SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.21 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 100.00 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 8.0 m at 1001.4 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.55 - - 66 - - - 2006 - -155.7 -66.40 - 3121 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -2.5 11 115 roll -0.55 11.98 0.262 2852 232.6 0.35 0.118 2284 794.3 -155.7 -2.65 - 3237 -43.8 - - - - - - - - - -
146 14.0 -16.2 19 154 done -0.55 - - 2852 - 0.43 0.042 1979 -709.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
203 20.6 -11.9 28 209 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
348 36.5 -10.9 53 353 done -0.55 - - 2853 - - - 1978 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
490 52.4 -10.8 78 497 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
839 91.8 -11.7 139 844 roll -0.55 - - 2852 - 0.40 0.055 1696 -707.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1101 121.4 -10.6 169 1104 done -0.55 - - 2851 - 0.43 0.038 2021 755.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1430 157.7 -10.6 200 1431 done -0.55 - - 2851 - - - 2021 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1749 191.7 -10.5 230 1753 roll -0.55 - - 2849 - 0.28 0.052 2255 835.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1889 206.2 -9.8 242 1895 done -0.55 - - 2849 - 0.35 0.045 2002 -722.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2217 239.2 -10.1 273 2222 done -0.55 - - 2849 - - - 2002 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2542 272.0 -9.9 304 2543 done -0.55 - - 2849 - - - 2002 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2860 304.7 -10.8 334 2864 roll -0.55 - - 2849 - 0.38 0.057 1727 -723.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3123 332.7 -11.1 357 3127 done -0.55 - - 2849 - 0.35 0.041 2003 788.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3453 370.0 -11.3 388 3454 done -0.55 - - 2849 - - - 2003 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3770 404.8 -10.7 416 3771 done -0.55 - - 2849 - - - 2004 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4079 435.8 -9.9 431 4081 done -0.55 - - 2849 - - - 2003 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4389 466.0 -9.4 446 4390 done -0.55 - - 2849 - - - 2003 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4698 495.6 -9.8 461 4699 done -0.55 - - 2849 - - - 2004 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5007 525.9 -9.9 476 5009 done -0.55 - - 2849 - - - 2004 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5317 556.9 -10.0 491 5320 roll -0.55 - - 2845 - 0.65 0.044 2457 696.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5541 579.2 -9.3 501 5546 done -0.55 0.03 0.183 2854 300.0 0.65 0.042 2009 -689.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5873 610.2 -9.2 517 5874 done -0.55 - - 2854 - - - 2008 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6183 636.0 -8.1 532 6186 roll -0.55 - - 2855 - 1.05 0.054 1335 -641.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6372 651.1 -7.8 540 6377 done -0.55 - - 2852 - 0.98 0.032 1982 660.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6694 675.0 -7.4 556 6697 roll -0.55 - - 2849 - 0.47 0.045 2331 742.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6896 690.4 -8.0 565 6900 done -0.55 - - 2849 - 0.47 0.045 1995 -714.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7228 717.4 -8.2 581 7229 done -0.55 - - 2849 - - - 1995 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7537 743.1 -8.1 596 7541 roll -0.55 - - 2849 - 0.38 0.058 1723 -715.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7744 761.1 -8.9 605 7748 done -0.55 - - 2848 - 0.40 0.041 2021 745.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8070 789.8 -9.1 621 8071 done -0.55 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8379 818.4 -9.3 636 8381 done -0.55 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8689 846.6 -9.0 651 8692 roll -0.55 - - 2846 - 0.38 0.050 2309 757.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8833 859.3 -8.8 657 8838 done -0.55 0.03 0.261 2856 333.3 0.45 0.045 1984 -722.2 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9154 884.4 -7.6 673 9155 done -0.55 - - 2855 - - - 1984 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9463 906.5 -6.7 688 9467 roll -0.55 - - 2856 - 0.35 0.060 1728 -731.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9720 923.7 -7.2 699 9725 done -0.55 - - 2856 - 0.38 0.043 2006 731.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10042 944.7 -6.6 715 10043 done -0.55 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10351 965.3 -7.0 730 10352 done -0.55 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10660 987.0 -7.2 745 10661 done -0.55 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10869 begin apogee
10873 1001.4 7.0 755 11006 done -0.17 0.43 0.155 2981 290.7 - - 1821 - - 129.27 1.548 2600 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11007 begin climb
11008 1004.4 - 762 11153 roll 0.55 0.77 0.110 3218 307.8 0.70 0.057 1427 -562.9 155.7 139.32 1.502 1965 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11405 966.2 11.2 780 11410 done 0.55 - - 3217 - 0.55 0.033 1783 647.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11720 933.6 10.5 796 11724 roll 0.55 - - 3219 - 0.57 0.051 1426 -626.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11977 907.6 9.8 807 11981 done 0.55 - - 3219 - 0.55 0.034 1790 661.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12298 875.3 10.0 823 12301 roll 0.55 - - 3221 - 0.65 0.053 1387 -620.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12524 852.6 10.3 833 12528 done 0.55 - - 3221 - 0.60 0.034 1790 671.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12856 817.2 10.8 849 12859 roll 0.55 - - 3223 - 0.77 0.056 1315 -616.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13035 796.9 11.6 857 13039 done 0.55 - - 3223 - 0.70 0.032 1782 667.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13367 759.8 10.8 873 13370 roll 0.55 - - 3226 - 0.82 0.056 1270 -624.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13601 735.1 10.2 883 13605 done 0.55 - - 3226 - 0.80 0.031 1790 650.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13922 702.1 10.1 899 13923 done 0.55 - - 3226 - - - 1790 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14231 670.8 10.0 914 14235 roll 0.55 - - 3227 - 0.65 0.054 1384 -624.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14433 651.6 9.2 923 14437 done 0.55 - - 3227 - 0.60 0.034 1795 685.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14765 621.1 9.4 939 14768 roll 0.55 - - 3227 - 0.52 0.053 1461 -642.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15021 596.9 10.0 950 15026 done 0.55 - - 3227 - 0.50 0.034 1801 680.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15342 564.5 10.3 966 15345 roll 0.55 - - 3228 - 0.70 0.055 1363 -625.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15576 540.9 10.3 976 15580 done 0.55 - - 3228 - 0.65 0.032 1799 670.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15897 508.2 10.2 992 15898 done 0.55 - - 3228 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16206 476.0 10.3 1007 16210 roll 0.55 - - 3231 - 0.98 0.057 1193 -618.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16386 456.7 11.0 1015 16389 done 0.55 - - 3231 - 0.88 0.032 1789 677.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16717 421.8 10.6 1031 16718 done 0.55 - - 3231 - - - 1789 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17029 389.5 9.8 1050 17033 roll 0.55 - - 3233 - 0.62 0.053 1390 -643.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17281 362.7 10.8 1072 17290 done 0.55 0.05 0.207 3220 -260.0 0.60 0.034 1810 700.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17606 330.7 9.6 1103 17609 roll 0.55 - - 3221 - 0.50 0.051 1485 -650.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17866 304.7 10.4 1126 17870 done 0.55 - - 3221 - 0.40 0.037 1779 735.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18199 271.6 9.7 1157 18203 roll 0.55 - - 3222 - 0.43 0.052 1499 -651.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18458 245.1 9.8 1180 18462 done 0.55 - - 3222 - 0.40 0.038 1789 725.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18788 213.2 9.6 1211 18792 roll 0.55 - - 3223 - 0.52 0.052 1450 -651.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19048 187.2 11.2 1234 19052 done 0.55 - - 3223 - 0.47 0.036 1789 721.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19381 154.4 9.7 1265 19385 done 0.55 - - 3223 - - - 1789 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19706 121.5 10.5 1296 19709 roll 0.55 - - 3225 - 0.60 0.052 1404 -641.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19900 101.9 9.9 1313 19904 done 0.55 - - 3225 - 0.55 0.034 1799 718.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20248 67.9 9.7 1372 20252 done 0.55 - - 3225 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20595 33.2 11.6 1433 20600 roll 0.55 - - 3226 - 0.65 0.051 1385 -636.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20863 5.3 10.3 1479 20870 done 0.55 - - 3226 - 0.55 0.032 1795 745.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20883 begin surface coast
20908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20909 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.26 - - 78 - - - 1987 - 200.16 19.08 0.812 1784 -8.6 0.002 - - - - - -