prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.60 of 150.00 AH used of 24V (89.60% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains) | |
| • Surface angle -27.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 119 | done | -0.72 | - | - | 55 | - | - | - | 3367 | - | -65.4 | -90.72 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -4.4 | 12 | 142 | done | -0.75 | 5.43 | 0.233 | 1398 | 247.3 | - | - | 3366 | - | -115.2 | -5.55 | - | 2945 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 18.5 | -16.6 | 26 | 230 | done | -0.75 | - | - | 1398 | - | - | - | 3366 | - | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 34.5 | -18.3 | 39 | 317 | done | -0.75 | - | - | 1398 | - | - | - | 3366 | - | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 77.5 | -15.8 | 80 | 560 | roll | -0.75 | - | - | 1398 | - | 2.15 | 0.031 | 1939 | -663.7 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 84.6 | -13.8 | 88 | 614 | done | -0.75 | - | - | 1389 | - | 2.28 | 0.054 | 3349 | 618.4 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 134.4 | -15.1 | 120 | 948 | roll | -0.75 | - | - | 1384 | - | 0.95 | 0.056 | 3950 | 632.6 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 178.4 | -16.8 | 135 | 1214 | done | -0.75 | - | - | 1384 | - | 0.88 | 0.034 | 3366 | -663.6 | -115.2 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 230.1 | -16.1 | 156 | 1539 | roll | -0.75 | - | - | 1380 | - | 0.93 | 0.056 | 3956 | 634.4 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 244.8 | -17.6 | 160 | 1625 | done | -0.75 | - | - | 1380 | - | 0.90 | 0.034 | 3352 | -671.1 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 297.5 | -15.8 | 177 | 1952 | roll | -0.75 | - | - | 1376 | - | 0.93 | 0.056 | 3946 | 638.7 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 328.0 | -16.6 | 184 | 2133 | done | -0.75 | 0.08 | 0.177 | 1397 | 262.5 | 0.88 | 0.034 | 3357 | -669.3 | -115.2 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 372.4 | -13.9 | 200 | 2445 | roll | -0.75 | - | - | 1394 | - | 0.93 | 0.057 | 3948 | 635.5 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 398.3 | -15.9 | 207 | 2615 | done | -0.75 | - | - | 1394 | - | 0.90 | 0.034 | 3347 | -667.8 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 444.7 | -14.7 | 218 | 2940 | roll | -0.75 | - | - | 1389 | - | 0.95 | 0.057 | 3954 | 638.9 | -115.2 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 463.4 | -16.0 | 221 | 3057 | done | -0.75 | - | - | 1389 | - | 0.90 | 0.034 | 3348 | -673.3 | -115.2 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 508.8 | -13.6 | 232 | 3382 | roll | -0.75 | - | - | 1385 | - | 0.95 | 0.057 | 3956 | 640.0 | -115.2 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 533.6 | -15.4 | 236 | 3550 | done | -0.75 | - | - | 1385 | - | 0.90 | 0.034 | 3354 | -668.9 | -115.2 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 576.6 | -13.5 | 247 | 3859 | roll | -0.75 | - | - | 1380 | - | 0.93 | 0.058 | 3944 | 634.4 | -115.2 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 595.7 | -14.2 | 250 | 3990 | done | -0.75 | - | - | 1381 | - | 0.88 | 0.035 | 3357 | -667.0 | -115.2 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 638.7 | -14.0 | 261 | 4301 | roll | -0.75 | - | - | 1376 | - | 0.93 | 0.058 | 3947 | 634.4 | -115.2 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 665.8 | -15.7 | 266 | 4482 | done | -0.75 | 0.08 | 0.177 | 1398 | 275.0 | 0.90 | 0.036 | 3348 | -665.6 | -115.2 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 707.9 | -12.8 | 277 | 4812 | roll | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.059 | 3955 | 638.9 | -115.2 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 717.5 | -14.4 | 279 | 4882 | done | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -670.0 | -115.2 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 762.6 | -13.2 | 290 | 5224 | roll | -0.75 | - | - | 1391 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 636.8 | -115.2 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 775.3 | -14.5 | 292 | 5312 | done | -0.75 | - | - | 1391 | - | 0.90 | 0.037 | 3358 | -665.6 | -115.2 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 817.0 | -13.1 | 303 | 5632 | roll | -0.75 | - | - | 1387 | - | 0.93 | 0.059 | 3947 | 633.3 | -115.2 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 836.5 | -14.7 | 307 | 5769 | done | -0.75 | - | - | 1387 | - | 0.90 | 0.037 | 3347 | -666.7 | -115.2 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 882.9 | -13.6 | 318 | 6110 | roll | -0.75 | - | - | 1382 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 634.7 | -115.2 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 911.7 | -15.2 | 323 | 6312 | done | -0.75 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -667.8 | -115.2 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 954.1 | -13.7 | 334 | 6620 | roll | -0.75 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 635.8 | -115.2 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 969.2 | -15.5 | 337 | 6724 | done | -0.75 | - | - | 1378 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -664.4 | -115.2 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | 1000.6 | 14.2 | 344 | 7060 | done | -0.14 | 0.75 | 0.169 | 1596 | 290.7 | - | - | 3245 | - | - | 104.47 | 1.770 | 2476 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7064 | 1004.6 | - | 348 | 7196 | roll | 0.75 | 0.85 | 0.076 | 1896 | 352.9 | 2.40 | 0.031 | 1839 | -585.8 | 115.2 | 114.57 | 1.786 | 2006 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7219 | 982.6 | 18.5 | 352 | 7227 | done | 0.75 | - | - | 1896 | - | 2.45 | 0.048 | 3258 | 579.2 | 115.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 911.0 | 23.3 | 363 | 7536 | roll | 0.75 | - | - | 1896 | - | 1.12 | 0.054 | 3944 | 612.5 | 115.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 898.4 | 26.2 | 364 | 7586 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.032 | 3234 | -645.5 | 115.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 823.0 | 23.2 | 375 | 7911 | roll | 0.75 | - | - | 1900 | - | 1.15 | 0.054 | 3947 | 620.0 | 115.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 813.4 | 24.6 | 376 | 7949 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.033 | 3243 | -651.9 | 115.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 735.8 | 23.0 | 387 | 8282 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | - | - | 3243 | - | 115.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 665.4 | 22.6 | 397 | 8588 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | - | - | 3243 | - | 115.2 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 596.0 | 22.3 | 407 | 8896 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | - | - | 3243 | - | 115.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 528.8 | 22.1 | 417 | 9201 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | - | - | 3243 | - | 115.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 462.1 | 21.5 | 427 | 9507 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | - | - | 3243 | - | 115.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 396.5 | 21.3 | 437 | 9814 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | - | - | 3243 | - | 115.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 331.0 | 20.8 | 452 | 10126 | roll | 0.75 | - | - | 1904 | - | 1.12 | 0.054 | 3947 | 628.6 | 115.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 320.7 | 24.6 | 453 | 10170 | done | 0.75 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.032 | 3254 | -679.4 | 115.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 251.0 | 22.0 | 469 | 10483 | done | 0.75 | - | - | 1909 | - | - | - | 3253 | - | 115.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 182.7 | 21.2 | 489 | 10804 | roll | 0.75 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.032 | 1835 | -659.5 | 115.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 177.3 | 21.2 | 490 | 10826 | done | 0.75 | - | - | 1921 | - | 2.25 | 0.047 | 3263 | 634.7 | 115.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 108.9 | 21.9 | 510 | 11142 | done | 0.75 | - | - | 1921 | - | - | - | 3263 | - | 115.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 40.2 | 17.4 | 564 | 11498 | done | 0.75 | - | - | 1921 | - | - | - | 3263 | - | 115.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 64 | - | - | - | 3368 | - | 482.50 | 162.68 | 0.748 | 505 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||