NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  74 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593287 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  31 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050714,031659,4704.646,-12649.916,49,1.3,54,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.5,15429,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  050714,032405,4704.685,-12649.898,15,0.9,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023476 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  17893,39.20,0.106,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.73,0.17,39.20,0.096,0.158,0.106,395,2433,1362,-9.06,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.42,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12624.40,040714,222227 MEM  290844
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33369,936
HUMID  47.83 CAP_FILE_SIZE  180957,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,250945536
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18294.68,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3914336 CURRENT  0.022,118.3,1
PM_FREEKB  60369760 GPS  050714,082521,4702.744,-12651.349,38,7.6,58,18.6
_24V_AH  13.0,16.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24406126.74 nil000.00
Roll_motor85162179.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419239121.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface3910654.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1788151359.39
Iridium_during_xfer208168455.52 PMAR80464426.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.74
TT8230410313.18
LPSleep129042375.87
TT8_Active6031082.01
TT8_Sampling200528772.06
TT8_CF854135257.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187410249.32
GPS_charging000.00
Compass1429014.26
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.77 -146.0 385 2435 1486 1247 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.28 0.000 16386 0.000 0.000 385 2435 2934 2984 2884 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.77 -146.0 384 2435 2986 2884 4.0 -4.1 6 123 12.25 0.00 -9.52 0.000 18950 0.406 0.000 3053 2435 3490 3510 3471 0 0 0 0 0 0 14.22 28.83 14.59
363 -0.77 -146.0 3053 2435 3512 3477 75.0 -23.1 33 371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2435 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
613 -0.77 -146.0 3054 2435 3513 3479 120.9 -15.8 58 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2435 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
863 -0.77 -146.0 3053 2435 3514 3479 159.8 -15.6 83 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2433 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1113 -0.77 -146.0 3053 2435 3513 3479 198.4 -15.4 108 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2435 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1363 -0.77 -146.0 3053 2435 3514 3480 237.4 -15.7 133 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2435 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1636 -0.77 -146.0 3053 2435 3510 3479 277.0 -14.2 148 1643 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3054 1003 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1703 -0.77 -146.0 3053 1004 3514 3479 286.9 -14.0 155 1711 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3053 2426 3497 3514 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2026 -0.77 -146.0 3053 2429 3514 3479 329.2 -13.2 167 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2429 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2323 -0.77 -146.0 3054 2429 3512 3479 367.8 -13.0 177 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2429 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2624 -0.77 -146.0 3052 2429 3512 3478 407.8 -13.2 187 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2430 3495 3512 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2923 -0.77 -146.0 3054 2429 3511 3478 447.1 -13.0 197 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2429 3495 3511 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3223 -0.77 -146.0 3054 2430 3511 3477 485.1 -12.6 207 3231 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3053 1005 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3303 -0.77 -146.0 3053 1005 3510 3476 495.4 -12.9 215 3312 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3054 2424 3493 3511 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3616 -0.77 -146.0 3054 2423 3510 3474 533.9 -12.4 226 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2424 3493 3510 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3913 -0.77 -146.0 3054 2423 3509 3474 570.9 -12.3 236 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2428 3491 3509 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4213 -0.77 -146.0 3054 2423 3508 3473 606.8 -11.7 246 4222 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3053 3846 3490 3508 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4252 -0.77 -146.0 3054 3847 3507 3473 611.7 -12.3 250 4262 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3053 2420 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4577 -0.77 -146.0 3050 2419 3505 3472 646.8 -10.5 262 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2419 3490 3507 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4873 -0.77 -146.0 3053 2419 3507 3471 678.1 -10.7 272 4881 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3053 1017 3488 3507 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4943 -0.77 -146.0 3054 1017 3507 3471 686.3 -11.9 279 4951 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3054 2434 3488 3506 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5266 -0.77 -146.0 3054 2434 3506 3470 721.6 -11.0 291 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2434 3492 3514 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5563 -0.77 -146.0 3054 2434 3505 3470 755.6 -11.5 301 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2434 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5864 -0.77 -146.0 3054 2439 3505 3469 790.6 -11.6 311 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2434 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6163 -0.77 -146.0 3053 2434 3505 3474 826.1 -11.9 321 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2434 3486 3505 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6464 -0.77 -146.0 3053 2434 3504 3463 860.7 -11.3 331 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2434 3483 3500 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6763 -0.77 -146.0 3054 2434 3504 3464 893.5 -10.9 341 6771 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3054 3844 3485 3504 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6812 -0.77 -146.0 3053 3847 3510 3466 899.1 -11.4 346 6822 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3053 2425 3484 3504 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7126 -0.77 -146.0 3053 2424 3504 3464 931.0 -10.1 357 7133 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3053 1010 3484 3504 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7184 -0.77 -146.0 3058 1010 3503 3464 937.0 -10.4 363 7192 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3054 2422 3484 3504 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7516 -0.77 -146.0 3054 2422 3508 3463 969.0 -9.8 376 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2422 3483 3503 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7750 begin apogee
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state 17823 begin surface coast
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state 17867 begin surface