WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.00 of 150.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.16 of 100.00 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.80 - - 118 - - - 2308 - -116.8 -58.20 - 2709 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -6.6 10 100 done -0.80 13.57 0.287 2732 192.6 - - 2305 - -116.8 -9.82 - 3217 -51.7 - - - - - - - 24.65 - 25.60
399 67.5 -15.7 74 407 roll -0.69 0.17 0.177 2775 252.9 2.30 0.042 891 -614.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.15 25.44 -
466 76.6 -12.8 87 473 done -0.65 - - 2767 - 2.28 0.041 2282 610.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.45 -
773 113.4 -10.9 148 781 roll -0.61 0.15 0.158 2795 186.7 2.35 0.062 3683 596.2 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 25.36 25.36 -
850 120.6 -9.1 163 857 done -0.62 - - 2795 - 2.20 0.039 2290 -633.2 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.66 -
1156 142.9 -6.5 224 1164 roll -0.62 - - 2795 - 2.22 0.041 907 -623.0 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.53 -
1188 145.0 -6.8 230 1195 done -0.62 - - 2786 - 2.25 0.041 2306 621.8 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.50 -
1494 168.2 -7.7 291 1501 roll -0.62 - - 2786 - 2.28 0.041 906 -614.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.53 -
1525 171.1 -8.8 297 1532 done -0.62 - - 2776 - 2.28 0.042 2300 611.4 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.49 -
1831 197.4 -9.2 358 1838 roll -0.62 - - 2766 - 2.33 0.062 3671 588.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.34 -
1892 203.2 -9.7 367 1897 done -0.62 0.08 0.138 2790 300.0 2.17 0.038 2305 -629.5 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 25.37 25.67 -
2202 229.6 -8.9 398 2206 roll -0.64 - - 2789 - 2.25 0.041 904 -622.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.53 -
2247 233.0 -8.6 402 2255 done -0.66 - - 2783 - 2.30 0.041 2309 610.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.47 -
2552 258.7 -7.8 433 2556 roll -0.66 - - 2773 - 2.30 0.063 3667 590.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.29 -
2607 263.0 -8.7 438 2615 done -0.66 - - 2773 - 2.20 0.038 2293 -624.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.65 -
2912 288.8 -8.4 469 2916 roll -0.66 - - 2762 - 2.35 0.063 3670 586.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.29 -
2937 290.7 -8.8 471 2945 done -0.66 - - 2763 - 2.20 0.039 2302 -621.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.63 -
3242 318.1 -8.8 502 3243 done -0.66 - - 2763 - - - 2302 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3543 345.0 -8.8 532 3546 roll -0.66 - - 2752 - 2.30 0.063 3673 596.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
3573 347.7 -9.0 535 3577 done -0.66 0.10 0.136 2781 290.0 2.22 0.039 2291 -622.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.25 25.60 -
3883 371.3 -7.5 566 3886 roll -0.68 - - 2783 - 2.22 0.042 910 -622.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.43 -
3908 372.9 -7.7 568 3916 done -0.69 - - 2776 - 2.28 0.043 2314 615.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.40 -
4212 396.5 -7.4 599 4213 done -0.69 - - 2776 - - - 2314 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4513 418.6 -7.2 629 4519 done -0.69 - - 2776 - - - 2314 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4814 441.8 -7.9 659 4820 done -0.69 - - 2776 - - - 2314 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5115 466.5 -8.0 689 5120 done -0.69 - - 2776 - - - 2314 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5415 487.9 -6.7 719 5428 roll -0.71 - - 2766 - 2.30 0.064 3677 592.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.11 -
5442 489.5 -7.2 721 5452 done -0.71 - - 2766 - 2.20 0.040 2302 -625.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.47 -
5747 513.0 -7.9 752 5755 roll -0.71 - - 2766 - 2.28 0.043 894 -617.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.27 -
5805 517.6 -8.4 757 5818 done -0.71 - - 2757 - 2.30 0.044 2300 611.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.27 -
6114 543.8 -8.4 788 6124 roll -0.71 - - 2761 - 2.28 0.044 893 -617.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.22 -
6133 545.5 -8.6 789 6147 done -0.71 - - 2752 - 2.30 0.044 2300 611.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.22 -
6443 572.7 -9.2 820 6449 done -0.69 - - 2748 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6744 598.9 -8.5 850 6757 roll -0.67 0.12 0.167 2774 216.7 2.33 0.064 3674 589.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.15 25.07 -
6782 600.7 -8.4 852 6793 done -0.67 - - 2774 - 2.22 0.041 2288 -624.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.44 -
7087 623.4 -7.2 868 7093 done -0.69 - - 2774 - - - 2288 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7387 645.1 -7.4 883 7395 roll -0.72 - - 2764 - 2.38 0.066 3680 584.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.05 -
7434 648.0 -7.4 885 7442 done -0.74 - - 2764 - 2.22 0.041 2294 -624.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.44 -
7739 672.7 -7.9 900 7747 roll -0.74 - - 2764 - 2.25 0.044 904 -617.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.23 -
7761 674.1 -7.9 901 7769 done -0.74 - - 2756 - 2.30 0.044 2313 612.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.22 -
8073 700.4 -8.7 917 8081 roll -0.74 - - 2746 - 2.33 0.067 3672 583.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.05 -
8130 705.7 -8.9 920 8137 done -0.74 - - 2746 - 2.20 0.041 2300 -623.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.41 -
8451 734.3 -8.6 936 8457 done -0.74 - - 2746 - - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8752 760.6 -8.5 951 8760 roll -0.74 - - 2736 - 2.35 0.066 3668 582.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.03 -
8773 762.1 -8.6 952 8781 done -0.74 - - 2735 - 2.20 0.041 2297 -623.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.40 -
9085 790.6 -8.7 968 9095 roll -0.71 0.12 0.166 2770 291.7 2.25 0.042 900 -620.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 25.11 25.22 -
9150 795.2 -7.7 971 9158 done -0.71 - - 2763 - 2.30 0.044 2302 609.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.18 -
9462 817.8 -7.1 987 9467 done -0.71 - - 2763 - - - 2302 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9762 839.1 -6.9 1002 9770 roll -0.71 - - 2763 - 2.28 0.044 899 -615.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
9804 841.7 -7.0 1004 9812 done -0.71 - - 2755 - 2.30 0.044 2302 610.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
10116 865.0 -7.4 1020 10124 roll -0.71 - - 2755 - 2.28 0.042 902 -614.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.21 -
10143 866.3 -7.6 1021 10151 done -0.71 - - 2746 - 2.30 0.044 2304 609.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.19 -
10448 890.8 -7.7 1036 10458 roll -0.71 - - 2735 - 2.33 0.066 3674 588.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.01 -
10503 894.2 -7.7 1038 10513 done -0.71 0.12 0.155 2765 250.0 2.22 0.041 2291 -623.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.08 25.40 -
10809 915.4 -6.5 1054 10815 done -0.74 - - 2765 - - - 2291 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11108 934.9 -6.7 1069 11114 done -0.76 - - 2765 - - - 2291 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11409 955.2 -6.7 1084 11418 roll -0.79 - - 2765 - 2.25 0.044 906 -615.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.17 -
11458 957.8 -6.7 1086 11466 done -0.81 - - 2762 - 2.30 0.044 2305 608.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.17 -
11764 976.9 -5.6 1101 11773 roll -0.84 - - 2762 - 2.30 0.044 903 -609.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.15 -
11823 980.5 -5.9 1104 11831 done -0.86 - - 2755 - 2.30 0.044 2301 607.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.14 -
11999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11999 begin apogee
12002 990.6 -5.6 1113 12125 done -0.21 0.57 0.120 2929 305.3 - - 2003 - - 110.15 1.178 2738 -4.3 0.398 - - - - - - 24.78 - 22.61
12126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12126 begin climb
12127 992.0 - 1119 12252 roll 0.80 0.95 0.052 3274 363.2 2.53 0.046 608 -551.4 116.8 112.97 1.157 2260 -4.2 0.401 - - - - - - 23.99 23.47 22.23
12346 971.1 14.9 1130 12355 done 0.66 0.25 0.180 3217 -228.0 2.33 0.039 2009 601.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.12 24.46 -
12660 931.0 12.1 1146 12670 roll 0.57 0.12 0.181 3183 -283.3 2.35 0.057 3410 596.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 25.03 25.20 -
12683 928.8 11.9 1147 12692 done 0.49 0.15 0.177 3158 -166.7 2.25 0.037 2002 -625.8 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.02 25.37 -
12997 900.3 8.6 1163 13007 roll 0.47 - - 3166 - 2.28 0.050 600 -614.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.39 -
13021 898.6 8.6 1164 13029 done 0.45 - - 3166 - 2.22 0.040 2004 632.4 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.46 -
13333 870.2 8.8 1180 13341 roll 0.43 - - 3166 - 2.33 0.059 3403 600.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.36 -
13435 860.9 9.7 1185 13443 done 0.37 0.22 0.162 3120 -209.1 2.22 0.039 1998 -632.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.06 25.54 -
13748 839.3 6.7 1201 13776 done 0.43 - - 3120 - - - 1998 - 141.4 22.08 1.033 2160 -3.9 0.350 - - - - - - - - 23.88
14068 816.0 7.4 1217 14084 done 0.49 0.12 0.092 3170 416.7 - - 1996 - 151.4 10.30 0.939 2120 -3.9 0.373 - - - - - - 25.46 - 23.92
14368 787.6 9.4 1232 14373 done 0.49 - - 3170 - - - 1996 - 151.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14668 761.0 8.7 1247 14676 roll 0.49 - - 3181 - 2.25 0.050 604 -618.7 151.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.40 -
14695 759.7 8.5 1248 14703 done 0.49 - - 3180 - 2.25 0.041 2005 622.7 151.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.47 -
15001 732.2 8.6 1263 15007 done 0.46 - - 3180 - - - 2005 - 151.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15301 706.5 8.7 1278 15312 roll 0.44 0.12 0.177 3148 -266.7 2.33 0.058 3404 600.4 151.4 - - 2115 - - - - - - - - 25.23 25.33 -
15365 701.7 8.2 1281 15373 done 0.44 - - 3156 - 2.25 0.039 1995 -626.2 151.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.51 -
15677 676.3 8.2 1297 15683 done 0.44 - - 3156 - - - 1992 - 151.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15977 652.4 7.9 1312 15985 roll 0.44 - - 3166 - 2.25 0.050 601 -618.2 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - 25.34 -
16019 649.4 7.9 1314 16027 done 0.44 - - 3166 - 2.25 0.041 2002 622.7 151.5 - - 2112 - - - - - - - - - 25.41 -
16331 623.0 8.7 1330 16339 roll 0.44 - - 3167 - 2.33 0.058 3407 603.0 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - 25.27 -
16373 619.4 9.2 1332 16381 done 0.44 0.15 0.164 3142 -166.7 2.25 0.038 1997 -626.7 151.5 - - 2114 - - - - - - - - 25.11 25.48 -
16686 593.1 8.4 1352 16700 roll 0.47 - - 3142 - 2.38 0.060 3405 591.6 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - 25.27 -
16739 588.5 8.7 1357 16747 done 0.47 - - 3151 - 2.28 0.039 1988 -621.5 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - 25.47 -
17044 564.9 7.7 1387 17059 roll 0.50 - - 3151 - 2.38 0.057 3408 596.6 155.8 4.68 0.649 2102 -2.6 0.247 - - - - - - - 25.45 23.93
17093 561.4 8.0 1391 17103 done 0.50 - - 3161 - 2.25 0.038 1998 -626.7 155.8 - - 2101 - - - - - - - - - 25.49 -
17399 537.2 7.7 1422 17414 roll 0.50 - - 3161 - 2.35 0.058 3404 598.3 159.7 5.25 0.675 2087 -2.7 0.235 - - - - - - - 25.44 23.98
17463 531.9 8.7 1428 17477 done 0.49 - - 3172 - 2.25 0.040 2000 -624.0 159.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.47 -
17773 506.5 7.8 1459 17781 roll 0.49 - - 3182 - 2.25 0.050 604 -620.4 160.0 - - 2086 - - - - - - - - - 25.36 -
17830 501.7 8.5 1464 17838 done 0.49 - - 3182 - 2.25 0.041 2001 620.9 160.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.40 -
18135 476.0 8.4 1494 18140 done 0.49 - - 3182 - - - 2001 - 160.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18435 450.7 9.0 1524 18441 done 0.49 - - 3182 - - - 2001 - 160.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18736 423.2 9.2 1554 18749 roll 0.49 - - 3182 - 2.35 0.058 3404 597.0 160.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.25 -
18778 418.7 10.3 1558 18786 done 0.46 0.17 0.163 3151 -182.4 2.25 0.039 1997 -625.3 160.0 - - 2083 - - - - - - - - 25.01 25.44 -
19083 395.1 7.8 1588 19088 done 0.50 - - 3154 - - - 1997 - 162.3 4.12 0.540 2075 -1.9 0.157 - - - - - - - - 24.00
19383 371.5 7.9 1618 19387 roll 0.54 - - 3151 - 2.38 0.058 3402 590.3 162.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.31 -
19413 368.9 8.4 1621 19417 done 0.56 - - 3159 - 2.25 0.038 2003 -621.8 162.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.51 -
19723 344.5 7.7 1652 19736 roll 0.59 - - 3159 - 2.35 0.058 3397 593.2 165.0 4.22 0.534 2064 -2.6 0.186 - - - - - - - 25.54 24.10
19760 341.9 7.8 1655 19768 done 0.59 - - 3169 - 2.25 0.037 1998 -621.8 166.9 3.53 0.460 2057 -2.0 0.163 - - - - - - - 25.58 24.08
20065 317.0 8.0 1686 20069 roll 0.61 - - 3180 - 2.30 0.048 593 -610.9 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.37 -
20090 315.3 8.0 1688 20098 done 0.63 - - 3180 - 2.28 0.039 1998 616.2 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.49 -
20395 288.6 8.6 1719 20399 roll 0.63 - - 3180 - 2.35 0.057 3404 598.3 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.34 -
20451 283.8 9.7 1724 20459 done 0.60 - - 3191 - 2.25 0.038 1986 -630.2 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.56 -
20755 255.5 8.8 1755 20756 done 0.60 - - 3190 - - - 1985 - 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21056 228.5 8.5 1785 21059 roll 0.60 - - 3201 - 2.22 0.049 598 -624.8 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.39 -
21095 225.0 8.7 1789 21099 done 0.60 - - 3201 - 2.28 0.040 2007 618.0 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.48 -
21400 198.4 8.2 1821 21407 roll 0.60 - - 3201 - 2.35 0.057 3408 596.2 166.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.32 -
21436 194.9 9.7 1828 21445 done 0.56 - - 3212 - 2.28 0.039 1996 -619.3 166.9 - - 2055 - - - - - - - - - 25.52 -
21744 167.4 8.9 1889 21751 roll 0.54 0.15 0.161 3176 -240.0 2.35 0.059 3404 599.1 166.9 - - 2055 - - - - - - - - 25.27 25.25 -
21780 164.4 7.7 1896 21789 done 0.55 - - 3184 - 2.25 0.037 2002 -623.1 170.9 5.22 0.520 2041 -2.7 0.094 - - - - - - - 25.54 24.22
22089 142.0 6.3 1957 22126 roll 0.59 - - 3184 - 2.33 0.056 3403 601.3 205.6 31.05 0.636 1896 -4.7 0.115 - - - - - - - 25.27 24.34
22190 133.7 9.3 1976 22198 done 0.59 - - 3195 - 2.28 0.038 2002 -614.5 205.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.32 -
22498 108.1 8.5 2037 22504 done 0.62 - - 3195 - - - 2002 - 205.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22803 84.8 7.2 2098 22823 roll 0.68 - - 3195 - 2.35 0.057 3415 601.3 219.0 11.65 0.571 1843 -4.5 0.073 - - - - - - - 25.51 24.44
22903 77.4 6.9 2117 22928 done 0.73 - - 3205 - 2.28 0.037 1984 -627.6 240.1 19.05 0.580 1761 -4.3 0.063 - - - - - - - 25.50 24.36
23227 52.8 8.0 2181 23234 roll 0.78 0.15 0.086 3277 480.0 2.25 0.047 602 -614.2 240.1 - - 1754 - - - - - - - - 25.52 25.39 -
23238 51.9 8.0 2183 23245 done 0.81 - - 3277 - 2.28 0.040 2004 614.9 240.1 - - 1753 - - - - - - - - - 25.44 -
23544 23.2 9.0 2244 23545 done 0.81 - - 3278 - - - 2004 - 240.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23844 4.1 6.1 2304 23871 VBD 0.86 - - 3277 - - - 2004 - 279.1 24.75 0.542 1636 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
23871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23871 begin surface coast
23915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23915 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.88 8.68 0.043 135 -362.0 0.47 0.053 2301 631.9 350.04 49.35 0.366 1309 -6.6 0.003 - - - - 1 -