -0.27 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62356 | 705.8 | 1.3 | 1278 | 62357 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62658 | 700.3 | 2.0 | 1283 | 62659 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
62956 | 693.5 | 2.3 | 1288 | 62957 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63256 | 687.4 | 2.0 | 1293 | 63257 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63556 | 681.7 | 1.9 | 1298 | 63557 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63858 | 677.2 | 1.5 | 1303 | 63859 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
64156 | 673.3 | 1.3 | 1308 | 64157 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64456 | 669.6 | 1.2 | 1313 | 64457 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64756 | 666.2 | 1.1 | 1318 | 64757 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65058 | 662.9 | 1.0 | 1323 | 65059 | done | -0.27 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -39.7 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
65356 | 660.1 | 0.9 | 1328 | 65358 | done | -0.29 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | -50.2 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65656 | 658.0 | 0.6 | 1333 | 65658 | done | -0.31 | 0.12 | 0.132 | 3103 | -433.3 | - | - | 2339 | - | -57.3 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.49 | 14.49 |
65956 | 656.4 | 0.6 | 1338 | 65958 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66258 | 652.3 | 1.4 | 1343 | 66259 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
66556 | 646.9 | 1.9 | 1348 | 66557 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66856 | 641.4 | 1.8 | 1353 | 66857 | done | -0.32 | - | - | 3102 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67156 | 636.9 | 1.5 | 1358 | 67157 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67458 | 633.1 | 1.2 | 1363 | 67459 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
67756 | 629.7 | 1.2 | 1368 | 67757 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
68056 | 626.1 | 1.2 | 1373 | 68057 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
68356 | 622.7 | 1.0 | 1378 | 68357 | done | -0.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 2340 | - | -64.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
68533 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
68534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
68536 | 621.1 | - | 1381 | 68613 | done | 0.78 | 1.20 | 0.147 | 3470 | 305.8 | - | - | 2339 | - | 97.3 | 72.75 | 1.626 | 2501 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.90 | 12.88 |
68898 | 604.6 | 5.0 | 1387 | 68899 | done | 0.87 | - | - | 3470 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
69197 | 589.3 | 5.1 | 1392 | 69199 | done | 0.96 | 0.15 | 0.116 | 3539 | 460.0 | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.41 |
69496 | 570.6 | 6.4 | 1397 | 69497 | done | 0.96 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
69796 | 550.2 | 6.8 | 1402 | 69797 | done | 0.96 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
70098 | 529.9 | 6.7 | 1407 | 70099 | done | 0.96 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
70396 | 510.9 | 6.3 | 1412 | 70397 | done | 0.96 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
70696 | 492.8 | 6.0 | 1417 | 70697 | done | 0.96 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
70997 | 476.2 | 5.5 | 1422 | 70998 | done | 1.02 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
71298 | 459.4 | 5.6 | 1427 | 71299 | done | 1.07 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
71596 | 441.2 | 6.1 | 1432 | 71597 | done | 1.07 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
71896 | 421.6 | 6.5 | 1437 | 71897 | done | 1.07 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
72196 | 402.1 | 6.5 | 1442 | 72197 | done | 1.07 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
72498 | 383.4 | 6.2 | 1447 | 72499 | done | 1.07 | - | - | 3539 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
72797 | 366.1 | 5.7 | 1452 | 72799 | done | 1.12 | 0.12 | 0.125 | 3591 | 433.3 | - | - | 2341 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | 14.52 |
73096 | 345.3 | 6.9 | 1457 | 73097 | done | 1.12 | - | - | 3589 | - | - | - | 2341 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
73396 | 324.0 | 7.1 | 1462 | 73400 | roll | 1.12 | - | - | 3589 | - | 2.72 | 0.126 | 954 | -509.9 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.75 | 14.98 |
73627 | 306.4 | 7.3 | 1508 | 73631 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | 2.53 | 0.071 | 2356 | 554.2 | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.95 | 14.16 |
73935 | 285.5 | 6.7 | 1514 | 73936 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.96 |
74234 | 265.1 | 6.9 | 1519 | 74235 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
74533 | 244.1 | 6.9 | 1524 | 74535 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
74834 | 221.8 | 7.5 | 1529 | 74835 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
75135 | 201.0 | 6.7 | 1534 | 75136 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
75434 | 181.9 | 6.6 | 1539 | 75435 | done | 1.12 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
75734 | 167.2 | 4.4 | 1544 | 75735 | done | 1.25 | - | - | 3591 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
76034 | 160.9 | 2.4 | 1549 | 76076 | done | 1.35 | 0.17 | 0.098 | 3670 | 464.7 | - | - | 2356 | - | 142.6 | 39.55 | 1.060 | 2317 | -4.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.16 | 13.35 |
76335 | 138.0 | 8.3 | 1554 | 76336 | done | 1.35 | - | - | 3671 | - | - | - | 2356 | - | 142.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
76634 | 115.6 | 7.4 | 1559 | 76635 | done | 1.35 | - | - | 3671 | - | - | - | 2356 | - | 142.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
76934 | 103.6 | 3.6 | 1564 | 76940 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.125 | 3736 | 541.7 | 2.50 | 0.086 | 3760 | 561.6 | 142.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.93 | 14.46 |
77167 | 100.0 | 0.7 | 1611 | 77226 | done | 1.67 | - | - | 3737 | - | 2.45 | 0.059 | 2347 | -576.7 | 206.2 | 50.75 | 0.958 | 2056 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.16 | 13.38 |
77536 | 80.7 | 6.3 | 1629 | 77537 | done | 1.67 | - | - | 3737 | - | - | - | 2347 | - | 206.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
77834 | 61.2 | 6.6 | 1634 | 77835 | done | 1.67 | - | - | 3737 | - | - | - | 2348 | - | 206.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.94 |
78134 | 40.2 | 6.8 | 1639 | 78135 | done | 1.67 | - | - | 3737 | - | - | - | 2347 | - | 206.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
78434 | 17.1 | 7.8 | 1644 | 78435 | done | 1.67 | - | - | 3736 | - | - | - | 2348 | - | 206.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
78611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
78612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
78672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
78672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -9.40 | 9.40 | 0.059 | 187 | 19.9 | - | - | 2348 | - | 588.71 | 170.10 | 0.073 | 498 | 2.9 | -0.003 | - | - | - | - | - | - |