DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.23 of 350.00 AH used of 24V (92.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 130 - - - 2120 - -136.9 -22.58 - 2001 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.2 4 141 roll -1.50 11.10 0.462 2350 200.0 2.67 0.166 711 -527.7 -136.9 -68.97 - 3330 -19.3 - - - - - - - 14.38 14.48 14.73
250 28.2 -16.5 39 257 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.151 2125 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
566 73.2 -13.8 100 573 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.142 711 -539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
654 86.5 -15.1 116 660 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.144 2120 537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
966 132.0 -14.5 155 975 roll -1.50 0.10 0.336 2341 90.0 2.62 0.153 3526 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.62 -
1061 145.3 -13.8 164 1069 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.106 2121 -562.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1371 186.2 -13.0 195 1380 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.139 706 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1475 200.7 -13.7 205 1485 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.141 2123 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1785 242.6 -13.3 236 1792 done -1.50 0.10 0.340 2349 170.0 - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 - -
2095 278.7 -11.5 267 2104 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.142 711 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2143 284.0 -11.7 271 2150 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.145 2128 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2451 320.6 -11.4 302 2460 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.158 3524 532.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2508 327.2 -12.1 307 2516 done -1.50 0.10 0.314 2349 170.0 2.50 0.106 2119 -562.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
2817 362.1 -11.1 338 2826 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.161 3529 528.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2864 367.3 -11.4 342 2871 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.107 2109 -561.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3191 404.1 -10.7 373 3197 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.138 716 -557.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
3216 404.1 -10.7 373 3224 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.141 2121 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3523 441.1 -11.2 384 3524 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3823 474.5 -10.8 394 3829 roll -1.50 - - 2322 - 2.60 0.156 3524 539.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3893 481.4 -11.1 396 3899 done -1.50 0.10 0.285 2348 260.0 2.50 0.108 2117 -562.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
4215 515.8 -10.5 407 4216 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4515 546.6 -10.2 417 4516 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4815 577.4 -10.3 427 4816 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5115 608.0 -10.4 437 5120 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.165 3532 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5139 608.0 -10.4 437 5147 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.109 2111 -561.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5446 642.9 -10.3 448 5447 done -1.50 - - 2339 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5747 674.1 -10.4 458 5752 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.163 3534 533.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5791 677.5 -10.3 459 5797 done -1.50 0.08 0.283 2349 250.0 2.47 0.106 2121 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
6108 710.3 -9.8 470 6114 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 712 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6143 713.7 -10.0 471 6149 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.142 2124 553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6471 747.1 -10.1 482 6472 done -1.50 - - 2342 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6770 777.3 -10.1 492 6775 roll -1.50 - - 2332 - 2.58 0.156 3526 543.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
6819 780.4 -10.1 493 6828 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.106 2112 -572.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
7131 815.4 -10.4 504 7137 roll -1.50 0.10 0.321 2350 180.0 2.50 0.138 709 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
7156 815.4 -10.4 504 7163 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.142 2127 549.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
7463 849.1 -10.2 515 7464 done -1.50 - - 2344 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7758 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7758 begin apogee
7771 854.3 - 525 7922 done -0.38 0.80 0.196 2593 311.2 - - 2203 - - 141.50 2.620 2771 -4.0 0.252 - - - - - - 14.84 - 13.01
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7929 854.1 - 530 8097 roll 1.50 1.38 0.169 3011 302.9 2.92 0.141 792 -483.2 136.9 152.12 2.585 2213 -3.7 0.236 - - - - - - 13.86 13.33 12.59
8141 837.5 10.4 537 8149 done 1.50 - - 3011 - 2.78 0.128 2199 506.1 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 13.59 -
8454 796.5 12.0 548 8455 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8753 759.5 12.4 558 8758 roll 1.50 - - 3011 - 2.70 0.151 3608 521.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.31 -
8784 755.4 12.6 559 8789 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.109 2203 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.35 -
9115 711.1 13.6 570 9116 done 1.50 - - 3021 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9415 670.7 13.3 580 9417 done 1.50 - - 3021 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9715 631.0 13.3 590 9720 roll 1.50 - - 3021 - 2.67 0.152 3613 528.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
9739 631.0 13.3 590 9746 done 1.50 0.12 0.309 3006 -125.0 2.58 0.111 2193 -550.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
10047 589.4 12.2 601 10053 roll 1.50 - - 3015 - 2.55 0.140 789 -550.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
10082 585.5 12.0 602 10087 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.126 2207 556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10409 543.6 12.8 613 10410 done 1.50 - - 3016 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10709 506.5 12.1 623 10710 done 1.50 - - 3015 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11010 470.9 11.8 633 11011 done 1.50 - - 3015 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11309 435.9 11.3 643 11315 roll 1.50 - - 3026 - 2.58 0.140 791 -548.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11341 432.3 11.4 644 11346 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.129 2199 556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11652 393.6 12.9 657 11660 roll 1.50 - - 3026 - 2.60 0.150 3610 542.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11689 388.9 13.4 660 11696 done 1.50 0.12 0.311 3009 -141.7 2.53 0.108 2193 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11997 353.2 10.8 691 12004 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12312 320.4 10.6 722 12320 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.137 790 -554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12346 316.3 10.5 725 12354 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.126 2203 558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12657 280.8 11.6 756 12666 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.140 794 -552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12704 275.7 11.5 760 12711 done 1.50 0.10 0.319 3009 -200.0 2.55 0.128 2209 554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13012 244.2 9.2 791 13022 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.148 3611 543.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13080 237.3 10.8 797 13087 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.107 2193 -560.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13388 206.3 10.9 828 13397 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.151 3618 533.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13463 197.9 11.6 835 13473 done 1.50 0.08 0.294 3009 -112.5 2.53 0.109 2193 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
13774 165.5 10.1 866 13780 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14088 137.3 8.6 897 14097 roll 1.51 - - 3009 - 2.75 0.150 3616 517.5 143.5 2.58 1.079 2187 -3.9 0.096 - - - - - - - 14.76 14.00
14133 133.0 8.9 901 14142 done 1.51 - - 3018 - 2.53 0.108 2194 -562.1 144.8 - - 2188 - - - - - - - - - 14.78 -
14443 107.6 8.4 932 14461 roll 1.52 - - 3018 - 2.67 0.151 3615 532.2 157.1 8.25 1.773 2130 -7.0 0.083 - - - - - - - 14.69 14.07
14507 101.7 9.6 938 14516 done 1.52 - - 3028 - 2.53 0.106 2196 -560.9 157.1 - - 2130 - - - - - - - - - 14.71 -
14822 71.5 9.5 998 14829 roll 1.52 - - 3037 - 2.55 0.138 787 -552.5 157.1 - - 2128 - - - - - - - - - 14.71 -
14921 61.9 10.1 1016 14929 done 1.52 0.12 0.303 3012 -208.3 2.55 0.126 2203 555.3 157.1 - - 2127 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
15244 38.3 5.3 1077 15295 roll 1.63 - - 3012 - 2.72 0.150 3616 519.5 239.6 44.92 0.297 1793 -7.4 0.187 - - - - - - - 14.62 14.57
15455 22.6 6.2 1115 15494 done 1.70 0.12 0.157 3067 458.3 2.55 0.108 2197 -556.5 302.8 32.70 0.256 1535 -7.9 0.136 - - - - - - 14.70 14.69 14.56
15665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15665 begin surface coast
15697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin surface
SM 3.21 - - - - -11.62 8.80 0.119 135 -333.2 0.15 0.171 2120 -513.3 307.12 - - 1519 - - - - - - - -