SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.39 of 150.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.25 of 100.00 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 70 - - - 1932 - -145.9 -54.53 - 2824 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.4 9 121 roll -0.52 12.65 0.279 2832 218.3 2.40 0.084 508 -593.3 -145.9 -15.82 - 3424 -37.9 - - - - - - - - - -
293 26.8 -10.5 44 301 done -0.50 0.05 0.159 2843 220.0 2.20 0.043 1885 625.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
372 34.9 -10.2 57 377 roll -0.48 - - 2841 - 0.47 0.050 2217 706.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
431 40.9 -10.2 67 436 done -0.48 0.03 0.184 2850 300.0 0.47 0.061 1915 -642.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
665 63.6 -9.0 108 672 roll -0.48 - - 2850 - 0.82 0.065 1400 -628.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
746 71.1 -9.1 122 751 done -0.48 - - 2849 - 0.80 0.044 1919 648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1096 102.4 -9.2 182 1099 roll -0.48 - - 2849 - 0.90 0.062 1361 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1186 110.4 -8.9 190 1189 done -0.48 - - 2846 - 0.85 0.042 1914 650.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1518 141.5 -9.1 221 1521 roll -0.48 - - 2845 - 0.73 0.062 1459 -623.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1597 148.8 -9.3 228 1601 done -0.48 - - 2843 - 0.70 0.044 1920 658.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1929 180.2 -9.5 259 1932 roll -0.48 - - 2843 - 0.90 0.061 1357 -625.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2021 189.2 -9.6 267 2025 done -0.48 0.03 0.182 2849 200.0 0.85 0.043 1913 654.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2350 219.6 -9.3 298 2353 roll -0.48 - - 2849 - 0.43 0.064 1632 -653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2431 226.9 -9.0 305 2434 done -0.48 - - 2849 - 0.43 0.048 1924 679.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2771 258.1 -9.1 333 2775 roll -0.48 - - 2849 - 0.93 0.061 1349 -618.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2863 266.5 -8.9 337 2866 done -0.48 - - 2846 - 0.85 0.044 1905 654.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3196 297.0 -9.1 353 3200 roll -0.48 - - 2846 - 0.80 0.061 1403 -627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3279 305.0 -8.9 356 3287 done -0.48 - - 2843 - 0.80 0.042 1922 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3594 333.0 -8.4 372 3599 roll -0.48 0.03 0.280 2853 333.3 1.30 0.062 1123 -614.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3694 341.2 -8.6 376 3699 done -0.50 - - 2850 - 1.23 0.039 1913 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4016 365.6 -7.6 392 4017 done -0.50 - - 2850 - - - 1913 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4328 388.8 -7.4 407 4331 roll -0.50 - - 2850 - 0.70 0.060 1462 -644.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4405 394.6 -6.4 410 4409 done -0.52 - - 2848 - 0.70 0.042 1919 652.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4726 418.6 -8.0 426 4730 roll -0.52 - - 2848 - 0.90 0.060 1350 -632.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4821 426.5 -8.1 430 4825 done -0.55 - - 2845 - 0.88 0.041 1916 643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5148 453.3 -8.4 446 5149 done -0.55 - - 2845 - - - 1916 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5459 479.4 -8.8 461 5463 roll -0.55 - - 2845 - 0.93 0.060 1337 -622.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5553 487.9 -8.4 465 5557 done -0.55 - - 2841 - 0.90 0.041 1918 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5878 516.2 -8.8 478 5882 roll -0.55 - - 2842 - 1.25 0.060 1138 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5971 524.5 -8.9 480 5977 done -0.55 - - 2837 - 1.20 0.039 1911 644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6284 552.4 -9.2 491 6285 done -0.55 - - 2837 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6590 580.7 -9.4 501 6594 roll -0.55 - - 2838 - 0.73 0.058 1442 -642.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6671 588.7 -9.7 503 6676 done -0.55 - - 2835 - 0.73 0.043 1916 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6995 618.9 -9.3 514 6999 roll -0.55 - - 2835 - 0.45 0.060 1619 -660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7072 626.2 -9.2 516 7076 done -0.55 - - 2834 - 0.45 0.047 1920 668.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7401 657.1 -9.5 527 7405 roll -0.55 - - 2834 - 0.43 0.062 1638 -655.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7517 668.6 -10.0 530 7521 done -0.55 - - 2832 - 0.43 0.048 1924 665.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7840 700.0 -9.6 541 7844 roll -0.55 - - 2832 - 0.95 0.060 1328 -627.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7922 708.3 -9.8 543 7927 done -0.55 - - 2829 - 0.90 0.042 1907 643.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8247 739.8 -9.9 554 8250 roll -0.55 - - 2829 - 0.55 0.060 1547 -654.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8329 748.6 -10.6 556 8333 done -0.55 - - 2826 - 0.57 0.045 1927 666.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8652 781.2 -10.2 567 8656 roll -0.55 - - 2826 - 0.47 0.060 1614 -666.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8719 788.2 -9.7 569 8723 done -0.55 - - 2824 - 0.43 0.050 1907 681.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9060 823.7 -10.7 580 9064 roll -0.52 0.08 0.198 2841 212.5 0.30 0.057 2134 756.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9103 827.9 -8.7 581 9107 done -0.55 - - 2841 - 0.35 0.062 1901 -665.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9432 856.4 -8.5 592 9436 roll -0.57 - - 2841 - 1.00 0.059 1264 -637.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9526 864.7 -9.5 594 9532 done -0.59 - - 2838 - 1.02 0.041 1921 644.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9839 891.3 -8.5 605 9840 done -0.59 - - 2838 - - - 1921 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10145 918.3 -9.0 615 10148 roll -0.59 - - 2838 - 1.12 0.059 1214 -631.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10261 928.9 -8.6 618 10267 done -0.61 0.08 0.138 2809 -362.5 1.10 0.042 1917 639.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10586 961.6 -10.5 629 10590 roll -0.56 0.08 0.199 2827 225.0 0.40 0.064 1663 -635.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10678 970.1 -8.7 631 10681 done -0.56 - - 2826 - 0.40 0.050 1930 667.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10987 994.5 -7.7 641 10991 roll -0.56 - - 2826 - 0.60 0.059 1542 -646.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11062 1000.1 7.7 643 11187 done -0.19 0.35 0.145 2937 317.1 - - 1657 - - 122.15 1.442 2827 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11188 begin climb
11189 1003.6 - 647 11324 roll 0.52 0.75 0.103 3172 313.3 2.58 0.070 260 -541.5 145.9 126.50 1.421 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11447 992.1 9.0 655 11452 done 0.37 0.12 0.168 3139 -275.0 2.28 0.040 1631 601.3 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11782 968.3 7.0 666 11797 roll 0.30 0.10 0.206 3115 -240.0 0.75 0.042 2118 649.3 158.0 10.38 1.203 2184 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
11883 962.1 6.1 669 11922 done 0.28 - - 3117 - 0.75 0.057 1655 -617.3 195.7 34.75 1.368 2028 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12252 940.1 5.7 681 12301 roll 0.28 - - 3117 - 0.38 0.042 1902 650.0 246.7 44.97 1.369 1821 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12368 933.9 4.7 684 12443 done 0.33 - - 3117 - 0.43 0.063 1649 -588.4 324.5 70.45 1.364 1503 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12780 908.9 6.4 698 12811 roll 0.59 0.25 0.087 3205 352.0 0.65 0.041 2059 630.8 352.7 25.12 1.302 1389 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12838 904.3 7.7 699 12843 done 0.64 - - 3206 - 0.70 0.056 1646 -590.0 352.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13151 870.9 11.3 710 13154 roll 0.57 - - 3211 - 1.33 0.067 846 -601.5 352.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13211 863.5 12.0 711 13218 done 0.50 0.10 0.158 3181 -300.0 1.30 0.040 1674 636.9 352.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13524 832.8 9.9 722 13527 roll 0.50 - - 3181 - 0.40 0.068 1417 -642.5 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13572 827.9 9.8 723 13576 done 0.50 - - 3181 - 0.35 0.051 1647 657.1 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13896 796.1 9.7 734 13897 done 0.50 - - 3181 - - - 1648 - 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14202 766.9 9.7 744 14203 done 0.50 - - 3181 - - - 1648 - 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14508 737.4 9.7 754 14509 done 0.50 - - 3181 - - - 1648 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14814 708.1 9.6 764 14818 roll 0.50 - - 3182 - 0.32 0.072 1436 -662.5 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14874 702.0 10.8 765 14876 done 0.50 - - 3182 - 0.32 0.054 1658 693.8 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15182 670.3 10.7 775 15183 done 0.50 - - 3182 - - - 1658 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15488 638.0 10.5 785 15492 roll 0.50 - - 3183 - 0.40 0.070 1393 -662.5 352.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15537 632.8 9.9 786 15539 done 0.50 - - 3183 - 0.40 0.052 1657 660.0 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15857 601.5 9.5 797 15858 done 0.50 - - 3183 - - - 1657 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16163 573.7 9.0 807 16167 roll 0.50 - - 3185 - 0.60 0.067 1277 -633.3 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16218 568.9 8.0 808 16222 done 0.50 - - 3185 - 0.57 0.050 1660 671.9 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16536 540.7 9.0 819 16539 roll 0.50 - - 3185 - 0.30 0.074 1459 -670.0 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16595 535.5 8.1 820 16598 done 0.50 - - 3185 - 0.30 0.058 1657 660.0 352.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16904 508.0 9.1 830 16907 roll 0.50 - - 3185 - 0.28 0.076 1467 -678.6 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16986 500.3 8.9 832 16990 done 0.50 - - 3185 - 0.28 0.060 1653 664.3 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17312 470.2 9.3 848 17316 roll 0.50 - - 3185 - 0.28 0.076 1467 -664.3 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17382 464.0 9.1 851 17386 done 0.50 - - 3185 - 0.25 0.062 1649 728.0 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17716 435.1 8.8 867 17717 done 0.50 - - 3185 - - - 1649 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18023 408.2 8.7 882 18024 done 0.50 - - 3185 - - - 1649 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18335 382.5 8.2 897 18338 roll 0.50 - - 3185 - 0.60 0.069 1267 -636.7 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18389 377.8 7.7 899 18393 done 0.50 - - 3185 - 0.60 0.047 1661 656.7 352.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18712 350.0 9.0 915 18713 done 0.50 - - 3185 - - - 1661 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19020 321.4 9.3 930 19023 roll 0.50 - - 3185 - 0.38 0.072 1413 -652.6 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19057 317.7 9.1 931 19059 done 0.50 - - 3185 - 0.35 0.054 1645 662.9 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19368 288.8 9.2 946 19370 done 0.50 - - 3186 - - - 1645 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19679 260.9 8.8 961 19681 done 0.50 - - 3185 - - - 1645 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19992 233.4 8.8 984 19993 done 0.50 - - 3185 - - - 1645 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20311 206.0 8.0 1014 20312 done 0.50 - - 3185 - - - 1645 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20629 178.6 8.6 1044 20631 done 0.50 - - 3185 - - - 1645 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20948 150.5 8.6 1074 20949 done 0.50 - - 3185 - - - 1646 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21267 121.8 9.2 1104 21268 done 0.50 - - 3185 - - - 1646 - 352.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21593 92.7 8.8 1141 21598 roll 0.50 - - 3185 - 0.28 0.055 1853 739.3 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21638 88.4 9.0 1149 21645 done 0.50 - - 3185 - 0.30 0.070 1654 -663.3 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21985 57.0 9.0 1210 21992 done 0.50 - - 3185 - - - 1654 - 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22222 35.5 8.7 1251 22226 done 0.50 - - 3185 - - - 1654 - 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22463 13.8 9.0 1292 22469 done 0.50 - - 3185 - - - 1654 - 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22541 6.6 9.4 1305 22548 done 0.50 - - 3185 - - - 1653 - 352.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22584 begin surface coast
22621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22621 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.08 8.43 0.057 94 -366.7 - - 1935 - 355.19 - - 1378 - - - - - - - -