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* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.51 of 150.00 AH used of 24V (25.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.44 of 97.00 AH used of 10V (24.29% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 67 | VBD | -0.89 | - | - | 163 | - | - | - | 1848 | - | -138.9 | -54.55 | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.37 |
| 71 | 2.1 | -1.8 | 8 | 134 | roll | -1.00 | 8.90 | 0.194 | 2480 | 260.3 | 2.25 | 0.049 | 452 | -620.4 | -244.4 | -44.30 | - | 3246 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 23.61 | 25.17 |
| 271 | 39.8 | -26.6 | 35 | 279 | done | -0.87 | 0.17 | 0.130 | 2536 | 329.4 | 2.15 | 0.028 | 1834 | 642.8 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.89 | 25.44 |
| 399 | 65.9 | -19.0 | 48 | 409 | roll | -0.87 | - | - | 2529 | - | 2.22 | 0.038 | 3252 | 638.7 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.72 | 26.46 |
| 475 | 80.3 | -18.7 | 55 | 484 | done | -0.87 | - | - | 2529 | - | 2.10 | 0.025 | 1848 | -668.6 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
| 604 | 104.0 | -18.0 | 68 | 618 | roll | -0.87 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.037 | 454 | -642.4 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.70 | 26.48 |
| 643 | 111.0 | -19.0 | 71 | 652 | done | -0.87 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.028 | 1843 | 661.4 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
| 833 | 147.1 | -18.8 | 90 | 843 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.151 | 2543 | 240.0 | 2.17 | 0.036 | 3245 | 646.1 | -244.4 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.72 | 25.94 |
| 879 | 155.2 | -17.6 | 94 | 889 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.025 | 1836 | -671.0 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
| 1071 | 167.2 | -0.2 | 113 | 1081 | roll | -1.18 | 0.28 | 0.052 | 2420 | -439.3 | 2.17 | 0.037 | 454 | -636.9 | -244.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.64 | 26.05 |
| 1124 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 167.2 | - | 118 | 1336 | done | -0.21 | 0.85 | 0.047 | 2752 | 390.6 | - | - | 1856 | - | - | 192.85 | 0.670 | 2246 | -5.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.57 | 23.91 |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 167.1 | - | 139 | 1519 | VBD | 1.00 | 1.00 | 0.047 | 3125 | 373.0 | - | - | 1856 | - | 244.4 | 170.45 | 0.640 | 1413 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 24.96 |
| 1520 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.06 | 8.02 | 0.049 | 190 | 23.6 | - | - | 1855 | - | 431.97 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||