SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.14 of 350.00 AH used of 24V (38.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -51.10 - 2811 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.3 3 114 done -1.05 12.80 0.368 2805 208.8 - - 1092 - -126.5 -11.20 - 3367 -49.6 - - - - - - - 14.07 - 14.82
417 67.2 -16.4 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 111.4 -14.1 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 150.3 -12.6 66 1018 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 184.2 -10.2 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 216.3 -11.4 106 1617 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 255.4 -13.8 125 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 299.3 -14.9 135 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 341.4 -13.7 145 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 379.8 -12.3 155 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 414.4 -11.4 165 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 448.3 -11.4 175 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 486.4 -13.1 185 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 525.9 -13.2 195 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 565.5 -13.0 205 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 603.6 -12.3 215 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4918 638.9 -11.4 225 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 672.0 -10.8 235 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5516 706.2 -11.5 245 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5816 743.3 -12.6 255 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 782.6 -13.3 265 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 821.4 -13.1 275 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6718 858.1 -12.1 285 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7016 894.8 -12.3 295 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7316 932.6 -13.1 305 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7616 972.6 -13.6 315 7618 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7763 begin apogee
7777 992.9 -13.7 320 7909 done -0.28 0.90 0.199 3052 274.4 - - 1092 - - 124.80 1.979 2847 -4.1 0.387 - - - - - - 13.90 - 12.88
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7915 1001.8 - 323 8054 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1092 - 126.5 130.00 1.974 2332 -4.0 0.382 - - - - - - 14.22 - 12.96
8337 991.7 5.0 339 8409 done 1.17 0.12 0.112 3550 541.7 - - 1092 - 193.5 69.95 1.942 2060 -3.9 0.378 - - - - - - 14.69 - 13.02
8701 961.0 9.0 351 8702 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 193.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8996 934.7 8.7 361 8998 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 193.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9296 909.2 8.5 371 9298 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 193.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9596 884.1 8.4 381 9598 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 193.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9898 858.5 8.7 391 9899 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 193.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10198 831.0 9.3 401 10199 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10496 802.0 9.5 411 10498 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10796 776.3 8.1 421 10798 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11097 756.1 6.3 431 11138 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 230.9 39.35 1.732 1908 -3.5 0.293 - - - - - - - - 13.22
11427 738.3 4.8 442 11506 done 1.35 - - 3550 - - - 1092 - 302.4 76.90 1.713 1616 -3.8 0.311 - - - - - - - - 13.09
11790 716.7 6.5 454 11826 done 1.40 0.15 0.117 3626 506.7 - - 1092 - 333.7 32.70 1.658 1488 -3.9 0.322 - - - - - - 14.59 - 13.25
12116 678.0 13.0 465 12118 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12416 633.4 15.3 475 12418 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12718 585.9 15.8 485 12719 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13018 540.6 14.7 495 13019 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13316 500.5 12.7 505 13318 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13616 465.6 11.1 515 13618 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13916 434.6 10.3 525 13918 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14216 402.8 10.8 535 14218 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14518 368.1 11.8 545 14519 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14817 331.3 12.3 555 14819 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15116 293.3 12.6 565 15118 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15416 258.7 10.9 575 15418 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15718 227.9 10.1 592 15719 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16017 195.7 11.2 612 16018 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16318 158.5 13.4 632 16319 done 1.40 - - 3627 - - - 1092 - 333.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16617 118.0 12.9 652 16618 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16918 86.4 9.7 672 16919 done 1.40 - - 3627 - - - 1093 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17217 56.1 10.2 692 17218 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17517 29.0 9.0 712 17518 done 1.40 - - 3626 - - - 1092 - 333.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17813 begin surface coast
17832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17832 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.30 10.02 0.050 145 14.5 - - 1099 - 335.82 - - 1481 - - - - - - - -