SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.44 of 310.00 AH used of 24V (89.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 76 VBD -0.95 - - 192 - - - 2025 - -87.6 -53.05 - 2512 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
78 3.5 -6.5 9 99 roll -0.95 11.77 0.360 2113 163.2 2.53 0.090 3416 549.8 -87.6 -3.30 - 2646 -40.6 - - - - - - - 14.51 13.87 14.66
370 64.4 -18.2 66 377 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 2011 -580.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
408 71.3 -16.8 73 415 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.076 3422 557.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
447 77.6 -17.1 80 453 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.057 2016 -581.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
485 84.2 -17.6 87 491 done -0.95 - - 2111 - - - 2016 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
523 91.0 -17.6 94 529 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
560 97.9 -18.2 101 565 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
602 105.5 -17.5 106 603 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
663 116.6 -18.5 112 664 done -0.95 - - 2112 - - - 2016 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
722 127.7 -18.5 118 727 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3419 561.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
774 137.3 -17.9 123 780 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 2017 -584.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
847 150.3 -18.1 130 848 done -0.95 - - 2112 - - - 2017 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
906 161.2 -18.2 136 908 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
967 172.2 -18.1 142 968 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1026 182.9 -17.8 148 1028 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1087 193.6 -17.9 154 1092 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3413 564.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
1119 199.2 -17.8 157 1124 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.054 2021 -584.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
1191 211.4 -17.2 164 1192 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1252 221.6 -16.9 170 1257 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3421 567.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.03
1317 231.9 -16.3 176 1324 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.058 2020 -583.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1384 243.3 -16.3 183 1390 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.071 3413 568.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
1440 251.5 -15.7 188 1447 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.058 2010 -584.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1506 262.6 -16.0 195 1508 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1567 272.2 -15.9 201 1568 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1626 281.8 -16.0 207 1632 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.070 3415 562.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
1688 291.4 -15.3 213 1694 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2011 -585.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1765 303.6 -16.1 220 1767 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1885 323.3 -16.9 228 1887 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2005 343.2 -16.4 236 2007 done -0.95 - - 2112 - - - 2010 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2125 362.8 -16.5 244 2131 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3413 568.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
2167 368.2 -16.9 246 2173 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.056 2017 -586.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2293 389.9 -16.1 255 2299 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3418 567.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
2329 394.8 -15.4 257 2334 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.056 2019 -587.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2461 416.4 -16.0 266 2463 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2581 435.2 -15.8 274 2583 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
2701 454.1 -15.8 282 2703 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2821 473.4 -16.0 290 2823 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2941 492.8 -16.2 298 2943 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3061 512.1 -16.2 306 3063 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
3181 531.9 -16.3 314 3183 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3301 551.4 -16.3 322 3303 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3422 571.0 -16.2 330 3423 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3541 590.2 -15.9 338 3543 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3676 612.0 -16.2 346 3678 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3916 649.4 -15.5 358 3922 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3419 560.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
3959 655.7 -15.1 360 3964 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.056 2027 -580.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
4222 695.9 -15.3 373 4223 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4462 733.0 -15.7 385 4463 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4701 770.1 -15.4 397 4707 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3419 559.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
4744 776.7 -15.3 399 4749 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 2005 -584.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
5007 815.2 -14.4 412 5012 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3413 563.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5103 827.3 -14.6 416 5110 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.059 2019 -585.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
5350 866.0 -15.0 429 5355 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3417 566.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
5406 873.2 -16.1 431 5413 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.059 2020 -587.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5653 912.1 -15.0 444 5658 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3419 566.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
5698 917.5 -13.4 446 5704 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2017 -584.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5957 953.9 -13.8 459 5958 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6196 987.8 -14.2 471 6197 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6297 begin apogee
6300 1002.1 -14.4 476 6397 done -0.18 1.42 0.254 2367 178.9 - - 2017 - - 91.60 2.614 2285 -3.9 0.279 - - - - - - 14.75 14.07 13.28
6398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6399 begin climb
6400 1008.2 - 481 6504 roll 0.95 1.83 0.145 2728 197.3 2.75 0.090 593 -517.8 87.6 92.32 2.561 1924 -3.9 0.287 - - - - - - 14.09 13.82 13.15
6579 995.0 11.1 490 6585 done 0.95 - - 2728 - 2.47 0.050 1997 568.4 87.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.35
6837 967.3 10.5 503 6839 done 0.95 - - 2729 - - - 1997 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
7077 940.0 11.7 515 7078 done 0.95 - - 2728 - - - 1997 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7317 911.9 11.7 527 7322 roll 0.95 - - 2734 - 2.53 0.093 594 -554.5 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
7379 904.4 12.0 530 7385 done 0.95 - - 2733 - 2.42 0.054 2013 586.4 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7642 874.7 11.1 543 7644 done 0.95 - - 2734 - - - 2013 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7882 849.1 10.6 555 7883 done 0.95 - - 2734 - - - 2013 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8122 823.6 10.4 567 8127 roll 0.95 - - 2734 - 2.45 0.076 3402 566.9 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
8198 816.6 11.1 570 8205 done 0.95 - - 2737 - 2.42 0.070 2002 -578.5 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
8445 789.8 10.1 583 8446 done 0.95 - - 2738 - - - 2004 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.07
8685 766.9 9.7 595 8686 done 0.96 - - 2737 - - - 2004 - 91.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8925 742.7 10.0 607 8926 done 0.96 - - 2737 - - - 2004 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9164 718.5 10.3 619 9170 roll 0.96 - - 2741 - 2.53 0.092 593 -557.7 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.10
9276 707.5 10.8 624 9281 done 0.96 - - 2741 - 2.40 0.053 2008 589.6 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
9529 679.3 11.0 637 9530 done 0.96 - - 2741 - - - 2009 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9768 652.5 11.4 649 9769 done 0.96 - - 2741 - - - 2009 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10008 626.2 10.9 661 10009 done 0.96 - - 2741 - - - 2009 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10248 600.8 10.7 673 10249 done 0.96 - - 2741 - - - 2009 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10494 575.6 10.1 689 10495 done 0.96 - - 2741 - - - 2009 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10613 563.7 10.0 697 10619 roll 0.96 - - 2747 - 2.55 0.090 588 -557.3 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10715 553.9 10.8 703 10722 done 0.96 - - 2747 - 2.42 0.054 2011 588.0 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
10840 539.9 10.2 712 10842 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10960 527.9 10.1 720 10962 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 92.0 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11080 515.5 10.3 728 11082 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 92.0 - - 1913 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11201 503.5 9.9 736 11207 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 93.6 4.93 1.560 1904 -1.8 0.110 - - - - - - 15.10 14.88 14.07
11321 491.5 10.0 744 11322 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 93.6 - - 1901 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11441 479.6 9.9 752 11442 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 95.1 - - 1901 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11561 467.9 9.6 760 11577 roll 0.97 - - 2749 - 2.55 0.090 589 -557.6 101.1 9.50 1.815 1870 -3.3 0.157 - - - - - - 15.07 14.68 14.04
11729 449.8 11.0 771 11735 done 0.97 - - 2748 - 2.38 0.053 2009 596.6 101.1 - - 1870 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
11867 435.6 10.4 780 11868 done 0.97 - - 2748 - - - 2006 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11987 423.2 10.5 788 11988 done 0.97 - - 2748 - - - 2006 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12107 410.8 10.1 796 12108 done 0.97 - - 2749 - - - 2005 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12227 398.5 10.5 804 12228 done 0.97 - - 2748 - - - 2006 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12347 386.1 10.3 812 12348 done 0.97 - - 2749 - - - 2006 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12467 374.0 10.1 820 12468 done 0.97 - - 2748 - - - 2005 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12587 361.9 10.1 828 12592 roll 0.97 - - 2754 - 2.53 0.084 594 -557.7 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
12739 345.1 10.9 838 12745 done 0.97 - - 2753 - 2.38 0.050 2002 591.6 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
12877 330.8 10.5 847 12878 done 0.97 - - 2754 - - - 2002 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12997 317.4 11.4 855 12998 done 0.97 - - 2754 - - - 2003 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13117 303.5 11.7 863 13118 done 0.97 - - 2754 - - - 2003 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13242 289.6 11.6 874 13243 done 0.97 - - 2754 - - - 2002 - 101.1 - - 1868 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13302 283.0 10.9 880 13303 done 0.97 - - 2754 - - - 2003 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13362 276.5 10.8 886 13367 roll 0.97 - - 2756 - 2.50 0.086 593 -564.0 101.1 - - 1868 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
13483 262.0 12.1 898 13489 done 0.97 - - 2756 - 2.38 0.050 2010 595.4 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
13555 254.0 10.9 905 13557 done 0.97 - - 2756 - - - 2010 - 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13615 247.8 10.1 911 13621 roll 0.97 - - 2756 - 2.42 0.073 3398 573.6 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13738 234.7 10.8 923 13745 done 0.97 0.08 0.350 2749 -87.5 2.40 0.065 2004 -580.8 101.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.92
13812 227.7 9.8 930 13814 done 0.97 - - 2748 - - - 2004 - 103.9 - - 1869 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.05
13872 221.9 9.5 936 13888 roll 0.98 - - 2751 - 2.53 0.090 590 -558.9 110.3 10.07 1.544 1833 -3.6 0.096 - - - - - - 15.06 14.67 14.14
13939 215.4 10.3 942 13946 done 0.98 - - 2751 - 2.40 0.050 1992 584.2 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
14005 208.3 10.1 949 14006 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14065 202.2 10.1 955 14066 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14125 195.8 10.8 961 14126 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14185 189.4 10.5 967 14186 done 0.98 - - 2750 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14245 183.1 10.6 973 14246 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14305 176.6 10.9 979 14306 done 0.98 - - 2750 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14365 170.2 10.7 985 14366 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14425 164.0 10.2 991 14426 done 0.98 - - 2750 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14485 157.9 10.2 997 14486 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14545 151.7 10.3 1003 14546 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14605 145.5 10.3 1009 14606 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14665 139.3 10.3 1015 14666 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14725 133.1 10.4 1021 14726 done 0.98 - - 2750 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14785 126.8 10.6 1027 14787 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14845 120.2 10.8 1033 14846 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14905 113.6 11.1 1039 14906 done 0.98 - - 2749 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14965 107.1 10.9 1045 14966 done 0.98 - - 2750 - - - 1992 - 110.3 - - 1833 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15025 101.0 9.8 1051 15027 done 0.98 - - 2751 - - - 1992 - 112.9 - - 1833 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
15085 95.3 10.0 1061 15092 done 0.99 - - 2751 - - - 1992 - 113.5 4.50 1.155 1821 -2.7 0.041 - - - - - - 15.04 14.83 14.19
15125 91.6 9.4 1068 15143 roll 0.99 - - 2754 - 2.55 0.085 591 -549.4 120.9 8.95 1.362 1789 -3.6 0.045 - - - - - - 15.00 14.69 14.16
15204 83.0 12.0 1083 15212 done 0.99 - - 2757 - 2.40 0.050 2017 594.2 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
15244 78.4 11.0 1090 15250 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15282 73.5 12.2 1097 15287 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15320 69.1 12.4 1104 15325 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15357 63.9 13.5 1111 15364 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15395 59.2 12.7 1118 15401 done 0.99 - - 2755 - - - 2014 - 120.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15432 54.1 14.0 1125 15438 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15470 49.9 12.0 1132 15476 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15508 45.0 13.5 1139 15514 done 0.99 - - 2755 - - - 2017 - 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.02
15546 40.3 11.4 1146 15553 roll 0.99 - - 2755 - 2.42 0.070 3402 572.3 120.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
15594 34.3 13.3 1155 15602 done 0.99 - - 2760 - 2.45 0.067 2001 -571.8 120.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
15634 29.2 12.7 1162 15640 done 0.99 - - 2761 - - - 2000 - 120.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15671 25.0 10.6 1169 15676 done 0.99 - - 2760 - - - 2000 - 120.9 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15708 23.1 3.5 1176 15779 roll 1.10 - - 2763 - 2.62 0.086 591 -537.8 205.5 58.92 1.346 1443 -5.9 0.019 - - - - - - 14.99 14.41 13.92
15791 16.2 9.8 1190 15798 done 1.10 - - 2763 - 2.42 0.047 2001 582.6 208.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
15829 9.5 19.2 1197 15836 roll 1.10 - - 2768 - 2.58 0.086 592 -546.1 208.5 - - 1441 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.71
15858 3.7 20.8 1202 15864 done 1.10 - - 2768 - 2.42 0.050 2004 583.5 208.5 - - 1440 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
15870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15870 begin surface coast
15886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15886 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.00 12.60 0.074 189 15.0 - - 2007 - 209.24 - - 1434 - - - - - - - -