NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.07 of 350.00 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 done -0.78 - - 192 - - - 2334 - -97.3 -105.30 - 3298 - - - - - - - - 14.83 12.52 14.69
127 1.3 - 1 141 done -0.78 11.45 0.344 2961 241.8 - - 2334 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
443 78.9 -21.0 7 444 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
741 118.5 -12.9 12 742 done -0.78 - - 2961 - - - 2333 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1041 153.1 -11.4 17 1042 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1341 185.9 -11.0 22 1342 done -0.78 - - 2960 - - - 2334 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1643 221.9 -12.2 27 1644 done -0.78 - - 2960 - - - 2334 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1941 256.0 -11.2 32 1942 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2241 284.9 -9.4 37 2242 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2541 308.8 -8.0 42 2542 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2843 336.2 -9.2 47 2844 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3141 363.9 -9.2 52 3142 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3441 392.5 -9.6 57 3442 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3741 422.8 -10.1 62 3742 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4042 452.9 -10.1 67 4044 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4341 484.8 -10.8 72 4342 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4641 516.9 -10.6 77 4642 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4941 547.3 -10.1 82 4942 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5242 576.1 -9.7 87 5248 roll -0.78 - - 2973 - 2.62 0.116 950 -528.2 -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.92 13.59 14.94
5475 599.1 -9.5 134 5482 done -0.78 - - 2970 - 2.50 0.066 2358 563.2 -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.21
5783 626.0 -8.7 140 5784 done -0.78 - - 2969 - - - 2357 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6081 651.3 -8.3 145 6082 done -0.78 - - 2970 - - - 2358 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6381 675.3 -7.9 150 6383 done -0.78 - - 2970 - - - 2358 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6682 698.5 -7.7 155 6683 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6983 722.6 -8.1 160 6984 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7281 747.9 -8.4 165 7282 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7581 773.5 -8.5 170 7582 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7882 800.9 -9.2 175 7883 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8183 828.2 -8.9 180 8184 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8481 853.4 -8.4 185 8483 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8781 877.9 -8.1 190 8782 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9082 901.9 -8.0 195 9083 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9383 923.4 -7.0 200 9384 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9681 944.2 -7.0 205 9682 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9981 965.5 -7.1 210 9982 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3259 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10282 987.5 -7.3 215 10283 done -0.78 - - 2969 - - - 2358 - -97.3 - - 3258 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10345 992.1 -7.4 216 10433 done -0.19 0.68 0.201 3154 272.1 - - 2358 - - 84.75 2.145 2900 -4.2 0.383 - - - - - - 13.50 13.90 12.70
10434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10434 begin loiter
10703 996.1 -0.4 222 10708 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 4.0 3.47 1.246 2883 -4.9 0.767 - - - - - - 14.79 14.21 12.95
11003 994.6 0.6 227 11009 roll -0.19 - - 3154 - 2.67 0.119 952 -526.6 -2.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.84 14.02 14.86
11036 994.4 0.8 234 11040 done -0.21 - - 3154 - 2.45 0.067 2350 570.6 -12.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
11365 992.9 0.5 244 11366 done -0.22 - - 3154 - - - 2351 - -17.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11663 990.9 0.7 249 11664 done -0.24 - - 3154 - - - 2351 - -26.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11963 988.0 0.9 254 11964 done -0.26 - - 3154 - - - 2351 - -36.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
12263 984.9 1.0 259 12264 done -0.26 - - 3154 - - - 2351 - -36.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12565 982.5 0.7 264 12566 done -0.28 - - 3154 - - - 2351 - -45.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12863 981.5 0.3 269 12864 done -0.29 - - 3154 - - - 2351 - -48.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13163 981.3 0.1 274 13164 done -0.29 - - 3154 - - - 2351 - -49.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13464 980.8 0.3 279 13465 done -0.30 - - 3154 - - - 2351 - -52.7 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13765 978.5 0.8 284 13766 done -0.31 0.12 0.150 3114 -333.3 - - 2351 - -61.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.46
14063 974.1 1.5 289 14064 done -0.31 - - 3114 - - - 2351 - -61.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14363 968.5 1.9 294 14364 done -0.31 - - 3114 - - - 2351 - -61.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14663 963.4 1.6 299 14664 done -0.31 - - 3114 - - - 2351 - -61.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14964 959.8 1.1 304 14965 done -0.31 - - 3114 - - - 2351 - -61.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15263 958.5 0.5 309 15264 done -0.33 - - 3114 - - - 2351 - -66.9 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
15563 958.3 - 314 15564 done -0.33 - - 3114 - - - 2351 - -67.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15864 958.6 -0.1 319 15865 done -0.33 - - 3113 - - - 2351 - -66.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16165 958.2 0.1 324 16166 done -0.33 - - 3113 - - - 2351 - -67.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16463 957.3 0.4 329 16464 done -0.34 - - 3113 - - - 2351 - -72.0 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16763 955.8 0.5 334 16764 done -0.35 - - 3114 - - - 2351 - -77.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17064 954.2 0.5 339 17070 roll -0.36 - - 3113 - 2.65 0.103 3758 530.9 -83.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
17296 953.0 0.7 386 17304 done -0.38 - - 3113 - 2.53 0.063 2331 -564.0 -91.6 - - 2877 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.17
17603 950.9 0.7 392 17604 done -0.40 - - 3113 - - - 2331 - -99.9 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17905 948.3 0.9 397 17906 done -0.42 - - 3113 - - - 2332 - -109.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18203 945.9 0.8 402 18205 done -0.44 0.12 0.161 3083 -250.0 - - 2332 - -118.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
18504 944.3 0.5 407 18505 done -0.45 - - 3082 - - - 2332 - -124.3 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18803 943.3 0.3 412 18804 done -0.46 - - 3081 - - - 2332 - -127.9 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19105 942.3 0.4 417 19106 done -0.47 - - 3082 - - - 2332 - -132.6 - - 2876 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19403 939.4 1.0 422 19404 done -0.49 - - 3082 - - - 2332 - -143.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19703 934.6 1.7 427 19704 done -0.49 - - 3082 - - - 2332 - -143.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20003 929.3 1.8 432 20004 done -0.49 - - 3082 - - - 2332 - -143.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20304 925.0 1.3 437 20305 done -0.49 - - 3082 - - - 2332 - -143.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20603 923.9 0.2 442 20604 done -0.49 - - 3082 - - - 2332 - -146.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
20904 925.8 -0.7 447 20905 done -0.48 - - 3082 - - - 2332 - -138.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21203 928.9 -1.1 452 21204 done -0.45 - - 3082 - - - 2332 - -126.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21505 932.4 -1.2 457 21506 done -0.42 - - 3082 - - - 2332 - -112.9 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21803 935.8 -1.1 462 21804 done -0.40 - - 3082 - - - 2332 - -100.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22104 938.2 -0.8 467 22105 done -0.38 - - 3082 - - - 2332 - -91.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22403 939.3 -0.3 472 22404 done -0.37 - - 3082 - - - 2332 - -87.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22705 938.9 0.1 477 22706 done -0.37 - - 3082 - - - 2332 - -89.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23003 937.7 0.5 482 23004 done -0.38 - - 3082 - - - 2332 - -94.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23303 936.1 0.5 487 23305 done -0.40 - - 3082 - - - 2332 - -100.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23603 935.0 0.3 492 23604 done -0.40 - - 3082 - - - 2332 - -104.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23905 934.7 - 497 23906 done -0.40 - - 3082 - - - 2332 - -104.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24203 935.3 -0.2 502 24207 roll -0.40 - - 3081 - 2.75 0.103 3763 520.4 -102.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
24213 935.4 -0.3 504 24218 done -0.39 - - 3081 - 2.55 0.066 2365 -548.2 -99.1 - - 2875 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
24562 936.4 -0.3 518 24564 done -0.39 - - 3080 - - - 2355 - -95.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24861 937.3 -0.3 523 24863 done -0.38 - - 3081 - - - 2355 - -92.3 - - 2874 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25161 938.0 -0.3 528 25162 done -0.37 - - 3081 - - - 2355 - -89.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25461 938.7 -0.3 533 25462 done -0.37 - - 3080 - - - 2355 - -86.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25762 939.8 -0.4 538 25769 roll -0.36 - - 3080 - 2.78 0.117 934 -511.2 -82.0 - - 2874 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
25780 939.9 -0.3 542 25785 done -0.35 - - 3080 - 2.58 0.065 2352 549.6 -78.1 - - 2873 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.06
26125 940.6 -0.2 555 26126 done -0.35 - - 3080 - - - 2352 - -75.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26423 940.7 - 560 26424 done -0.34 - - 3080 - - - 2352 - -75.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26723 940.1 0.3 565 26724 done -0.35 - - 3080 - - - 2352 - -78.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27023 938.2 0.7 570 27024 done -0.37 - - 3080 - - - 2352 - -86.6 - - 2874 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27325 935.2 1.1 575 27326 done -0.37 - - 3080 - - - 2352 - -86.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27623 931.7 1.2 580 27624 done -0.37 - - 3080 - - - 2352 - -86.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27923 928.8 0.9 585 27924 done -0.39 - - 3079 - - - 2352 - -97.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28223 927.2 0.5 590 28224 done -0.40 - - 3080 - - - 2352 - -102.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28525 926.3 0.3 595 28526 done -0.41 - - 3080 - - - 2352 - -105.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28823 925.5 0.3 600 28824 done -0.41 - - 3080 - - - 2352 - -108.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29123 924.8 0.2 605 29124 done -0.42 - - 3080 - - - 2352 - -111.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29423 925.2 -0.2 610 29424 done -0.42 - - 3080 - - - 2352 - -109.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29725 926.9 -0.6 615 29726 done -0.40 - - 3080 - - - 2352 - -101.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30023 929.7 -1.0 620 30024 done -0.38 - - 3080 - - - 2352 - -90.9 - - 2874 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30323 932.3 -0.8 625 30324 done -0.36 - - 3079 - - - 2352 - -81.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30623 933.9 -0.5 630 30628 roll -0.35 - - 3080 - 2.67 0.106 3757 526.2 -76.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
30674 934.1 -0.3 640 30679 done -0.34 - - 3080 - 2.55 0.063 2341 -555.3 -72.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.06
30982 934.9 -0.3 646 30989 roll -0.33 0.12 0.236 3106 216.7 2.70 0.113 952 -514.4 -69.8 - - 2873 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.93
31216 935.6 0.6 693 31223 done -0.35 - - 3105 - 2.55 0.066 2359 551.8 -76.1 - - 2873 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
31524 936.6 -0.3 699 31531 roll -0.34 - - 3105 - 2.75 0.115 955 -510.5 -72.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 13.67 14.94
31586 936.9 -0.1 712 31591 done -0.33 - - 3105 - 2.55 0.065 2362 551.8 -70.9 - - 2873 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
31940 937.2 -0.1 727 31946 roll -0.33 - - 3105 - 2.62 0.103 3750 529.8 -70.2 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
31992 937.2 -0.2 738 32000 done -0.33 - - 3106 - 2.53 0.063 2333 -560.1 -68.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.10
32299 936.3 0.3 744 32305 roll -0.34 - - 3105 - 2.70 0.102 3749 524.4 -71.1 - - 2874 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.95
32533 935.2 0.3 791 32540 done -0.34 - - 3105 - 2.50 0.063 2350 -559.6 -74.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.08
32839 933.3 0.6 797 32840 done -0.36 - - 3105 - - - 2351 - -81.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33141 931.3 0.6 802 33142 done -0.37 - - 3105 - - - 2350 - -88.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33440 929.8 0.5 807 33441 done -0.38 - - 3105 - - - 2351 - -94.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
33739 929.1 0.2 812 33740 done -0.39 - - 3105 - - - 2351 - -96.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34039 929.2 -0.1 817 34046 roll -0.39 - - 3105 - 2.70 0.118 959 -515.6 -95.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
34272 930.0 - 864 34279 done -0.39 - - 3105 - 2.53 0.063 2354 551.4 -96.2 - - 2873 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
34579 931.8 -0.6 870 34584 roll -0.37 - - 3105 - 2.75 0.114 956 -508.4 -89.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
34810 933.6 -0.7 916 34815 done -0.36 - - 3105 - 2.55 0.064 2358 549.8 -81.7 - - 2873 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
35117 935.7 -0.6 922 35118 done -0.34 - - 3105 - - - 2359 - -74.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35418 936.5 -0.3 927 35419 done -0.34 - - 3105 - - - 2360 - -71.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35717 936.1 0.3 932 35718 done -0.34 - - 3105 - - - 2359 - -74.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36018 934.5 0.6 937 36020 done -0.36 - - 3105 - - - 2359 - -81.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36317 932.1 0.8 942 36318 done -0.38 - - 3105 - - - 2360 - -90.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36617 929.9 0.8 947 36618 done -0.39 - - 3105 - - - 2359 - -99.2 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36917 928.3 0.5 952 36918 done -0.41 - - 3105 - - - 2359 - -105.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
37218 928.1 - 957 37220 done -0.41 - - 3105 - - - 2359 - -105.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37517 929.2 -0.4 962 37518 done -0.40 - - 3105 - - - 2360 - -100.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37817 931.7 -0.9 967 37818 done -0.38 - - 3105 - - - 2359 - -90.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38117 934.5 -0.9 972 38118 done -0.36 - - 3105 - - - 2359 - -80.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38418 936.5 -0.6 977 38420 done -0.34 - - 3105 - - - 2359 - -73.2 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38717 937.8 -0.4 982 38718 done -0.33 - - 3105 - - - 2360 - -69.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
39017 938.7 -0.2 987 39023 roll -0.33 - - 3106 - 2.75 0.113 956 -510.5 -66.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 13.67 14.95
39197 939.0 0.1 1023 39203 done -0.33 - - 3105 - 2.53 0.064 2358 554.2 -68.2 - - 2873 - - - - - - - - 13.80 13.75 13.85
39557 939.3 -0.1 1040 39563 roll -0.33 - - 3105 - 2.72 0.114 964 -512.5 -67.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 13.66 14.95
39790 939.7 -0.7 1087 39797 done -0.31 - - 3105 - 2.53 0.065 2357 550.6 -59.4 - - 2873 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
40097 940.1 -0.2 1093 40103 roll -0.30 - - 3105 - 2.65 0.103 3761 529.8 -56.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 13.64 14.94
40140 940.2 -0.4 1102 40145 done -0.30 - - 3105 - 2.53 0.063 2351 -557.3 -52.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.07
40458 940.8 -0.2 1110 40462 roll -0.29 - - 3105 - 2.72 0.102 3763 519.1 -50.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
40689 941.0 -0.6 1156 40693 done -0.28 - - 3105 - 2.55 0.063 2347 -555.3 -43.8 - - 2873 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
40997 940.7 0.1 1162 40998 done -0.28 - - 3105 - - - 2338 - -45.2 - - 2873 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41296 940.0 0.2 1167 41297 done -0.29 - - 3105 - - - 2338 - -47.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41596 939.9 - 1172 41597 done -0.29 - - 3105 - - - 2338 - -47.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41896 940.6 -0.3 1177 41897 done -0.28 - - 3105 - - - 2338 - -44.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42197 941.9 -0.4 1182 42198 done -0.27 - - 3105 - - - 2338 - -39.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42496 942.7 -0.3 1187 42497 done -0.26 - - 3105 - - - 2338 - -36.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42796 943.1 -0.1 1192 42797 done -0.26 - - 3105 - - - 2338 - -35.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43096 942.4 0.3 1197 43097 done -0.27 - - 3105 - - - 2338 - -39.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43397 941.3 0.4 1202 43398 done -0.28 - - 3105 - - - 2338 - -43.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43696 940.4 0.3 1207 43697 done -0.28 - - 3105 - - - 2338 - -46.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43996 940.4 - 1212 43997 done -0.28 - - 3105 - - - 2338 - -46.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44296 941.5 -0.4 1217 44297 done -0.27 - - 3105 - - - 2338 - -41.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44597 943.1 -0.6 1222 44599 done -0.26 - - 3105 - - - 2338 - -35.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44896 945.1 -0.7 1227 44898 done -0.24 0.12 0.212 3138 275.0 - - 2338 - -27.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.14 14.17 14.16
45196 946.6 -0.5 1232 45197 done -0.23 - - 3139 - - - 2338 - -22.2 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45496 946.8 - 1237 45497 done -0.23 - - 3138 - - - 2338 - -21.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45797 945.5 0.5 1242 45798 done -0.24 - - 3138 - - - 2338 - -27.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46096 942.9 0.9 1247 46097 done -0.26 - - 3138 - - - 2338 - -37.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46395 939.5 1.1 1252 46397 done -0.26 - - 3138 - - - 2338 - -37.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46695 935.9 1.2 1257 46697 done -0.26 - - 3139 - - - 2338 - -37.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46997 932.7 1.1 1262 46998 done -0.26 - - 3138 - - - 2338 - -37.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47296 930.5 0.7 1267 47297 done -0.28 - - 3138 - - - 2338 - -45.2 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47596 929.8 0.2 1272 47597 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -47.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47896 929.6 0.1 1277 47897 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -48.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48197 929.8 -0.1 1282 48198 done -0.29 - - 3139 - - - 2338 - -47.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48496 930.2 -0.1 1287 48497 done -0.28 - - 3138 - - - 2338 - -46.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48796 931.1 -0.3 1292 48797 done -0.27 - - 3138 - - - 2338 - -42.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49096 931.9 -0.3 1297 49097 done -0.27 - - 3138 - - - 2338 - -39.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49397 931.9 - 1302 49398 done -0.27 - - 3138 - - - 2338 - -39.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49696 930.9 0.4 1307 49698 done -0.28 - - 3138 - - - 2338 - -43.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49996 929.0 0.7 1312 49997 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -51.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50296 926.5 0.8 1317 50297 done -0.31 - - 3138 - - - 2338 - -60.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50597 924.6 0.6 1322 50598 done -0.33 - - 3138 - - - 2338 - -67.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50896 924.5 - 1327 50897 done -0.33 - - 3138 - - - 2338 - -67.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51196 926.7 -0.7 1332 51197 done -0.31 - - 3138 - - - 2338 - -59.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51496 928.8 -0.7 1337 51497 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -51.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51797 930.3 -0.4 1342 51798 done -0.28 - - 3139 - - - 2338 - -46.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
52096 930.3 - 1347 52097 done -0.28 - - 3138 - - - 2338 - -47.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
52396 929.6 0.3 1352 52397 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -50.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
52696 929.0 0.2 1357 52697 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -51.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
52997 929.8 -0.2 1362 52998 done -0.29 - - 3138 - - - 2338 - -49.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
53296 931.7 -0.7 1367 53297 done -0.27 - - 3139 - - - 2338 - -41.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53596 934.9 -1.1 1372 53597 done -0.25 - - 3138 - - - 2338 - -29.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53896 939.5 -1.5 1377 53897 done -0.21 - - 3138 - - - 2338 - -11.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54197 945.5 -2.0 1382 54207 done -0.16 - - 3138 - - - 2338 - 11.5 7.65 1.844 2852 -2.7 0.276 - - - - - - 14.92 14.23 13.12
54497 948.3 -0.8 1387 54512 done -0.14 0.12 0.212 3173 291.7 - - 2338 - 20.8 11.55 1.903 2814 -3.3 0.321 - - - - - - 14.11 14.19 13.10
54797 948.4 0.1 1392 54798 done -0.14 - - 3173 - - - 2338 - 19.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
55096 946.8 0.6 1397 55097 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
55395 942.6 1.5 1402 55397 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
55696 935.4 2.5 1407 55697 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55997 926.6 2.9 1412 55998 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56295 918.0 2.8 1417 56296 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56595 911.5 2.1 1422 56597 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56896 907.0 1.5 1427 56897 done -0.16 - - 3173 - - - 2338 - 12.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57197 904.1 0.9 1432 57198 done -0.18 - - 3173 - - - 2338 - 2.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
57496 903.1 0.3 1437 57497 done -0.19 - - 3173 - - - 2338 - -1.4 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57796 902.6 0.1 1442 57797 done -0.19 - - 3173 - - - 2338 - -2.5 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58096 901.0 0.6 1447 58097 done -0.20 - - 3173 - - - 2338 - -8.9 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58397 897.8 1.2 1452 58398 done -0.20 - - 3173 - - - 2338 - -8.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58695 892.6 1.8 1457 58696 done -0.20 - - 3173 - - - 2338 - -8.9 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58995 886.7 2.0 1462 59000 roll -0.20 - - 3173 - 2.70 0.117 954 -512.6 -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
59006 886.5 2.0 1464 59010 done -0.20 - - 3173 - 2.53 0.065 2360 555.7 -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.14
59353 880.8 1.6 1478 59354 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59654 876.0 1.5 1483 59655 done -0.20 - - 3174 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59953 872.5 1.1 1488 59954 done -0.20 - - 3173 - - - 2360 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60254 869.1 1.1 1493 60256 done -0.20 - - 3174 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60553 864.9 1.4 1498 60554 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60853 859.5 1.9 1503 60855 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61153 852.3 2.5 1508 61154 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61454 844.5 2.6 1513 61456 done -0.20 - - 3174 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61753 836.6 2.6 1518 61754 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62053 829.2 2.5 1523 62055 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62354 822.0 2.4 1528 62355 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
62654 815.4 2.2 1533 62656 done -0.20 - - 3173 - - - 2361 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62953 810.8 1.4 1538 62954 done -0.20 - - 3173 - - - 2360 - -8.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
63254 808.9 0.5 1543 63255 done -0.22 - - 3174 - - - 2361 - -15.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
63553 808.8 - 1548 63555 done -0.22 - - 3174 - - - 2361 - -14.8 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63855 808.4 0.2 1553 63861 roll -0.22 - - 3174 - 2.75 0.114 952 -512.4 -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
64087 806.1 1.3 1600 64094 done -0.22 - - 3174 - 2.53 0.063 2353 553.8 -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
64396 800.3 2.0 1606 64397 done -0.22 - - 3173 - - - 2353 - -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
64695 791.0 3.2 1611 64696 done -0.22 - - 3173 - - - 2353 - -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
64994 780.7 3.5 1616 64995 done -0.22 - - 3174 - - - 2353 - -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
65294 771.8 2.9 1621 65295 done -0.22 - - 3173 - - - 2353 - -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
65596 766.5 1.7 1626 65597 done -0.22 - - 3174 - - - 2353 - -17.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65895 764.0 0.7 1631 65896 done -0.24 - - 3173 - - - 2353 - -25.3 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
66195 763.7 0.1 1636 66196 done -0.24 - - 3174 - - - 2353 - -26.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66495 764.1 -0.2 1641 66496 done -0.24 - - 3173 - - - 2353 - -24.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66796 763.6 0.2 1646 66797 done -0.24 - - 3173 - - - 2353 - -26.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67095 760.8 1.0 1651 67097 done -0.26 0.15 0.129 3115 -386.7 - - 2354 - -37.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.34
67394 755.4 1.9 1656 67395 done -0.26 - - 3115 - - - 2353 - -37.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67694 747.7 2.6 1661 67695 done -0.26 - - 3115 - - - 2353 - -37.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67996 739.5 2.8 1666 67997 done -0.26 - - 3115 - - - 2353 - -37.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68052 end loiter: LOITER_COMPLETE
68052 begin climb
68055 738.0 - 1667 68140 done 0.78 1.15 0.142 3470 308.7 - - 2353 - 97.3 76.57 2.012 2503 -4.0 0.287 - - - - 1 - 13.63 13.80 12.66
68416 719.5 5.5 1673 68417 done 0.84 - - 3470 - - - 2353 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
68715 705.0 4.8 1678 68719 roll 0.95 0.12 0.132 3533 525.0 2.58 0.096 3763 546.5 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.00 14.34
68736 703.8 4.9 1682 68741 done 1.05 - - 3532 - 2.50 0.069 2354 -563.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
69079 683.7 6.0 1695 69080 done 1.05 - - 3532 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
69379 662.9 7.2 1700 69380 done 1.05 - - 3532 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69679 639.2 7.9 1705 69680 done 1.05 - - 3532 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
69979 616.5 7.5 1710 69980 done 1.05 - - 3532 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.95
70281 594.5 7.3 1715 70282 done 1.05 - - 3532 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70579 573.6 6.9 1720 70580 done 1.05 - - 3532 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70879 553.6 6.7 1725 70880 done 1.05 - - 3532 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71179 534.7 6.3 1730 71180 done 1.05 - - 3532 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71481 516.0 6.3 1735 71482 done 1.05 - - 3532 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71779 496.1 6.7 1740 71780 done 1.05 - - 3532 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72079 476.2 6.6 1745 72080 done 1.05 - - 3532 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72379 458.4 5.8 1750 72381 done 1.09 0.12 0.119 3582 416.7 - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
72681 440.4 5.9 1755 72682 done 1.09 - - 3582 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72979 424.0 5.5 1760 72980 done 1.15 - - 3582 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73279 405.2 6.4 1765 73280 done 1.15 - - 3582 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73579 386.9 6.1 1770 73580 done 1.15 - - 3582 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
73881 368.2 6.3 1775 73882 done 1.15 - - 3582 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
74179 345.6 7.8 1780 74180 done 1.15 - - 3582 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74479 318.9 9.1 1785 74480 done 1.15 - - 3582 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74779 294.0 8.2 1790 74780 done 1.15 - - 3582 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75081 273.2 6.8 1795 75082 done 1.15 - - 3581 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75379 253.7 6.5 1800 75380 done 1.15 - - 3581 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
75679 236.0 5.8 1805 75681 done 1.18 - - 3581 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
75979 217.2 6.3 1810 75980 done 1.18 - - 3581 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76281 196.1 7.0 1815 76287 roll 1.18 - - 3582 - 2.62 0.112 947 -537.0 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.97
76513 183.7 5.3 1862 76521 done 1.26 0.12 0.123 3637 458.3 2.50 0.061 2352 562.0 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.94 14.09
76822 169.5 4.1 1868 76824 done 1.41 0.12 0.125 3690 441.7 - - 2352 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
77120 152.0 5.9 1873 77121 done 1.41 - - 3690 - - - 2353 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
77420 138.8 4.3 1878 77421 done 1.56 - - 3690 - - - 2353 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77721 124.8 4.6 1883 77723 done 1.68 0.20 0.095 3773 415.0 - - 2352 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
78022 111.9 3.8 1888 78029 roll 1.86 0.12 0.129 3840 558.3 2.58 0.088 945 -545.3 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.37
78256 105.7 0.4 1935 78321 done 2.00 - - 3841 - 2.50 0.060 2360 566.0 165.3 57.00 0.955 2222 -4.8 0.105 - - - - - - 14.07 13.93 13.37
78625 79.5 7.4 1953 78626 done 2.00 - - 3840 - - - 2360 - 165.3 - - 2216 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
78922 77.4 0.3 1958 78982 done 2.15 0.20 0.101 3924 420.0 - - 2361 - 233.8 53.85 0.893 1940 -5.1 0.087 - - - - - - 14.38 14.18 13.45
79283 28.6 14.9 1964 79284 done 2.15 - - 3924 - - - 2361 - 233.8 - - 1935 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
79519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79519 begin surface coast
79580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79580 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.41 9.98 0.062 171 17.1 - - 2363 - 450.12 95.50 0.075 1064 11.1 -0.012 - - - - - -