• Previous call tries 1 | • 1.94 of 150.00 AH used of 24V (98.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.84 of 100.00 AH used of 10V (97.16% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | done | -1.62 | 5.53 | 0.027 | 1840 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | -3.62 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.19 | 26.12 |
23 | 0.2 | - | 1 | 31 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
67 | 3.2 | -9.3 | 7 | 76 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.70 | 0.077 | 927 | -360.4 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.95 | 26.32 |
118 | 10.2 | -13.6 | 14 | 128 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.47 | 0.033 | 1908 | 397.2 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.17 |
164 | 15.7 | -11.6 | 20 | 172 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1909 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
208 | 20.6 | -10.3 | 26 | 216 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
253 | 25.1 | -10.5 | 32 | 262 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
299 | 30.1 | -11.1 | 38 | 307 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
343 | 35.0 | -11.0 | 44 | 352 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
387 | 40.1 | -11.5 | 50 | 396 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
431 | 45.4 | -11.9 | 56 | 441 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.60 | 0.062 | 2870 | 368.5 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.15 | 26.52 |
463 | 49.0 | -11.2 | 60 | 472 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | 2.47 | 0.033 | 1903 | -391.5 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.30 |
508 | 54.1 | -11.8 | 66 | 517 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1903 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
552 | 59.1 | -11.6 | 72 | 561 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1903 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | 61.2 | -11.4 | 74 | 601 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.066 | 2205 | 90.3 | - | - | 2042 | - | - | 20.42 | 1.265 | 2500 | -20.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.60 | 24.72 |
602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | 63.5 | - | 77 | 639 | done | 1.62 | 7.03 | 0.041 | 2864 | 93.7 | - | - | 2042 | - | 341.3 | 20.00 | 1.245 | 2101 | -19.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | 24.31 |
676 | 58.5 | 10.8 | 86 | 686 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.062 | 2969 | 356.5 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.39 | 25.72 |
734 | 50.9 | 13.0 | 94 | 744 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.031 | 2025 | -382.2 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.60 | 25.66 |
781 | 45.5 | 11.9 | 100 | 791 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.75 | 0.075 | 1039 | -358.5 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.60 | 25.97 |
839 | 37.9 | 13.0 | 108 | 849 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.031 | 1982 | 392.9 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
886 | 32.5 | 11.7 | 114 | 895 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.80 | 0.066 | 2994 | 361.4 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.11 |
938 | 25.5 | 13.3 | 121 | 947 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.032 | 2002 | -384.5 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.88 | 25.96 |
983 | 20.0 | 11.8 | 127 | 992 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.65 | 0.074 | 1046 | -360.8 | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.86 | 26.22 |
1056 | 12.2 | 9.7 | 137 | 1064 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.38 | 0.031 | 1985 | 394.5 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.07 |
1101 | 7.4 | 9.8 | 143 | 1110 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1987 | - | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1146 | 2.7 | 9.3 | 149 | 1154 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1162 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1162 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | 0.7 | 10.6 | 151 | 1178 | done | 0.13 | 4.75 | 0.033 | 2406 | -96.6 | - | - | 1993 | - | 89.4 | -2.80 | - | 2402 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.24 | 26.15 |
1179 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1179 | begin surface |