NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  740 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280817,210931,201.3601,5855.1206,6,1.3,22,-3.0,0.0,283.4,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.4,1515246,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1000
GPS2  280817,211424,201.3556,5855.1284,5,1.3,23,-3.0,0.0,72.9,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022382 _10V_AH  13.08,0.000
SM_CCo  79601,95.50,0.075,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.98,0.00,95.50,0.062,0.000,0.075,171,2363,1064,-9.41,0.37,450.12,0,0,0,0,0,0,14.28,14.82,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  200.80,5858.47,280817,210320 MEM  310280
TT8_MAMPS  0.024717,0.116095 DATA_FILE_SIZE  83159,1969
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  347663,1
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1993736192
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  121 CURRENT  0.046,160.03,1
_24V_AH  12.52,212.069 GPS  290817,192556,159.830,5855.624,81,1.1,105,-3.0,0.6,177.0,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25344107.97 SBE_CT90923264.27
Roll_motor109119163.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29421457918.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface957489.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420159.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244414.13
TT8428211641.94
LPSleep7133122043.31
TT8_Active70511105.69
TT8_Sampling2844311178.90
TT8_CF864137316.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234215474.86
GPS_charging000.00
Compass279316602.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 192 2333 574 412 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -105.30 0.000 16390 0.000 0.000 192 2334 3298 3144 3452 0 0 0 0 0 0 14.83 12.52 14.69
127 -0.78 -97.3 192 2334 3145 3453 1.3 0.0 1 141 11.45 0.00 0.00 0.000 2054 0.344 0.000 2961 2334 3300 3146 3454 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
443 -0.78 -97.3 2961 2334 3146 3458 78.9 -21.0 7 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3302 3146 3458 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
741 -0.78 -97.3 2960 2334 3147 3460 118.5 -12.9 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2333 3303 3146 3460 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1041 -0.78 -97.3 2961 2334 3146 3462 153.1 -11.4 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3303 3146 3461 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1341 -0.78 -97.3 2961 2334 3146 3461 185.9 -11.0 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2334 3303 3146 3461 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1643 -0.78 -97.3 2961 2334 3146 3461 221.9 -12.2 27 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2334 3303 3146 3461 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1941 -0.78 -97.3 2960 2334 3146 3459 256.0 -11.2 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3303 3146 3460 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2241 -0.78 -97.3 2961 2334 3146 3455 284.9 -9.4 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3300 3146 3455 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2541 -0.78 -97.3 2961 2334 3142 3453 308.8 -8.0 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3297 3142 3453 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2843 -0.78 -97.3 2961 2334 3140 3450 336.2 -9.2 47 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3295 3141 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
3141 -0.78 -97.3 2961 2334 3137 3446 363.9 -9.2 52 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3292 3138 3446 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
3441 -0.78 -97.3 2961 2334 3134 3443 392.5 -9.6 57 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3288 3134 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3741 -0.78 -97.3 2961 2334 3133 3439 422.8 -10.1 62 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3286 3133 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4042 -0.78 -97.3 2961 2334 3131 3436 452.9 -10.1 67 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3284 3132 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4341 -0.78 -97.3 2961 2334 3129 3434 484.8 -10.8 72 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3281 3129 3434 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4641 -0.78 -97.3 2961 2334 3128 3431 516.9 -10.6 77 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3279 3128 3431 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4941 -0.78 -97.3 2960 2334 3126 3428 547.3 -10.1 82 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3277 3126 3428 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
5242 -0.78 -97.3 2961 2334 3125 3426 576.1 -9.7 87 5248 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2973 950 3275 3125 3426 0 0 0 0 0 0 14.92 13.59 14.94
5475 -0.78 -97.3 2972 950 3124 3425 599.1 -9.5 134 5482 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2970 2358 3274 3123 3425 0 0 0 0 0 0 14.15 14.01 14.21
5783 -0.78 -97.3 2970 2358 3123 3423 626.0 -8.7 140 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2357 3273 3123 3423 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
6081 -0.78 -97.3 2969 2358 3121 3421 651.3 -8.3 145 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2358 3271 3121 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6381 -0.78 -97.3 2969 2358 3121 3420 675.3 -7.9 150 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2358 3270 3121 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6682 -0.78 -97.3 2969 2358 3118 3419 698.5 -7.7 155 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3269 3119 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6983 -0.78 -97.3 2969 2358 3118 3416 722.6 -8.1 160 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3267 3118 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7281 -0.78 -97.3 2969 2358 3117 3416 747.9 -8.4 165 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3266 3117 3416 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
7581 -0.78 -97.3 2969 2358 3116 3415 773.5 -8.5 170 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3265 3116 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
7882 -0.78 -97.3 2969 2358 3116 3413 800.9 -9.2 175 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3264 3116 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8183 -0.78 -97.3 2969 2358 3114 3413 828.2 -8.9 180 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3263 3114 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8481 -0.78 -97.3 2969 2358 3114 3411 853.4 -8.4 185 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3262 3114 3410 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8781 -0.78 -97.3 2969 2358 3114 3410 877.9 -8.1 190 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3261 3114 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9082 -0.78 -97.3 2969 2358 3113 3409 901.9 -8.0 195 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3261 3113 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9383 -0.78 -97.3 2969 2358 3112 3409 923.4 -7.0 200 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2358 3260 3112 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
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10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 10434 begin loiter
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state 79519 begin surface coast
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state 79580 begin surface