SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.83 of 350.00 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.58 - - 139 - - - 1789 - -97.3 -12.75 - 1858 - - - - - - - - - - -
39 2.0 - 1 126 done -0.58 11.90 0.396 2696 214.9 - - 1788 - -97.3 -68.10 - 3387 -22.5 - - - - - - - 14.48 - 14.88
426 30.8 -9.3 40 432 roll -0.53 - - 2696 - 1.95 0.114 710 -552.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
514 40.3 -11.7 48 522 done -0.46 0.17 0.249 2733 217.6 1.85 0.069 1789 583.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
820 65.1 -6.0 79 826 roll -0.46 - - 2728 - 1.85 0.090 2853 575.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
1055 79.5 -6.6 102 1060 done -0.49 - - 2728 - 1.85 0.087 1787 -576.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
1368 99.9 -6.9 133 1373 roll -0.51 - - 2728 - 1.90 0.115 722 -560.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1460 107.0 -7.9 142 1466 done -0.51 - - 2727 - 1.80 0.070 1792 594.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.80 -
1773 128.3 -6.3 173 1774 done -0.53 - - 2728 - - - 1793 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2074 144.2 -4.8 203 2079 roll -0.55 - - 2728 - 1.83 0.091 2855 580.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
2147 147.3 -4.2 210 2153 done -0.60 - - 2728 - 1.85 0.091 1790 -575.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
2461 160.1 -3.9 241 2467 roll -0.63 0.12 0.139 2667 -508.3 1.90 0.114 727 -559.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.77 14.78 -
2555 166.3 -7.0 250 2561 done -0.58 0.15 0.256 2700 220.0 1.80 0.070 1796 593.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
2868 186.9 -7.9 281 2869 done -0.58 - - 2700 - - - 1796 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3168 209.8 -6.6 311 3169 done -0.58 - - 2700 - - - 1797 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3468 229.6 -6.0 341 3469 done -0.58 - - 2700 - - - 1796 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3769 246.2 -4.7 371 3770 done -0.58 - - 2700 - - - 1796 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4089 263.9 -5.7 387 4095 roll -0.58 - - 2700 - 1.80 0.093 2848 584.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
4198 269.1 -5.6 390 4204 done -0.60 - - 2700 - 1.85 0.093 1780 -577.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.80 -
4515 290.1 -6.7 401 4521 roll -0.60 - - 2700 - 1.90 0.122 720 -557.9 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.83 -
4552 292.4 -6.9 402 4557 done -0.60 - - 2700 - 1.83 0.078 1797 588.5 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.88 -
4879 314.4 -6.4 413 4885 roll -0.60 - - 2700 - 1.83 0.099 2851 576.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.86 -
4977 319.9 -6.1 416 4982 done -0.62 - - 2700 - 1.88 0.099 1785 -567.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.85 -
5305 340.8 -6.4 427 5310 roll -0.64 - - 2699 - 1.90 0.126 732 -554.2 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.83 -
5391 345.5 -6.9 429 5398 done -0.64 - - 2700 - 1.85 0.081 1804 579.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.88 -
5697 368.6 -7.1 440 5702 roll -0.65 - - 2700 - 1.83 0.102 2856 574.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.86 -
5784 373.2 -7.3 442 5791 done -0.68 - - 2700 - 1.85 0.099 1791 -575.7 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.85 -
6091 395.3 -6.0 453 6093 done -0.70 0.12 0.142 2648 -433.3 - - 1790 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.92 - -
6390 414.9 -6.3 463 6396 roll -0.67 - - 2648 - 1.90 0.127 731 -557.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.84 -
6447 417.2 -6.3 464 6454 done -0.63 0.15 0.265 2682 226.7 1.83 0.083 1796 582.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
6754 435.7 -5.5 475 6759 roll -0.63 - - 2675 - 1.83 0.101 2849 575.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.83 -
6831 439.3 -5.7 477 6836 done -0.63 - - 2675 - 1.83 0.094 1789 -579.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
7148 461.5 -7.1 488 7153 roll -0.63 - - 2674 - 1.85 0.096 2854 575.7 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
7210 465.9 -7.1 490 7215 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.092 1781 -580.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
7543 492.7 -8.4 501 7548 roll -0.63 - - 2674 - 1.88 0.112 726 -561.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
7589 495.4 -8.4 502 7594 done -0.63 - - 2668 - 1.80 0.073 1792 592.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.88 -
7907 521.3 -7.3 513 7912 roll -0.63 - - 2662 - 1.83 0.096 2847 576.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.85 -
7994 525.5 -7.0 515 8001 done -0.63 - - 2662 - 1.83 0.093 1790 -577.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.82 -
8300 547.0 -6.3 526 8305 roll -0.63 - - 2662 - 1.85 0.096 2851 573.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
8336 549.1 -6.3 527 8341 done -0.63 - - 2661 - 1.85 0.093 1781 -578.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
8663 570.5 -6.8 538 8668 roll -0.63 - - 2662 - 1.88 0.112 728 -560.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.83 -
8726 575.5 -7.3 540 8731 done -0.61 - - 2662 - 1.80 0.076 1789 589.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.86 -
9059 602.5 -8.6 551 9065 roll -0.61 0.10 0.280 2686 240.0 1.85 0.094 2854 575.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
9116 605.1 -8.5 552 9122 done -0.61 - - 2683 - 1.88 0.091 1782 -570.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.83 -
9422 631.7 -8.0 563 9428 roll -0.63 - - 2686 - 1.88 0.112 728 -560.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.82 -
9490 637.0 -8.2 565 9495 done -0.63 - - 2681 - 1.83 0.076 1798 584.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.85 -
9817 662.3 -7.1 576 9823 roll -0.63 - - 2678 - 1.83 0.097 2848 573.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.82 -
9915 668.7 -6.9 579 9920 done -0.65 - - 2677 - 1.85 0.092 1790 -571.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.80 -
10242 689.9 -6.4 590 10243 done -0.65 - - 2678 - - - 1790 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10542 709.7 -6.8 600 10548 roll -0.65 - - 2675 - 1.85 0.095 2849 572.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.82 -
10639 715.6 -6.5 603 10644 done -0.67 - - 2675 - 1.83 0.090 1790 -578.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.82 -
10967 738.7 -7.2 614 10968 done -0.67 - - 2675 - - - 1789 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11266 759.5 -6.9 624 11267 done -0.67 - - 2675 - - - 1789 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11567 777.7 -5.7 634 11568 done -0.67 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11866 792.5 -4.7 644 11867 done -0.67 - - 2675 - - - 1789 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12167 807.2 -4.9 654 12172 roll -0.67 - - 2675 - 1.90 0.112 724 -560.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.78 -
12218 808.9 -5.1 655 12224 done -0.67 - - 2674 - 1.83 0.076 1791 583.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.83 -
12531 825.3 -4.8 666 12537 roll -0.67 - - 2674 - 1.85 0.100 2853 574.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.79 -
12645 830.0 -5.0 669 12650 done -0.69 - - 2674 - 1.85 0.093 1789 -575.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.79 -
12958 849.7 -6.4 680 12963 roll -0.71 - - 2674 - 1.92 0.116 722 -555.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.76 -
13040 854.3 -6.9 682 13045 done -0.71 - - 2674 - 1.85 0.080 1794 579.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.80 -
13353 877.5 -6.9 693 13354 done -0.72 - - 2673 - - - 1794 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13653 895.2 -5.4 703 13654 done -0.74 - - 2674 - - - 1794 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13952 908.7 -4.3 713 13954 done -0.76 - - 2674 - - - 1794 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14253 921.5 -4.3 723 14255 done -0.78 0.12 0.165 2631 -358.3 - - 1794 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - 14.80 - -
14552 940.9 -7.0 733 14553 done -0.75 - - 2631 - - - 1794 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14852 964.0 -7.7 743 14858 roll -0.73 - - 2631 - 1.95 0.116 725 -548.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.72 -
14909 966.7 -7.9 744 14917 done -0.70 0.12 0.292 2659 233.3 1.88 0.082 1791 567.0 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
15216 989.7 -6.7 755 15221 roll -0.70 - - 2653 - 1.88 0.105 2848 562.2 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.73 -
15247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15247 begin apogee
15254 992.1 -6.7 756 15348 done -0.19 0.57 0.212 2822 296.5 - - 1477 - - 89.57 1.875 2989 -4.0 0.381 - - - - - - 14.62 - 13.58
15351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15351 begin climb
15352 995.0 - 759 15462 roll 0.58 0.77 0.140 3077 331.2 2.12 0.140 424 -496.7 97.3 96.38 1.894 2585 -4.2 0.400 - - - - - - 14.25 14.04 13.47
15526 992.6 2.3 765 15624 done 0.57 - - 3077 - 1.92 0.081 1502 561.5 186.7 88.20 1.869 2221 -4.1 0.398 - - - - - - - 14.38 13.48
15946 969.0 6.1 779 15951 roll 0.57 - - 3077 - 1.85 0.103 2537 559.5 187.1 - - 2209 - - - - - - - - - 14.58 -
16033 965.0 6.2 781 16040 done 0.57 - - 3084 - 1.98 0.117 1476 -535.9 187.1 - - 2207 - - - - - - - - - 14.59 -
16340 943.8 6.6 792 16345 roll 0.56 - - 3092 - 2.00 0.142 416 -530.0 187.1 - - 2206 - - - - - - - - - 14.64 -
16403 938.9 7.2 794 16409 done 0.53 0.12 0.288 3065 -225.0 1.85 0.083 1483 576.8 187.1 - - 2205 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
16735 916.0 7.2 805 16737 done 0.53 - - 3065 - - - 1483 - 187.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17036 893.0 7.8 815 17041 roll 0.53 - - 3065 - 1.85 0.102 2534 568.1 187.1 - - 2204 - - - - - - - - - 14.75 -
17082 890.4 7.9 816 17087 done 0.53 - - 3073 - 1.95 0.116 1475 -543.1 187.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.73 -
17399 866.0 7.0 827 17400 done 0.53 - - 3072 - - - 1474 - 187.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17700 845.6 6.8 837 17705 roll 0.53 - - 3081 - 1.98 0.135 418 -533.3 187.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.70 -
17765 841.0 7.0 839 17771 done 0.53 - - 3081 - 1.88 0.080 1476 562.8 187.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
18094 816.5 7.6 850 18100 roll 0.53 - - 3081 - 1.90 0.101 2544 562.1 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
18171 811.1 7.9 852 18176 done 0.53 - - 3088 - 1.95 0.116 1473 -549.2 187.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.74 -
18490 783.2 8.3 863 18496 roll 0.51 0.12 0.298 3063 -208.3 1.98 0.134 417 -533.3 187.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
18553 778.1 8.1 865 18559 done 0.51 - - 3063 - 1.83 0.081 1481 581.4 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.79 -
18887 752.4 8.1 876 18888 done 0.51 - - 3063 - - - 1480 - 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19185 725.8 8.9 886 19190 roll 0.51 - - 3063 - 1.85 0.097 2538 571.9 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.77 -
19251 719.9 9.2 888 19257 done 0.51 - - 3071 - 1.95 0.112 1477 -544.1 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.73 -
19580 688.7 9.4 899 19581 done 0.51 - - 3071 - - - 1477 - 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19879 662.8 8.3 909 19881 done 0.51 - - 3071 - - - 1477 - 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20179 639.9 7.3 919 20184 roll 0.51 - - 3071 - 1.88 0.094 2542 566.5 187.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.77 -
20245 635.5 7.2 921 20251 done 0.51 - - 3079 - 1.92 0.109 1475 -555.7 187.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.74 -
20574 614.9 5.6 932 20580 done 0.52 - - 3079 - - - 1475 - 198.6 2.75 0.751 2178 -8.4 1.244 - - - - - - - - 13.97
20908 597.7 5.1 943 20946 roll 0.54 - - 3087 - 2.00 0.132 429 -523.0 223.0 31.60 1.532 2072 -3.4 0.238 - - - - - - - 14.60 14.09
21015 592.0 6.0 946 21021 done 0.54 - - 3087 - 1.83 0.074 1490 579.8 226.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.67 -
21333 567.1 8.1 957 21334 done 0.54 - - 3087 - - - 1490 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21633 538.8 10.0 967 21634 done 0.54 - - 3087 - - - 1490 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21933 508.8 10.0 977 21934 done 0.54 - - 3088 - - - 1490 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22233 481.8 8.7 987 22234 done 0.54 - - 3087 - - - 1490 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22533 457.0 8.2 997 22538 roll 0.54 - - 3095 - 2.00 0.128 415 -537.5 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - 14.70 -
22569 454.1 8.3 998 22576 done 0.54 0.12 0.281 3066 -241.7 1.83 0.073 1489 586.9 226.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
22898 429.1 7.5 1009 22900 done 0.56 - - 3066 - - - 1493 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23199 407.0 7.2 1019 23200 done 0.57 - - 3066 - - - 1493 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23499 386.4 6.6 1029 23500 done 0.59 - - 3067 - - - 1493 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23799 366.5 6.7 1039 23800 done 0.61 - - 3067 - - - 1493 - 226.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24099 347.4 6.1 1049 24100 done 0.63 - - 3066 - - - 1493 - 226.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24399 327.7 7.1 1059 24405 roll 0.65 0.10 0.171 3107 410.0 1.80 0.082 2539 581.1 226.2 - - 2067 - - - - - - - - 14.84 14.80 -
24497 318.5 9.2 1062 24503 done 0.65 - - 3114 - 1.88 0.101 1479 -563.8 226.2 - - 2067 - - - - - - - - - 14.76 -
24826 283.4 10.7 1073 24827 done 0.63 - - 3114 - - - 1479 - 226.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25126 252.8 9.9 1083 25131 roll 0.60 - - 3122 - 1.90 0.118 423 -555.8 226.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.73 -
25165 249.3 9.9 1084 25173 done 0.57 0.17 0.241 3078 -258.8 1.77 0.063 1483 598.9 226.2 - - 2068 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
25472 224.3 7.6 1115 25473 done 0.57 - - 3078 - - - 1484 - 226.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25772 205.7 6.0 1145 25778 roll 0.57 - - 3085 - 1.95 0.115 415 -548.2 228.3 1.23 0.182 2057 -8.9 1.837 - - - - - - - 14.68 14.68
25816 202.8 6.5 1149 25821 done 0.57 - - 3085 - 1.77 0.063 1480 601.7 228.3 - - 2064 - - - - - - - - - 14.76 -
26128 180.9 7.7 1180 26131 done 0.57 - - 3086 - - - 1480 - 228.3 1.15 0.190 2057 -6.1 1.053 - - - - - - - - 14.69
26428 158.6 7.3 1210 26431 done 0.57 - - 3085 - - - 1481 - 228.3 1.20 0.186 2057 - - - - - - - - - - 14.68
26728 135.4 8.0 1240 26735 roll 0.57 - - 3086 - 1.83 0.076 2542 579.8 228.3 1.35 0.177 2058 - - - - - - - - - 14.73 14.63
26755 133.4 8.3 1242 26762 done 0.57 - - 3092 - 1.90 0.097 1472 -563.2 228.3 - - 2065 - - - - - - - - - 14.69 -
27063 105.0 9.5 1273 27069 roll 0.57 - - 3090 - 1.85 0.080 2531 572.4 228.3 1.48 0.177 2057 -5.4 0.583 - - - - - - - 14.72 14.66
27126 98.6 10.1 1279 27132 done 0.57 - - 3104 - 1.88 0.099 1475 -561.7 228.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.69 -
27439 71.1 8.3 1310 27442 done 0.57 - - 3101 - - - 1474 - 228.3 1.25 0.184 2059 -7.2 0.506 - - - - - - - - 14.66
27739 52.7 5.0 1340 27761 roll 0.58 - - 3109 - 1.88 0.114 422 -559.6 253.5 15.50 0.265 1957 -6.6 0.238 - - - - - - - 14.69 14.54
27907 44.0 5.0 1356 27929 done 0.60 - - 3109 - 1.80 0.063 1489 592.8 280.1 16.17 0.240 1847 -6.8 0.227 - - - - - - - 14.73 14.52
28236 21.2 7.7 1389 28243 roll 0.63 - - 3109 - 1.88 0.085 2537 557.4 280.1 1.75 0.163 1847 - - - - - - - - - 14.65 14.66
28331 14.0 7.5 1398 28337 done 0.66 - - 3108 - 1.92 0.118 1488 -546.4 280.1 1.58 0.172 1846 - - - - - - - - - 14.64 14.64
28492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28492 begin surface coast
28534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28534 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.54 8.45 0.078 141 -351.1 0.57 0.095 1788 526.3 350.04 35.22 0.124 1561 -8.1 0.015 - - - - - -