NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  743 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310817,163346,202.1054,5901.4990,84,1.1,112,-3.0,0.7,158.6,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.1,1503331,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  310817,164820,202.0057,5901.5410,7,1.0,32,-3.0,0.0,90.7,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.009361 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  78692,170.10,0.073,0,0,498,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.40,0.00,170.10,0.059,0.000,0.073,187,2348,498,-9.40,-0.08,588.71,0,0,0,0,0,0,14.21,14.97,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5903.29,310817,164206 MEM  310312
TT8_MAMPS  0.024717,0.114597 DATA_FILE_SIZE  69981,1648
HUMID  47.24 CAP_FILE_SIZE  316635,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1993277440
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  114 CURRENT  0.084,96.55,1
_24V_AH  12.55,213.015 GPS  010917,144602,201.339,5905.188,64,1.3,104,-3.1,0.6,126.8,5,11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24350107.84 SBE_CT90023262.45
Roll_motor5712690.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27421497408.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface17073156.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer4711691005.69 nil000.00
Transponder_ping28420150.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS334419.48
TT8405111608.30
LPSleep7148922050.96
TT8_Active69411104.28
TT8_Sampling2825311173.11
TT8_CF868037335.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257215522.28
GPS_charging000.00
Compass234116505.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 181 2364 1067 1040 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -85.93 0.000 16390 0.000 0.000 181 2360 3297 3137 3458 0 0 0 0 0 0 14.82 12.55 14.67
108 -0.78 -97.3 181 2361 3138 3458 1.4 0.0 1 121 11.70 0.00 0.00 0.000 2054 0.350 0.000 2962 2361 3299 3140 3458 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.28
383 -0.78 -97.3 2962 2361 3143 3463 70.3 -20.6 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2361 3303 3143 3463 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
681 -0.78 -97.3 2962 2361 3142 3464 118.6 -15.4 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3303 3142 3464 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
981 -0.78 -97.3 2962 2361 3142 3468 152.0 -11.4 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3304 3141 3468 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1281 -0.78 -97.3 2962 2361 3140 3469 190.8 -13.0 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3304 3140 3469 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1582 -0.78 -97.3 2962 2361 3142 3469 220.2 -9.6 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3305 3142 3469 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1881 -0.78 -97.3 2962 2361 3144 3468 250.5 -10.2 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3306 3144 3468 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2181 -0.78 -97.3 2962 2361 3131 3467 281.5 -10.3 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3299 3131 3467 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2481 -0.78 -97.3 2962 2360 3130 3461 308.7 -8.8 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3296 3130 3462 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2782 -0.78 -97.3 2962 2361 3126 3459 336.6 -9.5 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3293 3127 3459 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3081 -0.78 -97.3 2962 2361 3134 3458 365.4 -9.5 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2361 3296 3134 3458 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3381 -0.78 -97.3 2961 2361 3131 3453 394.5 -9.8 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2361 3292 3131 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3681 -0.78 -97.3 2962 2361 3129 3450 422.5 -9.2 61 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3289 3129 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3982 -0.78 -97.3 2962 2361 3128 3448 448.3 -8.6 66 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3288 3128 3448 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4281 -0.78 -97.3 2963 2361 3127 3445 473.8 -8.6 71 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3286 3127 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4581 -0.78 -97.3 2962 2361 3127 3441 500.5 -9.0 76 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2361 3284 3127 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4881 -0.78 -97.3 2962 2361 3126 3439 528.7 -9.4 81 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2361 3283 3126 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5182 -0.78 -97.3 2962 2361 3125 3437 557.5 -9.6 86 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3281 3126 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5481 -0.78 -97.3 2962 2361 3124 3434 584.8 -9.1 91 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3279 3124 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5781 -0.78 -97.3 2962 2361 3122 3434 612.6 -9.3 96 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3278 3122 3434 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6081 -0.78 -97.3 2962 2361 3122 3430 639.8 -9.0 101 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2361 3276 3121 3431 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6382 -0.78 -97.3 2962 2361 3121 3430 665.2 -8.3 106 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3275 3121 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6681 -0.78 -97.3 2962 2361 3121 3428 688.9 -7.9 111 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3275 3121 3429 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
6981 -0.78 -97.3 2962 2361 3121 3428 712.3 -7.9 116 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3274 3121 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
7281 -0.78 -97.3 2962 2361 3123 3425 734.4 -7.3 121 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3274 3122 3426 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
7582 -0.78 -97.3 2962 2361 3122 3424 755.4 -6.9 126 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3273 3122 3424 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7881 -0.78 -97.3 2962 2361 3121 3424 775.8 -6.8 131 7887 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2962 3746 3272 3121 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 13.56 14.90
8114 -0.78 -97.3 2962 3746 3121 3423 792.5 -7.0 178 8121 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2352 3271 3121 3422 0 0 0 0 0 0 14.02 13.85 14.08
8422 -0.78 -97.3 2963 2353 3121 3422 815.1 -7.4 184 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2352 3271 3121 3422 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
8721 -0.78 -97.3 2963 2353 3121 3422 839.5 -8.3 189 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2353 3271 3121 3422 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
9021 -0.78 -97.3 2963 2353 3121 3421 863.9 -8.1 194 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2353 3271 3121 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9321 -0.78 -97.3 2963 2353 3121 3420 887.4 -7.7 199 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2353 3270 3121 3420 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
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state 10918 begin loiter
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state 78672 begin surface