SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.16 of 145.00 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.68 of 95.00 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 170.97 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 138 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 163 - - - 1982 - -97.3 -39.53 - 3098 - - - - - - - - - - 26.39
64 3.6 -6.1 7 78 roll -0.58 8.65 0.241 2389 257.3 2.35 0.065 558 -606.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
296 41.6 -12.1 52 303 done -0.58 - - 2381 - 2.30 0.060 1975 616.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.12 -
608 83.4 -13.9 113 615 roll -0.58 - - 2369 - 2.28 0.067 3398 624.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.20 -
684 93.5 -12.9 127 690 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.057 1972 -633.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
992 137.1 -13.9 162 1001 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.065 3392 622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1033 142.7 -13.8 166 1042 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.057 1978 -636.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
1343 187.8 -14.4 197 1347 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.065 3400 632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
1372 191.6 -14.6 199 1379 done -0.58 0.15 0.186 2385 240.0 2.25 0.057 1974 -633.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
1679 233.0 -12.8 230 1680 done -0.58 - - 2386 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1978 270.1 -12.6 260 1983 roll -0.58 - - 2378 - 2.25 0.065 3393 630.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
2014 274.5 -12.4 263 2018 done -0.58 - - 2377 - 2.22 0.057 1974 -639.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
2319 310.7 -11.9 293 2323 roll -0.58 - - 2367 - 2.25 0.065 3393 630.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
2385 318.7 -12.2 299 2389 done -0.58 - - 2367 - 2.22 0.055 1974 -639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
2690 358.7 -13.3 329 2691 done -0.58 - - 2367 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2990 397.9 -12.7 359 2991 done -0.58 - - 2367 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3290 436.5 -13.0 375 3291 done -0.58 - - 2367 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3591 476.4 -13.3 390 3592 done -0.58 - - 2367 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3890 514.6 -12.3 405 3894 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.067 3394 623.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
3926 519.0 -12.5 407 3930 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.058 1978 -637.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
4241 558.5 -12.4 423 4243 done -0.58 - - 2356 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4542 595.9 -12.3 438 4547 roll -0.58 - - 2347 - 2.25 0.068 3393 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
4571 598.4 -12.3 439 4576 done -0.58 0.15 0.184 2383 240.0 2.22 0.059 1978 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4877 632.8 -10.5 454 4878 done -0.58 - - 2383 - - - 1978 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5176 664.8 -11.1 469 5180 roll -0.58 - - 2375 - 2.25 0.070 3394 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
5220 668.7 -11.0 471 5224 done -0.58 - - 2374 - 2.25 0.060 1973 -631.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5532 704.7 -11.0 487 5533 done -0.58 - - 2375 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5833 737.9 -11.1 502 5838 roll -0.58 - - 2364 - 2.28 0.071 3392 622.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
5860 740.1 -11.0 503 5864 done -0.58 - - 2364 - 2.25 0.061 1968 -632.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
6172 777.6 -11.6 519 6176 roll -0.58 - - 2354 - 2.28 0.070 3391 624.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6208 781.8 -11.8 521 6212 done -0.58 0.12 0.184 2383 241.7 2.22 0.060 1978 -636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
6524 814.6 -10.5 537 6525 done -0.58 - - 2383 - - - 1978 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6824 844.9 -9.7 552 6828 roll -0.58 - - 2384 - 2.28 0.079 565 -619.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
6849 846.6 -9.8 553 6853 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.064 1978 628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
7160 879.5 -10.4 569 7164 roll -0.58 - - 2364 - 2.25 0.073 3392 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
7239 887.1 -10.2 573 7243 done -0.58 - - 2365 - 2.30 0.063 1974 -616.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.49 -
7556 921.8 -11.2 589 7557 done -0.58 - - 2364 - - - 1974 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7856 954.5 -10.9 604 7857 done -0.58 - - 2364 - - - 1974 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8156 987.1 -11.0 619 8157 done -0.58 - - 2364 - - - 1973 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8279 1000.2 -10.8 625 8370 done -0.14 0.52 0.164 2520 300.0 - - 1868 - - 88.25 1.744 2699 -4.5 0.280 - - - - - - 26.39 - 23.56
8371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8373 1003.3 - 629 8478 roll 0.58 0.73 0.109 2763 332.9 2.62 0.082 470 -533.6 97.3 92.22 1.702 2302 -4.3 0.273 - - - - - - 24.60 24.09 23.16
8509 995.9 7.5 636 8584 done 0.66 - - 2764 - 2.42 0.065 1872 579.3 165.2 67.82 1.679 2026 -4.1 0.260 - - - - - - - 24.63 22.82
8901 944.4 13.4 656 8905 roll 0.66 - - 2764 - 2.40 0.073 3290 590.8 165.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.30 -
8959 936.6 13.9 659 8964 done 0.66 - - 2774 - 2.35 0.067 1882 -599.1 165.2 - - 2011 - - - - - - - - - 25.41 -
9277 891.3 14.3 675 9279 done 0.66 - - 2774 - - - 1882 - 165.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9577 847.9 14.6 690 9578 done 0.66 - - 2774 - - - 1882 - 165.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9877 804.8 14.4 705 9881 roll 0.66 - - 2785 - 2.40 0.087 451 -596.2 165.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
9907 802.5 14.4 706 9915 done 0.66 - - 2785 - 2.33 0.067 1876 611.6 165.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
10213 754.6 14.7 722 10217 roll 0.66 - - 2785 - 2.30 0.076 3289 614.3 165.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.14 -
10277 746.2 14.9 725 10281 done 0.66 - - 2795 - 2.33 0.068 1866 -610.7 165.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.15 -
10589 698.4 14.8 741 10590 done 0.66 - - 2795 - - - 1866 - 165.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10889 654.6 14.3 756 10890 done 0.66 - - 2795 - - - 1866 - 165.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11189 612.3 14.2 771 11195 roll 0.66 - - 2795 - 2.33 0.075 3291 611.6 165.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.28 -
11262 603.6 14.5 774 11270 done 0.66 - - 2806 - 2.30 0.068 1872 -617.0 165.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.29 -
11569 557.3 14.5 790 11575 roll 0.66 - - 2817 - 2.33 0.086 464 -604.3 165.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.30 -
11609 551.3 14.8 792 11614 done 0.66 0.12 0.208 2790 -225.0 2.28 0.068 1877 619.7 165.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
11926 510.1 13.0 808 11930 roll 0.66 - - 2790 - 2.28 0.074 3289 619.3 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.34 -
12009 499.6 13.8 812 12014 done 0.66 - - 2798 - 2.28 0.066 1876 -619.7 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.34 -
12322 456.1 13.7 828 12323 done 0.66 - - 2798 - - - 1876 - 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12622 415.7 13.2 843 12623 done 0.66 - - 2798 - - - 1876 - 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12923 375.3 13.9 867 12924 done 0.66 - - 2798 - - - 1876 - 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13221 333.1 14.7 897 13225 roll 0.66 - - 2798 - 2.30 0.073 3291 615.2 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
13277 324.5 15.5 902 13282 done 0.66 - - 2809 - 2.28 0.067 1876 -620.6 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
13582 278.2 14.8 932 13586 roll 0.66 - - 2820 - 2.33 0.084 457 -609.0 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.40 -
13608 274.3 14.9 934 13613 done 0.66 0.12 0.207 2793 -225.0 2.28 0.066 1883 625.4 165.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
13913 233.4 13.6 964 13918 roll 0.66 - - 2793 - 2.25 0.070 3290 625.3 165.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.42 -
14002 221.4 13.6 972 14009 done 0.66 - - 2802 - 2.33 0.065 1869 -609.9 165.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.42 -
14310 179.3 13.2 1003 14318 roll 0.66 - - 2802 - 2.28 0.070 3289 622.8 165.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.44 -
14352 173.7 13.9 1007 14360 done 0.66 - - 2812 - 2.30 0.063 1875 -614.8 165.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.43 -
14660 130.8 13.8 1038 14661 done 0.66 - - 2812 - - - 1874 - 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14962 88.6 14.2 1075 14968 roll 0.66 - - 2812 - 2.28 0.068 3296 623.7 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.45 -
14999 83.0 14.7 1082 15008 done 0.66 0.15 0.203 2788 -160.0 2.28 0.062 1866 -627.2 165.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
15313 44.1 12.0 1143 15318 done 0.66 - - 2788 - - - 1866 - 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15622 7.2 11.6 1204 15630 roll 0.66 - - 2788 - 2.28 0.067 3288 623.7 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
15651 3.6 12.7 1209 15658 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.062 1876 -627.6 165.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
15664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15664 begin surface coast
15688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15689 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.40 6.82 0.049 167 24.5 0.17 0.090 1982 5600.0 170.97 - - 2003 - - - - - - - -