SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.27 of 150.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 100.00 AH used of 10V (91.20% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 64 - - - 3240 - -126.6 -48.83 - 1822 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 6 86 roll -0.47 6.78 0.233 1741 247.3 1.17 0.081 3955 611.1 -126.6 -5.60 - 2017 -34.8 - - - - - - - - - -
111 12.0 -20.7 12 120 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3235 -666.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
169 21.0 -14.6 21 177 done -0.47 - - 1741 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
319 43.2 -15.5 46 325 done -0.47 - - 1741 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
666 94.4 -14.5 107 672 done -0.47 - - 1741 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
997 139.9 -13.2 141 1003 done -0.47 - - 1741 - - - 3236 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1322 186.2 -13.2 172 1325 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.057 3951 638.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1380 194.1 -13.3 177 1384 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.033 3218 -678.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1710 238.5 -12.9 208 1713 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.057 3950 636.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1800 250.9 -14.0 216 1804 done -0.47 - - 1730 - 1.05 0.033 3231 -684.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2130 295.5 -13.7 247 2134 roll -0.47 - - 1725 - 1.12 0.057 3950 642.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2168 301.1 -14.4 250 2175 done -0.47 - - 1725 - 1.08 0.032 3222 -674.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2496 346.1 -13.2 281 2500 roll -0.47 - - 1719 - 1.12 0.057 3948 648.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2556 355.3 -13.6 286 2565 done -0.47 0.12 0.181 1750 258.3 1.05 0.033 3233 -681.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2885 391.1 -10.6 317 2891 done -0.47 - - 1750 - - - 3232 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3203 424.6 -10.3 337 3206 roll -0.47 - - 1750 - 1.30 0.031 2320 -701.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3225 426.7 -9.8 338 3229 done -0.47 - - 1745 - 1.45 0.054 3227 625.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3557 461.4 -10.3 354 3558 done -0.47 - - 1745 - - - 3228 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3866 493.3 -10.2 369 3870 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.059 3952 646.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3914 498.8 -11.1 371 3919 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3218 -679.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4242 533.0 -10.6 387 4243 done -0.47 - - 1740 - - - 3218 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4551 566.5 -11.3 402 4555 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.060 3955 640.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4573 569.0 -11.5 403 4577 done -0.47 - - 1734 - 1.05 0.035 3232 -688.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4905 606.7 -11.6 419 4909 roll -0.47 - - 1734 - 1.30 0.032 2324 -698.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4927 609.2 -11.3 420 4931 done -0.47 - - 1728 - 1.45 0.054 3233 626.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5259 648.0 -11.9 436 5262 roll -0.47 - - 1722 - 1.12 0.060 3956 645.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5304 653.8 -12.8 438 5307 done -0.47 - - 1722 - 1.05 0.035 3233 -688.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5635 694.8 -12.4 454 5640 roll -0.47 0.12 0.182 1750 233.3 1.15 0.061 3956 628.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5667 698.7 -11.2 455 5672 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.034 3225 -676.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5990 729.8 -9.9 471 5991 done -0.47 - - 1750 - - - 3226 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6299 759.7 -9.6 486 6300 done -0.47 - - 1750 - - - 3226 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6608 789.7 -9.4 501 6612 roll -0.47 - - 1745 - 1.12 0.062 3942 639.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6647 793.7 -10.8 502 6654 done -0.47 - - 1744 - 1.05 0.036 3230 -678.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6962 823.9 -9.3 518 6963 done -0.47 - - 1744 - - - 3230 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7272 852.6 -9.1 533 7275 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.063 3948 624.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7303 855.9 -10.5 534 7308 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.035 3225 -669.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7625 887.2 -9.7 550 7629 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.062 3957 636.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7685 893.9 -10.5 552 7693 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.036 3233 -670.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8001 925.4 -10.0 568 8002 done -0.47 - - 1734 - - - 3234 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8313 956.0 -9.8 583 8314 done -0.47 - - 1734 - - - 3233 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8620 985.2 -9.0 598 8621 done -0.47 - - 1734 - - - 3234 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8804 begin apogee
8808 1001.7 8.9 607 8947 done -0.09 0.45 0.150 1868 297.8 - - 3063 - - 132.35 1.902 1500 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
8948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8948 begin climb
8950 1003.8 - 614 9084 roll 0.47 0.57 0.100 2060 336.8 1.58 0.036 2173 -563.3 126.6 125.70 1.834 982 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
9195 977.2 12.6 625 9201 done 0.47 - - 2060 - 1.55 0.050 3065 575.5 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9517 932.0 13.8 641 9521 roll 0.47 - - 2066 - 1.40 0.036 2175 -635.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9543 928.4 12.8 642 9548 done 0.47 - - 2066 - 1.50 0.051 3071 597.3 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9871 884.6 13.1 658 9874 roll 0.47 - - 2073 - 1.40 0.036 2170 -643.6 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9915 879.3 11.4 660 9919 done 0.47 - - 2073 - 1.45 0.052 3057 611.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10247 835.4 13.1 676 10251 roll 0.47 - - 2073 - 1.42 0.060 3950 628.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10284 829.5 16.2 677 10292 done 0.47 - - 2080 - 1.38 0.033 3042 -658.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10601 784.9 14.1 693 10602 done 0.47 - - 2080 - - - 3042 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10910 747.2 8.0 708 10953 roll 0.51 - - 2086 - 1.38 0.037 2194 -614.5 164.2 34.58 1.736 829 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
11171 707.0 15.7 719 11179 done 0.51 - - 2086 - 1.48 0.052 3075 595.3 164.2 - - 827 - - - - - - - - - - -
11487 653.6 16.9 735 11491 roll 0.51 - - 2093 - 1.38 0.038 2189 -642.0 164.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
11532 646.3 15.2 737 11536 done 0.51 - - 2093 - 1.42 0.052 3062 614.8 164.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
11864 589.0 17.4 753 11865 done 0.51 - - 2093 - - - 3062 - 164.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
12173 536.5 17.2 768 12177 roll 0.51 - - 2100 - 1.33 0.037 2189 -656.4 164.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
12244 525.0 15.5 771 12250 done 0.51 0.12 0.197 2071 -241.7 1.45 0.053 3073 609.7 164.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
12571 476.0 14.8 787 12575 roll 0.51 - - 2077 - 1.35 0.036 2185 -657.8 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
12602 471.4 13.4 788 12607 done 0.51 - - 2076 - 1.42 0.052 3060 616.2 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
12924 422.8 15.3 804 12925 done 0.51 - - 2077 - - - 3060 - 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
13238 375.4 15.0 826 13241 roll 0.51 - - 2083 - 1.35 0.037 2185 -648.1 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
13260 372.3 12.9 828 13263 done 0.51 - - 2083 - 1.40 0.054 3055 621.4 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
13590 322.3 15.0 859 13593 roll 0.51 - - 2083 - 1.42 0.060 3957 635.2 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
13616 317.7 16.7 861 13624 done 0.51 - - 2089 - 1.35 0.033 3053 -669.6 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
13941 266.2 15.9 892 13945 roll 0.51 - - 2097 - 1.30 0.036 2185 -667.7 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
13990 258.5 13.7 896 14000 done 0.51 - - 2097 - 1.42 0.052 3062 617.6 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
14317 203.8 16.9 927 14321 roll 0.51 - - 2103 - 1.33 0.037 2185 -659.4 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
14355 197.1 16.4 930 14363 done 0.51 0.12 0.192 2074 -241.7 1.42 0.052 3066 620.4 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
14684 149.5 14.3 961 14687 roll 0.51 - - 2074 - 1.38 0.059 3944 636.2 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
14744 139.4 15.9 966 14752 done 0.51 - - 2079 - 1.33 0.032 3049 -672.9 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
15073 92.8 14.4 1001 15079 roll 0.51 - - 2085 - 1.27 0.034 2186 -679.5 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
15138 84.4 12.8 1012 15145 done 0.51 - - 2086 - 1.38 0.051 3053 628.3 164.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
15489 33.9 14.7 1073 15497 done 0.51 - - 2086 - - - 3053 - 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
15640 12.0 14.1 1098 15649 roll 0.51 - - 2092 - 1.30 0.034 2173 -676.9 164.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
15674 7.0 14.1 1103 15683 done 0.51 - - 2092 - 1.40 0.054 3054 629.3 164.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
15701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15702 begin surface coast
15721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15721 begin surface
SM 2.86 - - - - -5.71 - - 77 - - - 3239 - 200.16 16.05 0.148 682 -9.0 0.018 - - - - - -