NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.87 of 350.00 AH used of 24V (37.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 246 - - - 2201 - -77.9 -60.72 0.003 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.72
76 3.9 -10.9 11 96 roll -0.78 12.07 0.420 2498 186.6 1.20 0.032 1487 -595.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.12
110 19.3 -41.0 16 117 done 0.11 1.10 0.267 2786 261.8 1.30 0.051 2194 543.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.26
304 34.5 -6.6 53 312 roll -0.26 0.32 0.095 2670 -362.5 1.20 0.033 1498 -580.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.21
320 35.9 -7.4 55 327 done -0.58 0.22 0.089 2569 -459.1 1.30 0.047 2210 547.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.19 14.23 14.35
513 67.1 -16.0 82 517 roll -0.48 0.12 0.302 2596 225.0 1.27 0.032 1490 -566.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.01
545 71.4 -11.3 88 549 done -0.48 - - 2596 - 1.30 0.046 2202 547.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
737 95.1 -10.6 108 741 roll -0.48 - - 2596 - 1.25 0.037 1497 -564.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
833 103.6 -7.6 126 837 done -0.53 - - 2596 - 1.27 0.046 2198 552.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.30
1026 119.0 -7.4 146 1030 roll -0.62 0.12 0.149 2549 -391.7 1.23 0.031 1501 -566.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.50
1111 126.7 -8.6 162 1115 done -0.59 - - 2548 - 1.27 0.046 2198 548.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
1303 145.1 -9.2 182 1307 roll -0.59 - - 2548 - 1.25 0.036 1488 -568.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
1541 162.7 -6.3 228 1545 done -0.59 - - 2548 - 1.33 0.047 2210 542.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
1733 176.5 -7.8 248 1737 roll -0.59 - - 2548 - 1.25 0.039 1505 -564.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
1787 180.9 -8.1 258 1791 done -0.59 - - 2548 - 1.27 0.048 2197 544.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1979 198.5 -9.5 278 1983 roll -0.59 - - 2548 - 1.25 0.037 1497 -560.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2097 210.1 -9.7 301 2104 done -0.59 - - 2548 - 1.30 0.047 2197 538.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
2283 228.3 -9.7 320 2287 roll -0.59 - - 2548 - 1.25 0.037 1490 -565.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
2337 233.0 -8.7 330 2340 done -0.59 - - 2548 - 1.30 0.049 2193 540.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
2529 248.0 -7.3 350 2533 roll -0.59 - - 2548 - 1.23 0.038 1506 -558.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
2592 252.4 -7.0 362 2596 done -0.64 - - 2548 - 1.30 0.049 2197 531.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2806 267.4 -7.4 374 2811 roll -0.64 - - 2548 - 1.25 0.038 1496 -560.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2887 273.7 -7.3 390 2891 done -0.64 - - 2548 - 1.33 0.050 2205 533.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
3080 288.9 -8.0 398 3084 roll -0.64 - - 2548 - 1.25 0.039 1505 -560.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
3194 298.2 -8.0 420 3198 done -0.67 - - 2548 - 1.30 0.050 2200 534.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
3386 314.4 -8.5 428 3389 roll -0.67 - - 2548 - 1.25 0.040 1499 -560.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
3492 323.5 -8.2 449 3497 done -0.71 - - 2548 - 1.33 0.051 2205 530.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
3691 339.6 -8.1 458 3695 roll -0.74 - - 2548 - 1.27 0.039 1496 -558.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
3811 348.6 -7.4 481 3819 done -0.78 0.10 0.094 2504 -440.0 1.33 0.050 2201 530.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 14.04 14.00
3995 363.8 -8.3 488 3999 roll -0.73 - - 2504 - 1.25 0.040 1497 -563.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
4082 370.8 -8.1 505 4090 done -0.68 0.10 0.254 2529 250.0 1.33 0.050 2196 525.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.52 14.04 13.70
4267 384.8 -7.7 512 4271 roll -0.68 - - 2528 - 1.25 0.039 1504 -553.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.05
4370 393.0 -7.6 532 4373 done -0.68 - - 2529 - 1.33 0.052 2205 527.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4479 begin apogee
4486 401.3 -7.5 539 4557 done -0.15 0.70 0.242 2705 251.4 - - 2205 - - 67.53 1.401 3048 -4.8 0.266 - - - - - - 13.75 14.18 13.16
4558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4558 begin loiter
4781 399.8 2.4 543 4782 done -0.15 - - 2705 - - - 2205 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5380 390.7 1.4 548 5383 done -0.53 0.35 0.084 2580 -357.1 - - 2205 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.47
5983 373.8 2.9 553 5984 done -0.67 0.12 0.145 2538 -350.0 - - 2205 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
6580 358.4 2.5 558 6581 done -0.67 - - 2538 - - - 2205 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7182 340.0 3.1 563 7183 done -0.62 - - 2538 - - - 2205 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7782 322.7 2.7 568 7784 done -0.57 0.15 0.281 2567 193.3 - - 2205 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.84 14.16 14.07
8381 306.0 2.9 573 8382 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8981 298.0 1.1 578 8983 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
9581 286.7 2.1 583 9582 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10180 280.1 0.8 588 10181 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10783 265.8 2.8 593 10784 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11381 261.2 0.4 598 11382 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11980 251.3 2.2 603 11981 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12581 246.7 0.4 608 12583 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13183 239.0 1.3 613 13184 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13780 234.7 0.7 618 13781 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14381 224.2 1.5 623 14383 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14981 223.4 0.2 628 14982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15581 223.6 -0.2 633 15582 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16181 225.2 0.1 638 16183 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16781 223.1 0.4 643 16782 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17380 223.4 -0.1 648 17381 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17983 222.0 0.3 653 17984 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18581 219.2 0.6 658 18582 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19180 220.6 -0.4 663 19181 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19781 222.1 -0.1 668 19782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20382 218.3 0.9 673 20384 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20980 218.5 -0.2 678 20981 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21581 217.1 0.4 683 21582 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22181 212.2 0.8 688 22182 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22781 214.3 -0.4 693 22782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23381 216.1 -0.3 698 23383 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23981 213.9 0.5 703 23982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24580 210.5 0.7 708 24581 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25183 210.9 -0.2 713 25184 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25781 210.3 0.3 718 25782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26380 216.3 -1.2 723 26381 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26981 214.8 0.2 728 26983 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27581 217.7 -0.5 733 27582 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28181 216.9 0.3 738 28182 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28781 214.5 0.5 743 28783 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29381 212.3 0.3 748 29382 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29980 217.3 -1.0 753 29981 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30583 213.5 1.0 758 30584 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31181 212.5 0.1 763 31182 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31780 211.0 0.2 768 31781 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32381 209.2 0.3 773 32383 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32983 206.3 0.6 778 32984 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
33580 207.3 -0.2 783 33581 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34181 209.1 -0.4 788 34183 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34781 210.8 -0.1 793 34782 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35381 210.3 0.4 798 35382 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35981 204.5 0.9 803 35983 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36581 204.0 -0.4 808 36582 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37180 203.9 0.2 813 37181 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37783 212.3 -1.3 818 37784 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38381 209.4 0.5 823 38382 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38980 211.4 -0.3 828 38981 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39581 210.9 - 833 39583 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40182 208.6 0.5 838 40184 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40780 210.8 -0.6 843 40781 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41381 213.4 -0.3 848 41383 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41981 212.5 -0.2 853 41982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
42581 218.9 -1.0 858 42582 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43181 220.7 - 863 43182 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43781 219.0 0.2 868 43782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44380 223.5 -0.9 873 44381 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
44981 216.5 1.2 878 44982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45582 215.2 0.3 883 45583 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46180 213.0 0.3 888 46181 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46781 215.3 -0.7 893 46783 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47381 207.6 1.4 898 47382 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47981 204.1 0.5 903 47982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48581 207.9 -0.8 908 48583 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49181 203.0 1.1 913 49182 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49780 207.1 -1.0 918 49781 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50383 205.4 0.4 923 50384 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50981 209.7 -0.8 928 50982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51580 208.7 0.4 933 51581 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52181 209.1 -0.1 938 52183 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52782 204.3 0.7 943 52784 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53380 205.8 -0.1 948 53381 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53981 207.1 -0.5 953 53983 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
54581 207.7 - 958 54582 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55181 207.5 0.3 963 55182 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55781 209.3 -0.4 968 55783 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56381 204.4 0.7 973 56382 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56980 204.7 0.1 978 56981 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57583 209.7 -1.0 983 57584 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58181 209.2 0.1 988 58182 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58780 211.8 -0.5 993 58781 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59381 214.4 -0.4 998 59383 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59982 214.1 - 1003 59984 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60580 212.1 0.1 1008 60581 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61181 210.8 0.3 1013 61183 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61781 208.7 0.4 1018 61782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62380 212.6 -0.6 1023 62381 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62983 213.6 0.1 1028 62984 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63581 212.3 - 1033 63582 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64180 213.0 -0.2 1038 64181 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64781 210.4 0.6 1043 64783 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65382 206.3 0.6 1048 65384 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65980 202.9 0.4 1053 65981 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66582 205.9 -0.6 1058 66583 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67181 207.0 -0.4 1063 67182 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
67781 207.4 - 1068 67782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68381 205.6 0.2 1073 68383 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68981 202.0 0.7 1078 68982 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69580 205.7 -0.8 1083 69581 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70183 209.8 -0.5 1088 70184 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70781 203.6 1.2 1093 70782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71380 207.5 -0.7 1098 71381 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71981 206.4 0.1 1103 71983 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72583 209.8 -0.8 1108 72584 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73180 204.8 1.1 1113 73181 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73781 202.5 0.5 1118 73783 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74381 202.8 -0.1 1123 74382 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74981 203.5 -0.4 1128 74982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75581 204.4 -0.2 1133 75582 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76181 208.9 -1.0 1138 76182 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76780 209.4 0.2 1143 76781 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77383 211.7 -0.4 1148 77384 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77981 210.1 0.2 1153 77982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78580 213.2 -0.4 1158 78581 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79181 211.0 0.3 1163 79182 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79782 214.4 -0.7 1168 79784 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80380 212.8 0.7 1173 80381 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80981 212.0 - 1178 80983 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81581 214.3 -0.3 1183 81582 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82180 206.1 1.5 1188 82181 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82783 214.2 -1.5 1193 82784 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83381 212.5 0.5 1198 83382 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83980 217.2 -0.9 1203 83981 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84581 221.4 -1.0 1208 84583 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85182 221.7 0.1 1213 85184 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85780 224.1 -0.5 1218 85781 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86381 226.3 -0.3 1223 86382 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86981 224.5 0.4 1228 86982 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87581 220.7 0.5 1233 87582 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88181 226.7 -1.2 1238 88183 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88781 226.7 0.1 1243 88782 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89380 225.6 0.4 1248 89381 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89983 227.9 -0.6 1253 89984 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90581 226.8 - 1258 90582 done -0.57 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90939 end loiter: LOITER_COMPLETE
90939 begin climb
90941 228.1 - 1261 91014 roll 0.78 1.88 0.243 2998 229.3 1.33 0.045 1503 -527.1 77.9 63.55 1.173 2726 -4.6 0.177 - - - - - - 12.54 14.19 12.78
91041 224.2 5.5 1280 91082 done 1.08 0.28 0.073 3109 396.4 1.35 0.050 2206 520.7 117.1 35.47 1.144 2569 -4.4 0.170 - - - - - - 14.04 13.98 13.18
91271 200.7 10.4 1307 91275 roll 1.08 - - 3109 - 1.17 0.067 2902 594.9 117.1 - - 2561 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.84
91390 187.2 11.0 1330 91397 done 1.05 - - 3111 - 1.15 0.041 2196 -613.9 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
91576 167.1 10.6 1349 91584 roll 1.05 - - 3112 - 1.20 0.044 1519 -564.2 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
91647 160.2 9.1 1362 91654 done 1.05 - - 3112 - 1.30 0.050 2206 528.5 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
91833 141.7 10.8 1381 91836 roll 1.05 - - 3112 - 1.17 0.064 2897 590.6 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.97
91868 137.7 10.7 1388 91875 done 1.05 - - 3113 - 1.12 0.038 2198 -624.1 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
92055 120.1 8.9 1407 92060 roll 1.05 - - 3113 - 1.23 0.044 1512 -557.7 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.98
92079 118.1 8.7 1411 92083 done 1.09 - - 3113 - 1.30 0.049 2208 535.4 117.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
92273 104.6 6.5 1431 92277 roll 1.12 - - 3113 - 1.27 0.042 1517 -544.1 117.1 - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
92382 97.5 7.5 1452 92389 done 1.21 0.08 0.116 3148 437.5 1.30 0.050 2204 528.5 117.1 - - 2559 - - - - - - - - 13.95 14.10 14.04
92571 88.3 2.4 1471 92648 roll 1.31 - - 3147 - 1.20 0.063 2912 590.0 199.6 68.78 0.991 2228 -4.8 0.084 - - - - - - 14.95 14.25 13.38
92767 75.6 9.7 1510 92775 done 1.41 0.17 0.099 3212 382.4 1.15 0.036 2182 -634.8 199.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.11 14.28 14.19
92956 60.1 7.5 1529 92960 roll 1.37 - - 3217 - 1.17 0.042 1508 -576.1 199.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
92970 59.0 6.9 1531 92974 done 1.33 - - 3217 - 1.30 0.047 2216 544.6 199.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
93158 44.4 8.4 1557 93165 roll 1.29 0.15 0.254 3180 -246.7 1.27 0.037 1521 -547.2 199.6 - - 2224 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.90
93196 41.8 7.1 1563 93203 done 1.39 - - 3181 - 1.25 0.047 2200 543.2 199.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
93389 29.2 4.8 1600 93434 roll 1.54 0.20 0.130 3255 370.0 1.23 0.041 1527 -547.2 248.0 35.12 0.907 2029 -5.5 0.035 - - - - - - 14.12 14.38 13.56
93611 12.9 8.8 1641 93618 done 1.54 - - 3254 - 1.23 0.045 2198 545.5 248.0 - - 2028 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93719 begin surface coast
93748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93749 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.81 9.23 0.095 246 26.7 - - 2198 - 400.08 62.35 0.077 1418 22.7 -0.029 - - - - - -