NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  740 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070319,012907,333.5293,6911.2983,41,0.7,43,-3.5,1.0,240.1,11,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.6,381793,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  070319,013527,333.4457,6911.1440,18,0.8,21,-3.5,1.0,243.6,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021647 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93768,62.35,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.23,0.00,62.35,0.095,0.000,0.077,246,2198,1418,-7.81,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.35 MEM  302944
IRIDIUM_FIX  328.61,6911.71,050319,231002 DATA_FILE_SIZE  73326,1667
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  257302,0
HUMID  61.38 CFSIZE  260034560,187699200
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.90 INTR  0,91576.48,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.140,17.40,1
_24V_AH  12.54,218.866 GPS  080319,034107,340.221,6913.270,27,0.8,29,-3.4,0.7,258.3,9,9.1
_10V_AH  7.99,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27419144.70 SBE_CT45323136.19
Roll_motor656654.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27014004750.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface627760.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer241136412.12 nil000.00
Transponder_ping04203.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.54
TT836909279.26
LPSleep8704521523.13
TT8_Active518939.22
TT8_Sampling227428512.30
TT8_CF867534184.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214716274.53
GPS_charging000.00
Compass169217233.01
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 246 2200 1432 1419 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.72 0.003 16390 0.000 0.000 246 2201 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.72
76 -0.78 -77.9 246 2201 3350 3388 3.9 -10.9 11 96 12.07 1.20 0.00 0.000 2564 0.420 0.032 2498 1487 3372 3361 3384 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
110 0.11 -77.9 2498 1487 3367 3381 19.3 -41.0 16 117 1.10 1.30 0.00 0.000 3206 0.267 0.051 2786 2194 3374 3369 3379 0 0 0 0 0 0 13.90 14.31 14.26
304 -0.26 -77.9 2787 2194 3375 3376 34.5 -6.6 53 312 0.32 1.20 0.00 0.000 4740 0.095 0.033 2670 1498 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.26 14.21
320 -0.58 -77.9 2670 1498 3375 3375 35.9 -7.4 55 327 0.22 1.30 0.00 0.000 5254 0.089 0.047 2569 2210 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 14.19 14.23 14.35
513 -0.48 -77.9 2569 2210 3375 3375 67.1 -16.0 82 517 0.12 1.27 0.00 0.000 2692 0.302 0.032 2596 1490 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 13.88 14.12 14.01
545 -0.48 -77.9 2596 1490 3375 3375 71.4 -11.3 88 549 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2596 2202 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 14.33
737 -0.48 -77.9 2596 2201 3378 3375 95.1 -10.6 108 741 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2596 1497 3376 3378 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.02
833 -0.53 -77.9 2596 1497 3380 3375 103.6 -7.6 126 837 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2596 2198 3377 3380 3375 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.30
1026 -0.62 -77.9 2596 2198 3383 3375 119.0 -7.4 146 1030 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.149 0.031 2549 1501 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.48 14.26 14.50
1111 -0.59 -77.9 2548 1500 3384 3375 126.7 -8.6 162 1115 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2548 2198 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
1303 -0.59 -77.9 2548 2198 3387 3375 145.1 -9.2 182 1307 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2548 1488 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.03
1541 -0.59 -77.9 2548 1488 3390 3375 162.7 -6.3 228 1545 0.00 1.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2548 2210 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
1733 -0.59 -77.9 2548 2210 3390 3375 176.5 -7.8 248 1737 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2548 1505 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
1787 -0.59 -77.9 2548 1505 3390 3375 180.9 -8.1 258 1791 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2548 2197 3383 3390 3376 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
1979 -0.59 -77.9 2548 2197 3390 3375 198.5 -9.5 278 1983 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1497 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2097 -0.59 -77.9 2548 1497 3390 3375 210.1 -9.7 301 2104 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2548 2197 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.24
2283 -0.59 -77.9 2548 2197 3390 3375 228.3 -9.7 320 2287 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1490 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
2337 -0.59 -77.9 2548 1490 3390 3375 233.0 -8.7 330 2340 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2548 2193 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.24
2529 -0.59 -77.9 2548 2192 3388 3375 248.0 -7.3 350 2533 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2548 1506 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
2592 -0.64 -77.9 2548 1506 3387 3375 252.4 -7.0 362 2596 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2548 2197 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2806 -0.64 -77.9 2548 2198 3386 3374 267.4 -7.4 374 2811 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2548 1496 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
2887 -0.64 -77.9 2548 1496 3386 3374 273.7 -7.3 390 2891 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2205 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.21
3080 -0.64 -77.9 2548 2206 3384 3373 288.9 -8.0 398 3084 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2548 1505 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.05
3194 -0.67 -77.9 2548 1505 3383 3372 298.2 -8.0 420 3198 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2548 2200 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.19
3386 -0.67 -77.9 2548 2200 3382 3371 314.4 -8.5 428 3389 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2548 1499 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.05
3492 -0.71 -77.9 2548 1499 3381 3370 323.5 -8.2 449 3497 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2548 2205 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.13 14.07 14.17
3691 -0.74 -77.9 2548 2204 3380 3368 339.6 -8.1 458 3695 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2548 1496 3374 3380 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.05
3811 -0.78 -77.9 2548 1496 3379 3367 348.6 -7.4 481 3819 0.10 1.33 0.00 0.000 5254 0.094 0.050 2504 2201 3372 3378 3367 0 0 0 0 0 0 13.92 14.04 14.00
3995 -0.73 -77.9 2504 2200 3376 3365 363.8 -8.3 488 3999 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2504 1497 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
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4267 -0.68 -77.9 2528 2195 3374 3364 384.8 -7.7 512 4271 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1504 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.11 15.05
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state 93749 begin surface