PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.11 of 150.00 AH used of 24V (95.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 97.00 AH used of 10V (90.60% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 49 VBD -1.09 - - 179 - - - 2827 - -136.3 -32.90 - 2169 - - - - - - - - - - -
52 2.3 - 2 111 roll -1.09 8.05 0.200 2482 286.1 1.38 0.044 1833 -720.3 -136.3 -45.78 - 3427 -27.5 - - - - - - - 26.53 26.95 27.19
143 8.6 -9.7 8 146 done -1.09 - - 2477 - 1.50 0.031 2888 703.3 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.90 -
218 24.9 -22.2 13 221 roll -1.09 - - 2470 - 1.27 0.042 3745 674.8 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.90 -
281 38.1 -22.1 17 285 done -1.09 - - 2470 - 1.12 0.022 2909 -746.4 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.04 -
353 53.9 -21.2 22 356 roll -1.09 - - 2470 - 1.42 0.021 1844 -750.0 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.05 -
503 79.8 -16.1 32 507 done -1.09 - - 2462 - 1.52 0.031 2915 704.6 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.02 -
578 92.4 -17.0 37 581 roll -1.09 - - 2462 - 1.45 0.020 1840 -741.4 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.11 -
657 104.5 -15.6 42 661 done -1.09 0.12 0.148 2489 225.0 1.52 0.031 2920 710.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - 26.86 27.05 -
728 115.8 -14.9 47 732 roll -1.09 - - 2490 - 1.45 0.020 1842 -743.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.15 -
788 123.9 -13.4 51 792 done -1.09 - - 2484 - 1.50 0.031 2911 712.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.08 -
863 134.2 -13.9 56 867 roll -1.09 - - 2477 - 1.23 0.042 3744 677.2 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.06 -
923 142.8 -14.4 60 927 done -1.09 - - 2477 - 1.12 0.023 2894 -758.9 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.19 -
998 153.0 -13.8 65 1002 roll -1.09 - - 2470 - 1.27 0.041 3746 670.9 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.08 -
1021 155.1 -13.8 66 1029 done -1.09 - - 2470 - 1.12 0.022 2896 -758.9 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.20 -
1089 165.4 -13.5 71 1092 roll -1.09 - - 2470 - 1.40 0.021 1840 -754.3 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.20 -
1127 169.3 -13.1 73 1134 done -1.09 - - 2463 - 1.55 0.031 2903 685.8 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.13 -
1194 179.3 -13.3 78 1197 roll -1.09 - - 2456 - 1.23 0.042 3737 678.0 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.10 -
1284 191.4 -13.1 84 1288 done -1.09 0.08 0.133 2484 350.0 1.12 0.023 2894 -752.7 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.94 27.23 -
1404 205.2 -11.3 92 1408 roll -1.09 - - 2485 - 1.40 0.020 1836 -755.7 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.23 -
1532 218.2 -10.4 100 1540 done -1.09 - - 2478 - 1.55 0.031 2903 688.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.16 -
1659 233.8 -11.4 109 1663 roll -1.09 - - 2471 - 1.23 0.041 3739 679.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.14 -
1704 239.1 -11.9 112 1707 done -1.09 - - 2471 - 1.10 0.022 2901 -761.8 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.27 -
1825 253.8 -11.9 120 1828 roll -1.09 - - 2472 - 1.40 0.021 1848 -752.1 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.25 -
1975 271.4 -11.7 130 1978 done -1.09 - - 2464 - 1.52 0.032 2915 702.0 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.19 -
2095 286.1 -12.3 138 2098 roll -1.09 - - 2464 - 1.45 0.021 1843 -739.3 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.26 -
2170 295.5 -12.5 143 2174 done -1.09 0.12 0.147 2493 241.7 1.50 0.032 2912 712.7 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - 27.01 27.19 -
2306 311.4 -11.7 149 2309 roll -1.09 - - 2493 - 1.45 0.022 1840 -739.3 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.27 -
2379 318.1 -11.5 151 2383 done -1.09 - - 2487 - 1.52 0.031 2894 693.4 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.21 -
2516 335.2 -11.5 156 2519 roll -1.09 - - 2487 - 1.42 0.022 1840 -742.3 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.27 -
2636 348.3 -10.9 160 2639 done -1.09 - - 2479 - 1.52 0.032 2895 694.1 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.21 -
2756 361.7 -11.2 164 2759 roll -1.09 - - 2479 - 1.42 0.021 1843 -740.8 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.29 -
2795 365.0 -11.1 165 2799 done -1.09 - - 2471 - 1.50 0.033 2908 710.0 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.21 -
2936 382.2 -11.4 170 2939 roll -1.09 - - 2471 - 1.42 0.021 1853 -743.0 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.32 -
3049 392.7 -11.6 173 3056 done -1.09 - - 2463 - 1.52 0.033 2900 688.8 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.22 -
3176 410.3 -12.0 178 3179 roll -1.09 - - 2464 - 1.40 0.022 1853 -747.9 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.29 -
3249 417.7 -11.9 180 3254 done -1.09 0.08 0.116 2486 275.0 1.52 0.033 2901 689.5 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
3386 434.5 -11.3 185 3390 roll -1.09 - - 2486 - 1.42 0.022 1850 -740.1 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.29 -
3446 441.3 -11.3 187 3450 done -1.09 - - 2480 - 1.52 0.034 2922 705.3 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.21 -
3568 454.6 -11.1 191 3571 roll -1.09 - - 2480 - 1.45 0.022 1853 -737.2 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.30 -
3658 464.7 -11.2 194 3662 done -1.09 - - 2471 - 1.52 0.034 2900 688.8 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.21 -
3778 478.2 -11.2 198 3782 roll -1.09 - - 2471 - 1.40 0.022 1857 -745.0 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.29 -
3841 485.0 -11.3 200 3846 done -1.09 - - 2464 - 1.55 0.033 2905 676.1 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.22 -
3958 498.8 -11.5 204 3962 roll -1.09 - - 2464 - 1.42 0.022 1855 -739.4 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.29 -
3987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3987 begin apogee
3992 502.4 -11.7 205 4096 done -0.26 0.82 0.100 2751 350.0 - - 2610 - - 97.78 0.838 2869 -5.7 0.329 - - - - - - 27.00 - 25.47
4097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4097 begin climb
4099 505.6 - 208 4207 roll 1.09 1.15 0.057 3188 380.0 1.62 0.040 3641 636.4 136.3 100.05 0.819 2312 -5.6 0.333 - - - - - - 26.03 25.76 25.26
4267 491.5 10.5 214 4272 done 1.09 - - 3194 - 1.48 0.020 2608 -698.0 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
4410 472.7 12.6 219 4413 roll 1.09 - - 3202 - 1.48 0.026 1586 -690.5 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.61 -
4548 457.7 12.4 223 4552 done 1.09 - - 3202 - 1.50 0.031 2596 673.3 136.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.74 -
4680 438.5 13.0 228 4683 roll 1.09 - - 3202 - 1.58 0.042 3654 669.6 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.79 -
4743 430.4 13.4 230 4747 done 1.09 - - 3209 - 1.48 0.021 2598 -713.5 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.94 -
4859 414.3 13.4 234 4863 roll 1.09 - - 3216 - 1.45 0.026 1589 -695.9 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.98 -
4963 402.7 13.1 237 4967 done 1.09 - - 3216 - 1.50 0.031 2601 674.7 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.97 -
5100 382.6 13.5 242 5101 done 1.09 - - 3216 - - - 2601 - 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
5220 366.2 13.6 246 5223 roll 1.09 - - 3223 - 1.48 0.027 1581 -689.2 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - 27.06 -
5358 350.1 13.4 250 5363 done 1.09 0.08 0.141 3196 -337.5 1.50 0.032 2605 682.7 136.3 - - 2307 - - - - - - - - 26.86 27.07 -
5492 331.1 12.6 255 5495 roll 1.09 - - 3200 - 1.48 0.026 1587 -687.8 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - 27.13 -
5585 320.2 11.9 258 5589 done 1.09 - - 3200 - 1.50 0.032 2606 679.3 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - 27.10 -
5702 305.6 12.3 262 5703 done 1.09 - - 3200 - - - 2606 - 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5822 290.9 12.3 268 5825 roll 1.09 - - 3207 - 1.48 0.025 1579 -693.9 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.14 -
5920 280.5 11.5 274 5927 done 1.09 - - 3206 - 1.50 0.031 2598 679.3 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.13 -
6047 264.4 12.0 283 6048 done 1.09 - - 3207 - - - 2598 - 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
6167 249.9 12.1 291 6170 roll 1.09 - - 3213 - 1.48 0.026 1579 -688.5 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.20 -
6235 242.8 11.8 295 6242 done 1.09 - - 3213 - 1.50 0.031 2600 680.7 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.16 -
6362 226.9 11.5 304 6363 done 1.09 - - 3213 - - - 2600 - 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
6482 212.7 12.3 312 6486 roll 1.09 - - 3219 - 1.45 0.027 1589 -697.2 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.22 -
6520 209.3 11.7 314 6528 done 1.09 0.08 0.135 3192 -337.5 1.48 0.031 2603 685.1 136.3 - - 2306 - - - - - - - - 26.96 27.17 -
6647 194.9 10.8 323 6651 roll 1.09 - - 3192 - 1.52 0.043 3650 688.8 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.13 -
6754 183.1 11.1 330 6757 done 1.09 - - 3198 - 1.45 0.021 2592 -729.7 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.27 -
6874 170.4 11.1 338 6877 roll 1.09 - - 3203 - 1.42 0.027 1574 -716.9 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.21 -
7077 150.2 10.2 351 7084 done 1.09 - - 3204 - 1.50 0.031 2604 686.7 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.20 -
7144 142.5 10.1 356 7147 roll 1.09 - - 3204 - 1.50 0.043 3648 696.0 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.15 -
7221 133.9 11.5 361 7226 done 1.09 - - 3211 - 1.48 0.021 2583 -719.6 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.27 -
7295 126.3 10.1 366 7298 roll 1.09 - - 3217 - 1.40 0.027 1587 -711.4 136.7 - - 2305 - - - - - - - - - 27.25 -
7313 124.9 9.6 367 7325 done 1.10 - - 3217 - 1.48 0.031 2600 684.5 147.2 3.17 0.623 2277 -8.8 0.172 - - - - - - - 27.20 26.32
7385 116.9 10.4 372 7388 roll 1.10 - - 3217 - 1.50 0.042 3649 699.3 147.2 - - 2278 - - - - - - - - - 27.14 -
7423 113.6 10.9 374 7431 done 1.10 0.08 0.144 3197 -250.0 1.42 0.021 2596 -741.5 147.2 - - 2278 - - - - - - - - 26.97 27.24 -
7490 106.1 9.6 379 7499 roll 1.11 - - 3202 - 1.40 0.021 1583 -723.6 157.1 4.70 0.669 2233 -9.6 0.147 - - - - - - - 27.17 26.36
7554 101.2 8.8 382 7570 done 1.15 - - 3202 - 1.48 0.031 2592 681.8 183.6 11.60 0.762 2122 -9.6 0.123 - - - - - - - 27.14 26.29
7631 92.5 10.4 387 7634 roll 1.15 - - 3206 - 1.42 0.025 1605 -695.1 183.6 - - 2128 - - - - - - - - - 27.03 -
7699 86.6 9.9 391 7707 done 1.15 - - 3207 - 1.45 0.031 2597 684.1 188.3 2.40 0.292 2107 -8.8 0.252 - - - - - - - 27.02 26.58
7766 79.4 9.8 396 7773 roll 1.16 - - 3207 - 1.60 0.043 3650 658.1 194.7 3.12 0.291 2081 -8.3 0.220 - - - - - - - 26.98 26.58
7804 76.6 9.3 398 7816 done 1.18 - - 3214 - 1.45 0.021 2601 -723.4 210.3 7.25 0.280 2012 -9.5 0.252 - - - - - - - 27.08 26.58
7882 67.7 10.6 404 7885 roll 1.18 - - 3217 - 1.45 0.026 1563 -715.9 210.3 - - 2018 - - - - - - - - - 27.03 -
8018 55.8 7.8 413 8048 done 1.24 - - 3217 - 1.50 0.031 2623 706.7 256.7 21.98 0.241 1826 -8.7 0.196 - - - - - - - 27.05 26.58
8107 48.0 9.0 419 8124 roll 1.26 - - 3217 - 1.58 0.041 3651 650.6 279.2 10.80 0.229 1734 -8.5 0.173 - - - - - - - 26.91 26.57
8141 44.9 9.3 421 8156 done 1.28 - - 3224 - 1.45 0.021 2601 -724.1 294.7 7.57 0.225 1670 -8.5 0.164 - - - - - - - 27.01 26.56
8215 37.1 10.4 426 8219 roll 1.28 - - 3227 - 1.45 0.027 1565 -714.5 294.7 - - 1670 - - - - - - - - - 26.98 -
8330 25.6 11.0 433 8336 done 1.28 - - 3227 - 1.50 0.031 2622 704.7 294.7 - - 1670 - - - - - - - - - 27.01 -
8398 17.5 10.9 438 8401 roll 1.28 - - 3227 - 1.50 0.042 3657 690.0 294.7 - - 1670 - - - - - - - - - 26.98 -
8446 11.9 11.8 441 8450 done 1.28 - - 3233 - 1.45 0.021 2605 -725.5 294.7 - - 1670 - - - - - - - - - 27.10 -
8517 3.1 11.8 446 8521 roll 1.28 - - 3233 - 1.45 0.027 1570 -713.8 294.7 - - 1669 - - - - - - - - - 27.09 -
8531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8531 begin surface coast
8547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.21 7.55 0.032 176 -404.9 1.98 0.029 2904 673.7 375.06 32.00 0.118 1340 -10.3 0.020 - - - - - -