NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.86 of 350.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.77 - - 385 - - - 2435 - -146.0 -59.28 - 2934 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -4.1 6 123 done -0.77 12.25 0.406 3053 217.8 - - 2435 - -146.0 -9.52 - 3490 -58.4 - - - - - - - 14.22 - 14.59
363 75.0 -23.1 33 371 done -0.77 - - 3054 - - - 2435 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
613 120.9 -15.8 58 621 done -0.77 - - 3054 - - - 2435 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
863 159.8 -15.6 83 871 done -0.77 - - 3053 - - - 2433 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1113 198.4 -15.4 108 1120 done -0.77 - - 3053 - - - 2435 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1363 237.4 -15.7 133 1370 done -0.77 - - 3054 - - - 2435 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1636 277.0 -14.2 148 1643 roll -0.77 - - 3054 - 2.47 0.098 1003 -579.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.54 -
1703 286.9 -14.0 155 1711 done -0.77 - - 3053 - 2.47 0.093 2426 576.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.56 -
2026 329.2 -13.2 167 2029 done -0.77 - - 3054 - - - 2429 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2323 367.8 -13.0 177 2327 done -0.77 - - 3053 - - - 2429 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2624 407.8 -13.2 187 2627 done -0.77 - - 3053 - - - 2430 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2923 447.1 -13.0 197 2927 done -0.77 - - 3054 - - - 2429 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3223 485.1 -12.6 207 3231 roll -0.77 - - 3053 - 2.47 0.104 1005 -576.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.59 -
3303 495.4 -12.9 215 3312 done -0.77 - - 3054 - 2.53 0.097 2424 560.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.59 -
3616 533.9 -12.4 226 3619 done -0.77 - - 3054 - - - 2424 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3913 570.9 -12.3 236 3916 done -0.77 - - 3054 - - - 2428 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4213 606.8 -11.7 246 4222 roll -0.77 - - 3053 - 2.50 0.119 3846 567.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
4252 611.7 -12.3 250 4262 done -0.77 - - 3053 - 2.45 0.089 2420 -582.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.58 -
4577 646.8 -10.5 262 4581 done -0.77 - - 3053 - - - 2419 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4873 678.1 -10.7 272 4881 roll -0.77 - - 3053 - 2.45 0.109 1017 -572.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.57 -
4943 686.3 -11.9 279 4951 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.103 2434 573.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
5266 721.6 -11.0 291 5269 done -0.77 - - 3054 - - - 2434 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5563 755.6 -11.5 301 5566 done -0.77 - - 3053 - - - 2434 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5864 790.6 -11.6 311 5867 done -0.77 - - 3054 - - - 2434 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6163 826.1 -11.9 321 6166 done -0.77 - - 3054 - - - 2434 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6464 860.7 -11.3 331 6467 done -0.77 - - 3055 - - - 2434 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6763 893.5 -10.9 341 6771 roll -0.77 - - 3054 - 2.50 0.123 3844 564.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.57 -
6812 899.1 -11.4 346 6822 done -0.77 - - 3053 - 2.50 0.094 2425 -567.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
7126 931.0 -10.1 357 7133 roll -0.77 - - 3053 - 2.47 0.111 1010 -572.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
7184 937.0 -10.4 363 7192 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.106 2422 571.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
7516 969.0 -9.8 376 7519 done -0.77 - - 3054 - - - 2422 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7750 begin apogee
7758 991.9 -9.5 384 7890 done -0.23 0.62 0.232 3232 287.1 - - 2312 - - 126.47 1.923 2894 -4.7 0.453 - - - - - - 14.52 - 13.13
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin climb
7897 995.1 - 388 8042 done 0.77 1.02 0.155 3545 306.9 - - 2311 - 146.0 135.45 1.877 2292 -4.4 0.445 - - - - - - 13.78 - 13.01
8324 953.3 11.6 403 8333 done 0.77 - - 3545 - - - 2310 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8624 918.8 11.5 413 8633 done 0.77 - - 3550 - - - 2311 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8924 884.8 11.4 423 8933 done 0.77 - - 3545 - - - 2311 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9223 851.0 10.9 433 9233 done 0.77 - - 3543 - - - 2311 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9524 818.5 10.6 443 9533 done 0.77 - - 3545 - - - 2315 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9823 787.3 10.4 453 9833 roll 0.77 - - 3545 - 2.58 0.122 3752 557.0 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.52 -
9884 780.4 12.1 459 9894 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.103 2334 -567.2 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.53 -
10213 744.6 10.9 472 10223 done 0.77 - - 3547 - - - 2334 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10516 712.3 10.8 482 10526 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10816 680.0 10.7 492 10826 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11116 647.5 10.7 502 11126 done 0.77 - - 3549 - - - 2332 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11416 616.7 10.3 512 11426 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11716 586.3 10.2 522 11726 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12016 555.1 10.4 532 12026 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.122 914 -561.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
12076 548.9 9.4 538 12086 done 0.77 - - 3545 - 2.47 0.102 2334 574.9 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
12406 516.6 9.8 551 12416 done 0.77 - - 3548 - - - 2336 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12709 486.8 9.8 561 12719 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.119 3746 564.0 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
12778 478.7 11.6 568 12788 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.103 2322 -569.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
13099 446.7 10.0 580 13109 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.135 927 -551.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.54 -
13168 439.6 9.8 587 13178 done 0.77 - - 3548 - 2.45 0.106 2332 573.5 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.58 -
13489 406.2 10.5 599 13499 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13791 374.1 10.5 609 13801 done 0.77 - - 3548 - - - 2331 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14092 342.1 10.5 619 14102 done 0.77 - - 3548 - - - 2331 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14391 312.4 9.7 629 14401 done 0.77 - - 3548 - - - 2328 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14692 283.4 9.6 639 14702 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.116 3749 568.4 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
14762 275.4 11.1 646 14773 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.095 2321 -578.1 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
15073 246.0 9.1 659 15084 roll 0.77 - - 3551 - 2.47 0.122 929 -563.6 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
15133 240.5 8.6 665 15144 done 0.77 - - 3548 - 2.45 0.100 2335 573.9 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
15384 218.4 9.0 690 15395 roll 0.77 - - 3548 - 2.47 0.116 3739 568.4 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.57 -
15465 210.3 10.2 698 15477 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.115 2338 -560.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.56 -
15718 187.6 8.8 723 15728 done 0.77 - - 3548 - - - 2337 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15967 165.3 9.1 748 15977 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16217 143.9 8.5 773 16228 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.114 911 -562.5 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.55 -
16311 136.5 7.8 782 16323 done 0.77 - - 3551 - 2.45 0.095 2332 580.0 148.4 - - 2284 - - - - - - - - - 14.57 -
16563 114.7 8.5 807 16574 roll 0.77 - - 3548 - 2.47 0.111 3750 574.1 148.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
16704 103.4 7.4 821 16726 done 0.80 - - 3548 - 2.50 0.096 2320 -572.0 158.5 9.75 0.854 2243 -4.3 0.098 - - - - - - - 14.57 14.19
16966 87.8 5.1 847 17028 roll 1.00 0.22 0.126 3634 390.9 2.65 0.111 3747 538.5 223.4 51.67 0.819 1978 -5.1 0.104 - - - - - - 14.55 14.31 14.02
17121 70.7 14.9 862 17133 done 1.00 - - 3643 - 2.53 0.104 2339 -556.5 223.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.34 -
17373 42.4 9.7 887 17384 roll 1.00 - - 3643 - 2.55 0.119 912 -559.6 223.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.40 -
17615 22.7 5.3 911 17666 done 1.18 0.15 0.157 3695 346.7 2.47 0.093 2331 574.5 282.9 41.50 0.730 1739 -5.7 0.034 - - - - - - 14.48 14.48 14.05
17823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17823 begin surface coast
17867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17867 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.06 9.73 0.096 395 40.5 0.17 0.158 2433 -51982.4 375.06 39.20 0.106 1362 34.7 -0.077 - - - - - -