DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.58 of 150.00 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.14 of 100.00 AH used of 10V (90.86% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 303 - - - 2779 - -146.0 -88.55 - 3327 - - - - - - - - - - -
107 5.7 -15.9 15 128 roll -0.57 8.45 0.268 2276 233.5 1.92 0.074 3936 602.6 -146.0 -3.60 - 3517 -52.8 - - - - - - - - - -
203 37.2 -16.1 31 209 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.045 2778 -625.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
544 79.0 -12.1 92 551 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.046 1368 -640.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
629 88.8 -11.6 107 636 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.058 2769 609.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
964 125.0 -10.0 147 968 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.070 3928 610.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1001 129.1 -11.2 150 1010 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.043 2757 -622.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1328 160.4 -9.7 181 1329 done -0.57 - - 2268 - - - 2757 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1648 192.4 -9.8 211 1649 done -0.57 - - 2268 - - - 2757 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1965 223.4 -9.4 241 1967 done -0.57 - - 2268 - - - 2757 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2284 251.7 -8.1 271 2288 roll -0.57 - - 2268 - 2.12 0.045 1367 -655.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2319 254.5 -8.2 274 2323 done -0.57 - - 2263 - 2.25 0.058 2774 625.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2643 280.5 -7.9 304 2647 roll -0.57 - - 2257 - 1.88 0.069 3932 616.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2677 283.5 -9.3 307 2681 done -0.57 0.12 0.171 2291 283.3 1.83 0.044 2753 -644.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3007 306.2 -7.0 338 3008 done -0.57 - - 2291 - - - 2753 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3326 328.9 -7.2 368 3327 done -0.57 - - 2291 - - - 2753 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3645 351.7 -7.2 398 3648 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.071 3930 613.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3679 354.4 -8.0 401 3683 done -0.57 - - 2286 - 1.83 0.044 2749 -645.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4009 379.4 -7.3 432 4010 done -0.57 - - 2286 - - - 2748 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4330 402.5 -7.3 462 4332 done -0.57 - - 2286 - - - 2749 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4646 424.6 -6.6 492 4647 done -0.57 - - 2286 - - - 2749 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4966 445.9 -7.0 522 4969 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.070 3931 615.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5011 449.2 -7.1 526 5015 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.044 2748 -646.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5341 471.9 -6.7 557 5345 roll -0.57 - - 2280 - 2.10 0.046 1365 -658.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5368 473.9 -7.1 559 5375 done -0.57 - - 2278 - 2.25 0.057 2752 616.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5694 496.6 -7.7 590 5698 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.068 3934 615.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5754 501.4 -8.1 595 5762 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.044 2749 -630.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6082 527.0 -7.9 626 6083 done -0.57 - - 2270 - - - 2749 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6399 552.9 -7.8 656 6400 done -0.57 - - 2270 - - - 2748 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6718 578.5 -8.0 686 6722 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.070 3934 608.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6790 585.0 -8.8 692 6797 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.044 2765 -631.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7131 612.8 -8.1 715 7134 roll -0.57 - - 2262 - 2.12 0.047 1370 -658.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7165 615.7 -8.4 716 7169 done -0.57 - - 2262 - 2.22 0.060 2768 629.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7499 633.8 -0.4 727 7503 roll -0.57 - - 2262 - 1.90 0.070 3932 612.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7620 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7620 begin apogee
7626 633.8 - 730 7750 roll -0.14 0.45 0.104 2425 362.2 - - 2598 - - 117.85 0.995 2923 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7752 633.6 - 734 7882 roll 0.57 0.68 0.082 2656 339.7 2.35 0.047 1191 -598.7 146.0 122.53 0.969 2327 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
7898 625.4 9.9 739 7903 done 0.57 - - 2656 - 2.47 0.053 2599 570.0 147.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8222 585.5 12.3 757 8226 roll 0.57 - - 2656 - 2.25 0.066 3930 591.6 147.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8261 580.0 13.7 760 8268 done 0.57 - - 2664 - 2.17 0.042 2599 -613.4 147.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8585 538.7 12.9 791 8589 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.067 3929 599.1 147.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8617 533.9 15.1 793 8626 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.043 2610 -613.5 147.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8944 490.1 13.6 824 8948 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.067 3936 597.3 147.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8981 483.9 15.8 827 8989 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.042 2615 -623.1 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9307 437.5 13.8 858 9311 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.067 3933 599.1 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9330 434.1 14.6 860 9334 done 0.57 0.12 0.219 2662 -158.3 2.08 0.042 2614 -634.1 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9654 392.5 12.5 890 9656 done 0.57 - - 2662 - - - 2613 - 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9973 353.4 12.2 920 9977 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.066 3940 611.5 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10023 346.4 14.6 924 10029 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.043 2612 -638.5 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10347 307.8 11.8 955 10351 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.067 3934 609.2 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10386 302.5 13.8 958 10390 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.042 2618 -642.0 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10711 259.1 13.2 988 10714 roll 0.57 - - 2675 - 2.17 0.067 3930 604.6 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10742 254.4 15.5 990 10750 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.042 2625 -627.4 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11069 209.6 13.1 1021 11073 roll 0.57 - - 2683 - 2.12 0.067 3931 616.0 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11091 205.9 15.5 1023 11096 done 0.57 0.12 0.220 2664 -158.3 2.03 0.043 2627 -642.4 147.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11421 166.1 11.9 1054 11425 roll 0.57 - - 2663 - 2.12 0.066 3933 616.0 147.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11459 160.9 13.8 1057 11463 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.043 2643 -635.5 147.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11789 122.6 11.7 1088 11790 done 0.57 - - 2667 - - - 2642 - 147.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12114 85.3 11.4 1129 12121 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.065 3938 617.1 147.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12162 79.2 12.6 1137 12170 done 0.57 - - 2673 - 1.98 0.041 2650 -650.5 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12506 41.8 7.6 1198 12556 roll 0.60 - - 2680 - 2.33 0.050 1197 -623.6 200.3 40.85 0.631 2105 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
12669 29.2 6.2 1226 12743 done 0.66 - - 2680 - 2.33 0.052 2646 621.9 283.7 67.07 0.621 1765 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
13031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13031 begin surface coast
13094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13094 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2785 - 350.04 32.17 0.084 1496 -8.4 0.017 - - - - - -