prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.20 of 150.00 AH used of 24V (89.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.97 of 100.00 AH used of 10V (93.03% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 169 | done | -0.81 | - | - | 55 | - | - | - | 2926 | - | -63.1 | -136.80 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.5 | -1.9 | 18 | 202 | roll | -0.91 | 6.28 | 0.252 | 1578 | 242.5 | 2.25 | 0.056 | 1522 | -624.0 | -139.5 | -9.25 | - | 3389 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 10.4 | -18.4 | 22 | 224 | done | -0.91 | - | - | 1569 | - | 2.30 | 0.052 | 2919 | 607.4 | -139.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 28.4 | -20.4 | 35 | 311 | done | -0.91 | - | - | 1569 | - | - | - | 2920 | - | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 46.7 | -20.4 | 48 | 395 | done | -0.91 | - | - | 1569 | - | - | - | 2920 | - | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 96.0 | -18.6 | 89 | 636 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.058 | 3903 | 622.2 | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 101.2 | -19.9 | 92 | 660 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.52 | 0.033 | 2908 | -654.6 | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 162.4 | -18.1 | 113 | 989 | roll | -0.91 | - | - | 1555 | - | 1.62 | 0.058 | 3931 | 631.5 | -139.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 172.2 | -19.9 | 115 | 1039 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.55 | 0.034 | 2916 | -654.8 | -139.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 234.3 | -19.4 | 136 | 1358 | roll | -0.91 | - | - | 1547 | - | 1.58 | 0.058 | 3893 | 618.4 | -139.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 241.9 | -20.6 | 138 | 1395 | done | -0.91 | 0.08 | 0.191 | 1568 | 262.5 | 1.48 | 0.034 | 2927 | -652.7 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 297.0 | -16.2 | 154 | 1712 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | - | - | 2922 | - | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 348.1 | -16.4 | 169 | 2026 | roll | -0.91 | - | - | 1568 | - | 2.10 | 0.039 | 1526 | -664.8 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 352.7 | -16.9 | 170 | 2051 | done | -0.91 | - | - | 1559 | - | 2.20 | 0.053 | 2925 | 635.9 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 408.1 | -17.8 | 185 | 2370 | roll | -0.91 | - | - | 1552 | - | 1.52 | 0.060 | 3891 | 635.5 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 412.7 | -18.2 | 185 | 2393 | done | -0.91 | - | - | 1552 | - | 1.48 | 0.034 | 2913 | -660.8 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 472.3 | -18.9 | 196 | 2713 | roll | -0.91 | - | - | 1545 | - | 1.60 | 0.060 | 3903 | 618.8 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 483.0 | -21.1 | 197 | 2766 | done | -0.91 | 0.08 | 0.194 | 1565 | 250.0 | 1.48 | 0.034 | 2932 | -656.1 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 539.0 | -16.9 | 208 | 3092 | roll | -0.91 | - | - | 1560 | - | 1.55 | 0.060 | 3894 | 620.6 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 551.4 | -16.9 | 210 | 3162 | done | -0.91 | - | - | 1559 | - | 1.48 | 0.034 | 2915 | -661.5 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 608.9 | -16.7 | 221 | 3506 | roll | -0.91 | - | - | 1552 | - | 1.58 | 0.060 | 3892 | 618.4 | -139.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 620.6 | -17.7 | 222 | 3572 | done | -0.91 | - | - | 1552 | - | 1.45 | 0.034 | 2928 | -664.8 | -139.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 671.9 | -16.1 | 233 | 3884 | roll | -0.91 | - | - | 1545 | - | 1.55 | 0.060 | 3894 | 623.2 | -139.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 677.1 | -16.7 | 233 | 3917 | done | -0.91 | 0.08 | 0.192 | 1566 | 262.5 | 1.48 | 0.034 | 2921 | -657.4 | -139.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 722.1 | -14.1 | 244 | 4228 | roll | -0.91 | - | - | 1566 | - | 2.08 | 0.040 | 1527 | -670.2 | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 727.2 | -13.0 | 245 | 4263 | done | -0.91 | - | - | 1557 | - | 2.22 | 0.054 | 2930 | 632.0 | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 775.4 | -14.8 | 256 | 4595 | roll | -0.91 | - | - | 1557 | - | 2.15 | 0.038 | 1524 | -654.0 | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 780.0 | -14.6 | 257 | 4627 | done | -0.91 | 0.12 | 0.214 | 1574 | 141.7 | 2.20 | 0.054 | 2928 | 638.2 | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 823.9 | -13.1 | 268 | 4963 | done | -0.91 | - | - | 1574 | - | - | - | 2928 | - | -139.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 864.5 | -13.1 | 278 | 5268 | done | -0.91 | - | - | 1575 | - | - | - | 2927 | - | -139.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 903.9 | -12.7 | 288 | 5574 | done | -0.91 | - | - | 1575 | - | - | - | 2928 | - | -139.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 942.4 | -12.7 | 298 | 5883 | roll | -0.91 | - | - | 1575 | - | 2.12 | 0.039 | 1525 | -661.8 | -139.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 945.6 | -12.6 | 298 | 5907 | done | -0.91 | - | - | 1565 | - | 2.22 | 0.054 | 2931 | 633.3 | -139.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 986.6 | -13.2 | 308 | 6222 | roll | -0.91 | - | - | 1566 | - | 2.12 | 0.038 | 1522 | -664.6 | -139.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 992.1 | -12.1 | 309 | 6263 | done | -0.91 | - | - | 1555 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 632.9 | -139.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | 1002.2 | 13.1 | 312 | 6490 | done | -0.19 | 0.88 | 0.190 | 1805 | 284.1 | - | - | 2736 | - | - | 140.02 | 1.226 | 2816 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | 1004.5 | - | 317 | 6654 | roll | 0.91 | 1.02 | 0.060 | 2167 | 354.9 | 2.17 | 0.057 | 3892 | 532.7 | 139.5 | 139.05 | 1.784 | 2251 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6663 | 967.6 | 32.2 | 322 | 6667 | done | 0.91 | - | - | 2177 | - | 2.00 | 0.040 | 2752 | -570.0 | 139.5 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 857.6 | 34.0 | 333 | 6995 | roll | 0.91 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.048 | 1317 | -610.6 | 139.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 852.3 | 33.8 | 333 | 7007 | done | 0.91 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.050 | 2731 | 594.1 | 139.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 746.3 | 33.0 | 344 | 7328 | roll | 0.91 | - | - | 2195 | - | 2.30 | 0.047 | 1319 | -613.9 | 139.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 727.6 | 30.8 | 345 | 7389 | done | 0.91 | 0.15 | 0.256 | 2166 | -193.3 | 2.33 | 0.051 | 2735 | 607.7 | 139.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 630.0 | 31.3 | 356 | 7698 | done | 0.91 | - | - | 2166 | - | - | - | 2735 | - | 139.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 534.6 | 31.0 | 366 | 8004 | done | 0.91 | - | - | 2166 | - | - | - | 2735 | - | 139.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 441.0 | 30.0 | 376 | 8310 | done | 0.91 | - | - | 2166 | - | - | - | 2735 | - | 139.5 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 348.9 | 28.6 | 389 | 8633 | roll | 0.91 | - | - | 2176 | - | 2.22 | 0.047 | 1320 | -637.4 | 139.5 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 336.5 | 28.7 | 391 | 8678 | done | 0.91 | - | - | 2170 | - | 2.28 | 0.052 | 2736 | 621.1 | 139.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 244.5 | 28.4 | 407 | 9002 | done | 0.91 | - | - | 2170 | - | - | - | 2736 | - | 139.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 154.8 | 29.0 | 427 | 9314 | done | 0.91 | - | - | 2169 | - | - | - | 2736 | - | 139.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 66.7 | 26.9 | 461 | 9640 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.046 | 1318 | -638.7 | 139.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 27.5 | 23.9 | 488 | 9812 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | 2.28 | 0.052 | 2730 | 619.3 | 139.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 2942 | - | 564.18 | 179.25 | 0.789 | 518 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||