• Previous call tries 1 | • 214.47 of 350.00 AH used of 24V (38.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 41 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | -34.33 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -2.8 | 2 | 117 | done | -1.05 | 12.77 | 0.364 | 2800 | 209.2 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -32.10 | - | 3366 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.79 |
418 | 56.8 | -16.6 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 104.1 | -15.5 | 46 | 720 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 146.4 | -14.4 | 66 | 1019 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 185.2 | -11.6 | 86 | 1322 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 218.4 | -10.6 | 106 | 1619 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 253.6 | -12.0 | 126 | 1935 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 293.3 | -13.5 | 136 | 2234 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 332.8 | -12.9 | 146 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 368.0 | -11.3 | 156 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3134 | 402.6 | -11.8 | 166 | 3135 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3434 | 439.2 | -12.4 | 176 | 3435 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3733 | 476.3 | -12.3 | 186 | 3734 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 516.7 | -13.7 | 196 | 4034 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 559.8 | -14.6 | 206 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 603.3 | -14.4 | 216 | 4634 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 644.3 | -13.4 | 226 | 4935 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 681.4 | -12.2 | 236 | 5234 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 716.8 | -11.7 | 246 | 5534 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 750.5 | -11.2 | 256 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 784.3 | -11.4 | 266 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6434 | 821.2 | -12.7 | 276 | 6435 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6734 | 862.2 | -13.9 | 286 | 6735 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 905.5 | -14.6 | 296 | 7034 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 946.8 | -13.4 | 306 | 7334 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 984.9 | -12.4 | 316 | 7634 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7698 | 992.1 | -12.0 | 318 | 7831 | done | -0.28 | 0.93 | 0.197 | 3055 | 274.2 | - | - | 1094 | - | - | 124.53 | 1.966 | 2847 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.88 |
7832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | 998.1 | - | 321 | 7976 | done | 1.05 | 1.35 | 0.123 | 3482 | 316.3 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 129.77 | 1.960 | 2332 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
8263 | 982.2 | 5.5 | 337 | 8324 | done | 1.15 | 0.12 | 0.112 | 3550 | 566.7 | - | - | 1094 | - | 183.0 | 58.97 | 1.926 | 2102 | -3.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.05 |
8626 | 956.5 | 6.7 | 349 | 8657 | done | 1.19 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 209.8 | 29.17 | 1.884 | 1994 | -3.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.18 |
8953 | 934.2 | 6.6 | 360 | 8988 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 239.1 | 33.15 | 1.884 | 1874 | -3.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
9283 | 908.8 | 7.8 | 371 | 9284 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 241.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9582 | 884.7 | 8.3 | 381 | 9584 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 241.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9884 | 860.2 | 8.0 | 391 | 9885 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 241.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 837.0 | 7.8 | 401 | 10189 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 243.3 | 3.30 | 1.066 | 1857 | -3.6 | 0.543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.18 |
10483 | 812.0 | 8.8 | 411 | 10484 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | 783.4 | 9.7 | 421 | 10784 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11083 | 752.9 | 10.2 | 431 | 11084 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11382 | 722.9 | 9.7 | 441 | 11384 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11683 | 698.0 | 7.7 | 451 | 11690 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 246.8 | 4.95 | 1.365 | 1843 | -2.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
11984 | 677.2 | 6.8 | 461 | 12015 | done | 1.30 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | 29.50 | 1.631 | 1741 | -3.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
12314 | 653.2 | 7.5 | 472 | 12325 | done | 1.31 | - | - | 3549 | - | - | - | 1094 | - | 279.1 | 9.18 | 1.496 | 1711 | -3.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
12613 | 628.3 | 8.8 | 482 | 12615 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 279.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 602.5 | 8.6 | 492 | 12914 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1094 | - | 279.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13213 | 578.4 | 7.5 | 502 | 13224 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1094 | - | 287.0 | 9.52 | 1.422 | 1679 | -3.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
13513 | 556.9 | 6.9 | 512 | 13541 | done | 1.36 | 0.12 | 0.135 | 3618 | 575.0 | - | - | 1094 | - | 309.6 | 24.98 | 1.488 | 1585 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.43 |
13843 | 526.4 | 9.9 | 523 | 13845 | done | 1.36 | 0.15 | 0.247 | 3585 | -220.0 | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
14142 | 497.5 | 10.3 | 533 | 14144 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14443 | 463.0 | 11.8 | 543 | 14444 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14744 | 427.3 | 11.6 | 553 | 14745 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15044 | 395.2 | 10.5 | 563 | 15045 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15342 | 364.0 | 10.7 | 573 | 15344 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15643 | 331.3 | 10.9 | 583 | 15644 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15942 | 299.8 | 10.4 | 593 | 15944 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | 266.6 | 11.1 | 603 | 16244 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16542 | 233.6 | 10.5 | 618 | 16544 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16844 | 206.2 | 8.5 | 638 | 16845 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17142 | 179.8 | 9.3 | 658 | 17144 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17444 | 150.7 | 9.1 | 678 | 17445 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1093 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17743 | 126.1 | 8.5 | 698 | 17744 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18044 | 97.1 | 10.6 | 718 | 18045 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18342 | 66.4 | 10.3 | 738 | 18344 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18644 | 40.3 | 8.6 | 758 | 18645 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18943 | 16.8 | 6.4 | 778 | 18969 | done | 1.42 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 343.7 | 18.67 | 0.134 | 1448 | -7.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
19118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.78 | - | - | - | - | -9.29 | 9.88 | 0.051 | 136 | 13.8 | - | - | 1094 | - | 344.40 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - |