• Previous call tries 2 | • 19.97 of 150.00 AH used of 24V (86.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.73 of 100.00 AH used of 10V (76.27% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.72 | 6.15 | 0.028 | 1796 | - | - | - | 1947 | - | -459.1 | -3.97 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.72 | - | - | 1796 | - | 1.52 | 1.276 | 2492 | 358.6 | -459.1 | -2.12 | - | 3023 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.91 | 26.36 |
170 | 16.2 | -13.7 | 22 | 178 | done | -1.72 | - | - | 1795 | - | 1.35 | 0.028 | 1957 | -396.3 | -459.1 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.18 |
216 | 22.5 | -13.5 | 28 | 225 | done | -1.72 | - | - | 1796 | - | - | - | 1957 | - | -459.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
263 | 28.8 | -13.5 | 34 | 272 | done | -1.72 | - | - | 1796 | - | - | - | 1957 | - | -459.1 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
309 | 35.0 | -13.1 | 40 | 319 | roll | -1.72 | - | - | 1796 | - | 1.40 | 0.052 | 1413 | -388.6 | -459.1 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.17 | 26.47 |
381 | 44.5 | -13.0 | 50 | 391 | done | -1.72 | - | - | 1795 | - | 1.30 | 0.026 | 1954 | 416.2 | -459.1 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.30 |
429 | 50.6 | -13.2 | 56 | 438 | done | -1.72 | - | - | 1796 | - | - | - | 1953 | - | -459.1 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
475 | 56.7 | -13.0 | 62 | 484 | roll | -1.72 | - | - | 1795 | - | 1.40 | 0.048 | 2481 | 377.1 | -459.1 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.23 | 26.55 |
498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.4 | -13.7 | 65 | 541 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.057 | 2186 | 94.2 | - | - | 2088 | - | - | 26.65 | 1.298 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.42 | 24.42 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 63.4 | - | 69 | 588 | done | 1.72 | 7.28 | 0.035 | 2877 | 94.9 | - | - | 2088 | - | 459.1 | 26.35 | 1.269 | 1948 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.81 | 23.99 |
627 | 57.2 | 11.3 | 79 | 636 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | - | - | 2088 | - | 459.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.65 | 25.65 |
673 | 51.5 | 12.0 | 85 | 682 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2088 | - | 459.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.82 |
720 | 45.7 | 12.5 | 91 | 729 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2088 | - | 459.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
766 | 39.8 | 12.6 | 97 | 776 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.33 | 0.049 | 1585 | -378.2 | 459.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.71 | 26.03 |
879 | 26.5 | 11.6 | 113 | 888 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.23 | 0.027 | 2087 | 408.1 | 459.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
926 | 20.9 | 11.9 | 119 | 935 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | - | - | 2087 | - | 459.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
973 | 15.4 | 11.8 | 125 | 981 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2087 | - | 459.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1017 | 10.2 | 11.1 | 131 | 1026 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2087 | - | 459.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1062 | 5.1 | 11.2 | 137 | 1071 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2087 | - | 459.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1091 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | 1.8 | 10.6 | 141 | 1117 | done | 0.16 | 5.18 | 0.056 | 2394 | -93.2 | - | - | 2087 | - | 104.9 | -3.80 | - | 2367 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.58 | 26.17 |
1118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin surface |