SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.20 of 150.00 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.89 of 97.00 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 66 VBD -0.86 - - 162 - - - 1841 - -146.6 -42.85 - 2090 - - - - - - - - - - -
68 2.2 -1.4 4 115 roll -0.86 9.98 0.221 2714 255.7 2.38 0.056 352 -625.6 -146.6 -25.27 - 2919 -32.8 - - - - - - - 25.94 26.32 26.67
345 34.4 -13.9 32 355 done -0.65 0.28 0.141 2785 253.6 2.33 0.024 1895 662.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
655 64.7 -7.3 63 664 roll -0.57 - - 2785 - 2.42 0.041 348 -639.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.48 -
895 85.0 -8.4 79 903 done -0.48 0.22 0.125 2842 259.1 2.30 0.024 1890 670.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.35 26.61 -
1226 103.2 -5.2 90 1227 done -0.48 - - 2845 - - - 1890 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1525 120.2 -5.9 100 1526 done -0.48 - - 2845 - - - 1890 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1825 135.7 -4.6 110 1826 done -0.48 - - 2846 - - - 1890 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2126 146.3 -3.1 120 2133 roll -0.50 - - 2835 - 2.40 0.039 3451 650.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
2275 150.8 -3.7 124 2279 done -0.52 - - 2835 - 2.45 0.023 1814 -668.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.70 -
2596 166.9 -4.5 130 2604 roll -0.52 - - 2835 - 2.28 0.042 351 -641.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.62 -
2805 175.7 -4.8 133 2809 done -0.52 - - 2824 - 2.30 0.024 1896 671.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.72 -
3126 196.3 -6.1 139 3127 done -0.52 - - 2824 - - - 1897 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3426 213.2 -5.4 144 3434 roll -0.52 - - 2824 - 2.42 0.041 346 -640.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.63 -
3566 219.0 -4.9 146 3570 done -0.52 - - 2813 - 2.30 0.024 1889 670.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.75 -
3897 231.3 -3.4 152 3898 done -0.52 - - 2813 - - - 1889 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4197 244.0 -4.4 157 4198 done -0.52 - - 2813 - - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4498 259.3 -5.1 162 4499 done -0.52 - - 2812 - - - 1889 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4797 272.8 -4.5 167 4805 roll -0.54 - - 2813 - 2.42 0.043 344 -638.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.62 -
4886 276.1 -4.7 168 4890 done -0.54 - - 2797 - 2.33 0.024 1899 667.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.72 -
5208 296.9 -6.1 174 5209 done -0.54 - - 2801 - - - 1899 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5507 315.0 -6.0 179 5508 done -0.54 - - 2801 - - - 1899 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5807 328.5 -4.3 184 5808 done -0.54 - - 2801 - - - 1899 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6108 340.8 -4.1 189 6115 roll -0.54 - - 2801 - 2.45 0.043 344 -634.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.60 -
6227 347.3 -4.8 191 6236 done -0.54 0.12 0.135 2829 233.3 2.33 0.024 1892 664.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.51 26.72 -
6589 364.5 -4.9 197 6590 done -0.59 - - 2828 - - - 1892 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6888 379.4 -5.0 202 6890 done -0.65 0.12 0.080 2759 -575.0 - - 1892 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.81 - -
7187 397.7 -6.1 207 7196 roll -0.62 0.15 0.127 2804 300.0 2.42 0.044 350 -637.2 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.58 26.59 -
7277 401.0 -5.9 208 7281 done -0.60 - - 2795 - 2.30 0.024 1885 667.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.72 -
7598 421.1 -6.0 214 7600 done -0.60 - - 2795 - - - 1886 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7898 440.6 -6.5 219 7902 roll -0.60 - - 2794 - 2.42 0.044 348 -635.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.58 -
7999 444.0 -6.5 220 8003 done -0.60 - - 2783 - 2.33 0.024 1897 664.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.71 -
8300 463.0 -5.0 225 8301 done -0.60 - - 2783 - - - 1897 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8600 476.9 -4.6 230 8601 done -0.60 - - 2783 - - - 1898 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8900 493.2 -5.5 235 8908 roll -0.60 - - 2783 - 2.42 0.044 352 -638.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.57 -
8989 497.4 -6.0 236 8993 done -0.60 0.12 0.139 2810 225.0 2.33 0.026 1893 661.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.47 26.70 -
9371 519.0 -5.2 240 9372 done -0.63 - - 2810 - - - 1893 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9731 535.3 -4.5 243 9733 done -0.68 - - 2810 - - - 1893 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10091 556.4 -5.7 246 10100 roll -0.74 0.15 0.072 2733 -513.3 2.45 0.045 345 -631.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.79 26.55 -
10230 566.7 -6.4 247 10235 done -0.76 0.12 0.145 2755 183.3 2.33 0.025 1885 660.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.43 26.69 -
10562 588.7 -6.8 250 10563 done -0.76 - - 2755 - - - 1885 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10922 607.4 -5.3 253 10930 roll -0.76 - - 2755 - 2.42 0.045 354 -632.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.54 -
11032 607.4 -5.3 253 11036 done -0.76 - - 2745 - 2.33 0.025 1892 660.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.68 -
11392 642.8 -7.1 256 11393 done -0.76 - - 2745 - - - 1892 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11752 673.1 -8.5 259 11753 done -0.76 - - 2745 - - - 1892 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12112 696.7 -6.9 262 12116 roll -0.76 - - 2746 - 2.45 0.045 349 -629.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.52 -
12204 696.7 -6.9 262 12211 done -0.76 - - 2734 - 2.33 0.025 1885 659.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.67 -
12583 730.0 -7.0 266 12584 done -0.76 - - 2734 - - - 1885 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
12943 758.6 -7.9 269 12944 done -0.76 - - 2734 - - - 1885 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13303 782.5 -6.9 272 13307 roll -0.76 - - 2735 - 2.45 0.047 348 -627.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.50 -
13474 789.5 -6.5 273 13479 done -0.74 0.12 0.145 2758 191.7 2.33 0.026 1882 658.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
13886 816.1 -5.6 277 13887 done -0.74 - - 2758 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14246 839.1 -6.2 280 14247 done -0.74 - - 2758 - - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14606 866.3 -7.4 283 14607 done -0.74 - - 2758 - - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14966 893.7 -7.8 286 14974 roll -0.76 - - 2758 - 2.45 0.047 351 -624.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.46 -
15055 893.7 -7.8 286 15059 done -0.78 - - 2749 - 2.33 0.027 1881 656.7 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.63 -
15437 922.8 -6.1 290 15438 done -0.78 - - 2748 - - - 1882 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15797 943.5 -5.7 293 15805 roll -0.78 - - 2748 - 2.45 0.047 352 -624.5 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.44 -
15926 951.3 -5.9 294 15930 done -0.78 - - 2738 - 2.33 0.028 1880 655.8 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.61 -
16267 973.7 -6.4 297 16268 done -0.78 - - 2738 - - - 1881 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
16625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16625 begin apogee
16630 994.2 -5.9 300 16756 done -0.29 0.50 0.108 2903 330.0 - - 1839 - - 120.75 1.750 2320 -4.7 0.276 - - - - - - 26.16 - 23.80
16758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16758 begin climb
16760 996.1 - 301 16895 done 0.86 1.05 0.072 3270 349.5 - - 1838 - 146.6 131.25 1.698 1721 -4.6 0.278 - - - - - - 24.98 - 23.57
17228 955.6 10.1 305 17236 roll 0.73 0.15 0.158 3230 -266.7 2.58 0.041 3445 622.9 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
17298 955.6 10.1 305 17306 done 0.60 0.12 0.129 3198 -266.7 2.53 0.028 1830 -638.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
17707 916.0 8.2 309 17715 roll 0.53 - - 3208 - 2.40 0.050 361 -612.1 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.25 -
17766 916.0 8.2 309 17771 done 0.46 0.20 0.129 3149 -295.0 2.35 0.026 1887 649.4 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
18178 880.8 7.4 313 18179 done 0.46 - - 3150 - - - 1887 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18538 859.3 6.2 316 18542 roll 0.46 - - 3159 - 2.50 0.050 348 -615.6 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.39 -
18618 859.3 6.2 316 18622 done 0.46 - - 3159 - 2.35 0.027 1884 653.6 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.53 -
19000 831.9 5.9 320 19009 roll 0.47 - - 3159 - 2.50 0.041 3455 628.4 152.8 4.00 1.169 1696 -2.8 0.203 - - - - - - - 26.46 25.26
19078 831.9 5.9 320 19090 done 0.48 - - 3172 - 2.53 0.028 1822 -645.5 158.9 6.78 1.401 1673 -3.4 0.209 - - - - - - - 26.47 25.20
19460 801.7 6.6 324 19461 done 0.48 - - 3172 - - - 1822 - 158.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19820 778.0 6.6 327 19827 roll 0.48 - - 3183 - 2.38 0.050 351 -618.1 158.9 - - 1671 - - - - - - - - - 26.41 -
19918 778.0 6.6 327 19922 done 0.48 - - 3183 - 2.35 0.027 1886 653.2 158.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.53 -
20290 745.8 6.8 331 20292 done 0.46 0.12 0.138 3147 -300.0 - - 1886 - 158.9 - - 1671 - - - - - - - - 26.46 - -
20650 724.8 6.1 334 20651 done 0.46 - - 3147 - - - 1886 - 160.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21010 705.7 5.4 337 21036 done 0.49 - - 3147 - - - 1886 - 184.9 23.98 1.531 1565 -4.4 0.212 - - - - - - - - 24.94
21370 685.3 5.6 340 21388 done 0.54 - - 3147 - - - 1886 - 203.3 16.65 1.472 1491 -4.4 0.215 - - - - - - - - 24.79
21730 663.9 5.9 343 21745 roll 0.59 0.12 0.083 3226 658.3 2.55 0.050 352 -601.6 211.3 8.55 1.379 1457 -4.0 0.199 - - - - - - 26.29 25.98 24.94
21801 663.9 5.9 343 21815 done 0.64 - - 3231 - 2.40 0.027 1892 641.7 219.3 8.52 1.348 1426 -3.6 0.186 - - - - - - - 26.12 24.87
22193 624.7 8.5 347 22194 done 0.61 - - 3225 - - - 1892 - 219.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22553 592.4 8.9 350 22555 done 0.57 0.15 0.132 3181 -293.3 - - 1893 - 219.3 - - 1424 - - - - - - - - 26.29 - -
22912 563.3 8.3 353 22920 roll 0.57 - - 3192 - 2.50 0.049 348 -618.0 219.3 - - 1424 - - - - - - - - - 26.41 -
23001 563.3 8.3 353 23005 done 0.57 - - 3192 - 2.35 0.027 1883 653.2 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - 26.51 -
23382 528.8 7.3 357 23383 done 0.57 - - 3192 - - - 1883 - 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23742 503.5 6.9 360 23746 roll 0.57 - - 3204 - 2.47 0.049 348 -621.5 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - 26.48 -
23822 503.5 6.9 360 23826 done 0.57 - - 3203 - 2.35 0.027 1885 654.0 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - 26.60 -
24143 474.4 7.0 366 24144 done 0.57 - - 3204 - - - 1885 - 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
24443 454.5 6.7 371 24444 done 0.57 - - 3204 - - - 1885 - 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
24743 434.3 6.7 376 24747 roll 0.57 - - 3216 - 2.45 0.048 356 -624.1 219.3 - - 1423 - - - - - - - - - 26.53 -
24834 430.6 6.8 377 24839 done 0.57 0.12 0.130 3178 -316.7 2.33 0.026 1889 657.9 219.3 - - 1423 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
25146 409.2 6.0 383 25155 done 0.61 - - 3178 - - - 1889 - 224.7 6.25 1.147 1402 -3.4 0.125 - - - - - - - - 25.48
25447 392.1 5.7 388 25464 done 0.66 0.10 0.093 3234 560.0 - - 1889 - 239.9 14.23 1.251 1340 -4.4 0.142 - - - - - - 26.65 - 25.30
25747 368.1 8.1 393 25748 done 0.64 - - 3234 - - - 1889 - 239.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
26046 340.7 9.2 398 26054 roll 0.62 0.12 0.135 3214 -166.7 2.47 0.047 350 -623.1 239.9 - - 1339 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
26134 335.7 9.1 399 26139 done 0.62 - - 3208 - 2.35 0.026 1889 654.9 239.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.51 -
26456 309.9 7.1 405 26457 done 0.62 - - 3208 - - - 1888 - 239.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
26755 285.8 8.3 410 26760 roll 0.62 - - 3221 - 2.47 0.047 346 -624.3 239.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.48 -
26816 280.9 8.8 411 26820 done 0.62 - - 3220 - 2.35 0.025 1894 658.7 239.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.60 -
27157 255.9 6.4 417 27158 done 0.62 - - 3220 - - - 1895 - 239.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
27457 238.9 5.9 422 27468 done 0.63 - - 3221 - - - 1894 - 248.7 8.68 1.101 1306 -3.8 0.086 - - - - - - - - 25.53
27757 213.3 8.8 427 27765 roll 0.63 - - 3232 - 2.47 0.047 353 -623.9 248.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.45 -
27846 206.9 9.4 428 27850 done 0.63 - - 3232 - 2.33 0.025 1884 657.1 248.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.55 -
28167 169.9 10.3 434 28175 roll 0.63 - - 3244 - 2.45 0.047 355 -624.1 248.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.50 -
28236 164.3 9.9 435 28241 done 0.63 0.15 0.123 3197 -313.3 2.33 0.025 1890 658.8 248.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.42 26.60 -
28549 141.7 6.7 442 28550 done 0.69 - - 3197 - - - 1890 - 248.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
28848 122.7 6.1 452 28850 done 0.75 0.12 0.078 3276 658.3 - - 1890 - 248.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.73 - -
29148 96.0 9.5 462 29150 done 0.71 0.15 0.123 3229 -313.3 - - 1888 - 248.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.54 - -
29449 71.9 7.6 474 29458 roll 0.75 - - 3241 - 2.42 0.047 358 -632.2 248.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.56 -
29498 68.4 7.2 479 29507 done 0.77 - - 3240 - 2.30 0.024 1886 664.3 248.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.67 -
29809 50.1 4.8 510 29833 roll 0.87 0.12 0.079 3330 750.0 2.45 0.047 356 -624.5 292.2 18.40 0.239 1127 -9.6 0.210 - - - - - - 26.77 26.52 26.15
29981 34.3 10.3 527 29991 done 0.81 0.22 0.115 3254 -345.5 2.30 0.024 1888 666.1 292.2 - - 1121 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
30291 11.6 6.9 558 30293 done 0.86 - - 3254 - - - 1888 - 292.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
30429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30429 begin surface coast
30470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30470 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.84 7.97 0.034 161 -388.1 0.08 0.116 1840 -600.0 300.00 2.12 0.190 1094 -12.7 0.015 - - - - - -