SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.96 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 100.00 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.83 - - 72 - - - 2062 - -126.5 -26.17 - 1667 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -4.0 4 112 roll -0.83 11.82 0.254 2901 239.3 2.30 0.071 3457 606.5 -126.5 -35.22 - 2469 -22.8 - - - - - - - - - -
369 36.8 -13.7 55 377 done -0.75 0.10 0.157 2932 310.0 2.20 0.038 2063 -633.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
516 54.7 -11.9 80 521 done -0.71 0.08 0.209 2950 225.0 - - 2063 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
864 96.7 -12.4 141 871 roll -0.71 - - 2940 - 2.28 0.057 3463 614.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
899 101.1 -12.4 147 903 done -0.71 - - 2940 - 2.17 0.037 2050 -651.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1229 142.4 -12.2 178 1230 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1548 181.2 -12.7 208 1549 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1867 219.2 -11.5 238 1868 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
2186 252.9 -9.8 268 2187 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2505 284.3 -9.5 298 2506 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2823 314.8 -9.8 328 2825 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3142 346.1 -9.8 358 3143 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3460 378.9 -10.6 388 3462 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3786 414.0 -10.8 413 3787 done -0.71 - - 2940 - - - 2050 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4095 447.7 -11.0 428 4099 roll -0.71 - - 2940 - 2.17 0.051 654 -643.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4134 452.2 -11.8 430 4138 done -0.71 0.08 0.203 2948 100.0 2.17 0.038 2066 650.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4460 484.5 -9.5 446 4464 roll -0.71 - - 2938 - 2.20 0.060 3460 633.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4492 488.0 -10.3 447 4499 done -0.71 - - 2938 - 2.15 0.037 2062 -650.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4809 516.9 -9.1 463 4810 done -0.71 - - 2938 - - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5118 543.5 -8.5 478 5119 done -0.71 - - 2938 - - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5427 569.0 -8.3 493 5429 done -0.71 - - 2938 - - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5737 594.8 -8.5 508 5738 done -0.71 - - 2938 - - - 2061 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6046 622.7 -9.2 523 6050 roll -0.71 - - 2938 - 2.17 0.050 649 -650.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6077 625.9 -10.2 524 6084 done -0.71 0.05 0.169 2945 140.0 2.20 0.038 2065 643.6 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6394 654.8 -8.9 540 6398 roll -0.71 - - 2935 - 2.20 0.060 3462 635.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6459 661.1 -9.8 543 6464 done -0.74 - - 2935 - 2.15 0.037 2062 -651.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6787 690.2 -8.7 559 6788 done -0.74 - - 2935 - - - 2062 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7096 716.7 -8.7 574 7097 done -0.74 - - 2935 - - - 2062 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7405 744.1 -9.0 589 7407 done -0.74 - - 2935 - - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7715 773.2 -9.5 604 7716 done -0.74 - - 2936 - - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8024 802.6 -9.6 619 8025 done -0.74 - - 2935 - - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8333 830.7 -8.9 634 8337 roll -0.74 - - 2926 - 2.22 0.057 3463 631.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8373 834.3 -9.5 636 8378 done -0.74 0.08 0.193 2943 212.5 2.15 0.037 2047 -658.6 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8700 861.4 -8.4 652 8701 done -0.77 - - 2943 - - - 2047 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9009 886.0 -8.0 667 9013 roll -0.80 - - 2934 - 2.25 0.057 3469 632.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9049 889.2 -7.8 669 9052 done -0.83 - - 2935 - 2.15 0.037 2050 -660.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9375 915.2 -7.7 685 9377 done -0.85 0.08 0.124 2897 -475.0 - - 2050 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9685 943.3 -9.4 700 9687 done -0.81 0.10 0.193 2921 240.0 - - 2050 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9994 970.3 -8.8 715 9998 roll -0.81 - - 2911 - 2.25 0.058 3466 629.3 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10056 976.0 -9.0 718 10060 done -0.81 - - 2911 - 2.15 0.038 2052 -657.7 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10323 1000.3 9.3 731 10441 done -0.19 0.68 0.152 3120 307.4 - - 1722 - - 115.35 1.296 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10442 begin climb
10444 1003.4 - 737 10571 roll 0.83 1.00 0.092 3459 339.0 2.40 0.047 327 -581.2 126.5 120.12 1.250 1433 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10615 989.9 12.3 745 10621 done 0.80 0.03 0.157 3449 -333.3 2.35 0.034 1731 597.4 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10936 957.2 10.3 761 10938 done 0.80 - - 3449 - - - 1731 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11246 924.5 10.8 776 11250 roll 0.80 - - 3459 - 2.28 0.047 330 -614.5 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11322 915.4 11.0 779 11329 done 0.80 0.03 0.168 3448 -366.7 2.22 0.034 1731 631.1 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11639 881.4 10.9 795 11643 roll 0.80 - - 3458 - 2.28 0.046 319 -619.3 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11693 875.2 11.2 797 11700 done 0.80 0.03 0.173 3448 -333.3 2.22 0.032 1733 636.9 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12009 842.8 10.0 813 12013 roll 0.80 - - 3457 - 2.25 0.046 326 -625.3 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12048 838.6 10.6 815 12053 done 0.80 0.05 0.220 3445 -240.0 2.17 0.034 1731 647.5 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12375 805.9 9.7 831 12376 done 0.80 - - 3445 - - - 1731 - 130.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12684 773.8 10.4 846 12688 roll 0.80 - - 3454 - 2.22 0.047 328 -632.0 130.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12732 768.2 10.5 848 12737 done 0.80 - - 3454 - 2.17 0.032 1725 643.8 130.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13054 734.5 10.3 864 13058 roll 0.80 - - 3464 - 2.22 0.045 323 -631.5 130.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13130 726.0 11.1 867 13137 done 0.80 0.05 0.151 3446 -360.0 2.20 0.032 1736 642.3 130.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13446 695.0 10.0 883 13447 done 0.80 - - 3446 - - - 1736 - 130.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13756 663.2 10.4 898 13760 roll 0.80 - - 3455 - 2.22 0.046 329 -633.8 130.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13840 653.9 11.4 902 13844 done 0.80 - - 3455 - 2.15 0.033 1730 651.6 130.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14168 617.3 11.1 918 14169 done 0.80 - - 3455 - - - 1730 - 130.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14476 585.2 9.8 933 14485 roll 0.81 - - 3464 - 2.22 0.046 328 -631.5 133.3 4.80 0.736 1406 -2.5 0.209 - - - - - - - - -
14552 577.2 9.8 936 14563 done 0.81 0.05 0.158 3446 -360.0 2.17 0.032 1735 648.4 136.6 4.97 0.737 1392 -2.8 0.232 - - - - - - - - -
14890 546.8 8.9 953 14915 roll 0.82 - - 3456 - 2.28 0.045 319 -621.1 156.6 20.27 0.990 1310 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14998 535.9 10.6 958 15003 done 0.82 - - 3456 - 2.22 0.031 1728 634.7 156.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15326 504.2 9.6 974 15335 done 0.82 - - 3456 - - - 1728 - 163.0 7.07 0.812 1285 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
15635 473.4 10.0 989 15639 roll 0.84 - - 3465 - 2.22 0.045 328 -630.6 163.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15677 468.4 11.1 991 15682 done 0.84 - - 3465 - 2.20 0.031 1730 637.3 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16005 432.9 11.0 1007 16009 roll 0.84 - - 3475 - 2.22 0.047 329 -631.1 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16048 427.9 11.8 1009 16053 done 0.84 0.05 0.148 3456 -380.0 2.20 0.032 1741 641.8 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16366 395.6 10.2 1026 16370 roll 0.86 - - 3466 - 2.22 0.047 329 -636.0 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16411 390.4 11.5 1030 16415 done 0.86 - - 3466 - 2.15 0.031 1728 650.7 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16735 354.4 10.9 1060 16739 roll 0.86 - - 3475 - 2.22 0.046 326 -631.5 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16799 347.3 11.8 1065 16803 done 0.86 - - 3475 - 2.15 0.031 1729 652.6 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17123 309.0 11.9 1095 17127 roll 0.86 - - 3485 - 2.22 0.046 319 -635.1 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17212 297.9 11.7 1102 17219 done 0.84 0.08 0.142 3458 -337.5 2.20 0.031 1738 645.0 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17540 263.5 10.6 1133 17544 roll 0.87 - - 3468 - 2.22 0.047 321 -638.3 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17592 257.7 10.8 1137 17596 done 0.87 - - 3467 - 2.15 0.031 1737 658.6 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17921 222.1 10.1 1168 17925 roll 0.87 - - 3477 - 2.22 0.045 329 -634.2 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18031 210.0 10.2 1177 18035 done 0.87 - - 3477 - 2.15 0.031 1737 654.9 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18355 172.8 12.1 1207 18359 roll 0.87 - - 3486 - 2.22 0.045 327 -635.1 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18439 162.2 13.6 1214 18443 done 0.87 0.08 0.187 3468 -225.0 2.15 0.031 1745 659.5 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18763 125.5 10.8 1244 18767 roll 0.87 - - 3477 - 2.25 0.046 317 -634.7 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18858 114.6 10.2 1252 18862 done 0.87 - - 3477 - 2.15 0.031 1731 657.7 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19198 77.0 11.3 1300 19203 roll 0.87 - - 3487 - 2.20 0.045 322 -640.5 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19243 71.7 11.3 1308 19251 done 0.87 0.05 0.154 3468 -380.0 2.17 0.031 1742 654.4 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19598 35.2 10.3 1369 19605 roll 0.89 - - 3477 - 2.22 0.045 335 -633.8 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19674 26.8 11.5 1381 19681 done 0.89 - - 3477 - 2.12 0.031 1720 653.3 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19829 10.8 11.1 1406 19837 roll 0.89 - - 3477 - 2.20 0.052 3116 634.5 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19863 6.4 13.5 1411 19871 done 0.89 0.03 0.196 3477 - 2.10 0.031 1735 -657.6 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19890 begin surface coast
19916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19916 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2074 - 200.16 17.48 0.058 1133 -8.5 0.046 - - - - - -