WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.33 of 91.80 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 61.20 AH used of 10V (51.51% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 278 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.66 - - 145 - - - 2508 - -126.5 -66.20 - 2874 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -10.6 11 106 roll -0.66 11.18 0.272 2412 202.8 2.10 0.073 3767 599.5 -126.5 -6.62 - 3256 -57.7 - - - - - - - 24.55 25.22 24.63
270 46.0 -13.4 48 278 done -0.59 0.10 0.148 2442 300.0 2.03 0.035 2496 -626.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
576 80.5 -10.2 109 584 roll -0.57 - - 2442 - 2.25 0.041 1107 -617.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.49 -
612 84.1 -9.9 116 619 done -0.57 - - 2435 - 2.28 0.043 2491 607.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.47 -
918 112.4 -8.8 177 925 roll -0.57 - - 2426 - 2.15 0.058 3765 592.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
959 116.0 -9.0 185 966 done -0.57 - - 2426 - 2.00 0.039 2498 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.64 -
1265 141.6 -7.7 246 1273 roll -0.57 - - 2417 - 2.15 0.059 3767 590.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.43 -
1327 147.0 -8.8 258 1335 done -0.57 0.10 0.131 2447 300.0 2.00 0.035 2499 -634.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.34 25.70 -
1635 170.4 -7.5 319 1641 done -0.62 - - 2448 - - - 2502 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1940 191.4 -6.6 380 1945 done -0.66 - - 2448 - - - 2501 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2245 210.2 -6.6 425 2246 done -0.71 0.12 0.090 2389 -491.7 - - 2502 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.67 - -
2544 238.2 -9.8 455 2549 roll -0.68 0.12 0.164 2411 183.3 2.15 0.059 3773 591.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.42 25.41 -
2564 239.9 -9.4 457 2568 done -0.66 - - 2411 - 2.03 0.034 2492 -631.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
2874 264.3 -7.5 488 2878 roll -0.66 - - 2402 - 2.17 0.059 3777 592.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.41 -
2914 267.7 -8.5 492 2918 done -0.66 - - 2402 - 2.03 0.034 2493 -632.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.69 -
3224 293.7 -8.4 523 3225 done -0.66 - - 2402 - - - 2491 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3525 318.6 -8.7 553 3528 roll -0.66 - - 2393 - 2.17 0.060 3773 590.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.38 -
3559 321.2 -8.8 556 3567 done -0.66 0.10 0.136 2424 310.0 2.03 0.034 2495 -629.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.30 25.67 -
3864 343.8 -7.0 587 3865 done -0.69 - - 2424 - - - 2495 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4165 365.0 -7.1 617 4166 done -0.72 - - 2424 - - - 2495 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4465 386.7 -7.1 647 4466 done -0.75 - - 2429 - - - 2495 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4765 408.2 -7.5 677 4769 roll -0.78 0.12 0.091 2361 -566.7 2.15 0.060 3775 595.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.64 25.32 -
4789 410.1 -8.3 679 4796 done -0.78 - - 2361 - 2.03 0.035 2497 -629.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.64 -
5094 442.3 -10.1 710 5096 done -0.73 0.17 0.160 2404 252.9 - - 2496 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.22 - -
5394 467.1 -8.4 740 5395 done -0.73 - - 2404 - - - 2496 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5695 492.1 -8.4 770 5698 roll -0.73 - - 2398 - 2.17 0.061 3771 587.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.31 -
5719 493.9 -8.4 772 5726 done -0.73 - - 2397 - 2.03 0.035 2497 -627.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.62 -
6024 521.2 -8.3 803 6028 roll -0.73 - - 2389 - 2.17 0.061 3773 588.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.30 -
6054 523.9 -8.7 806 6058 done -0.73 - - 2388 - 2.03 0.035 2502 -626.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.61 -
6364 550.8 -8.3 837 6365 done -0.73 - - 2388 - - - 2502 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6665 574.7 -7.6 867 6666 done -0.73 - - 2392 - - - 2501 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6965 597.4 -7.8 897 6968 roll -0.73 - - 2388 - 2.25 0.042 1104 -620.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.40 -
6979 598.2 -7.7 898 6987 done -0.73 - - 2378 - 2.33 0.046 2500 599.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.37 -
7285 622.9 -7.9 915 7286 done -0.72 0.12 0.171 2407 241.7 - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.31 - -
7584 642.0 -6.3 930 7585 done -0.74 - - 2407 - - - 2497 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7885 661.2 -6.4 945 7885 done -0.76 - - 2407 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8184 681.4 -6.8 960 8188 roll -0.78 - - 2400 - 2.17 0.061 3776 588.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.23 -
8249 686.1 -7.6 963 8253 done -0.80 - - 2400 - 2.05 0.037 2493 -625.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
8565 710.3 -7.7 979 8568 roll -0.82 - - 2391 - 2.20 0.062 3776 583.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.21 -
8589 712.0 -7.8 980 8593 done -0.82 - - 2391 - 2.05 0.036 2499 -622.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.55 -
8904 738.8 -8.3 996 8905 done -0.82 - - 2390 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9204 763.9 -8.3 1011 9205 done -0.82 - - 2391 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9504 788.8 -8.3 1026 9505 done -0.82 - - 2390 - - - 2499 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9805 811.5 -7.3 1041 9805 done -0.82 - - 2395 - - - 2499 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10104 834.0 -7.9 1056 10105 done -0.82 - - 2391 - - - 2499 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10404 857.0 -7.7 1071 10405 done -0.82 - - 2391 - - - 2499 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10705 880.1 -7.6 1086 10705 done -0.82 - - 2390 - - - 2499 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11004 902.7 -7.2 1101 11005 done -0.82 - - 2391 - - - 2499 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11305 925.2 -7.1 1116 11308 roll -0.82 - - 2381 - 2.20 0.063 3776 580.5 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.15 -
11334 926.7 -7.1 1117 11338 done -0.82 - - 2381 - 2.05 0.038 2506 -619.5 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.48 -
11644 953.0 -8.6 1133 11645 done -0.82 - - 2381 - - - 2506 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11945 978.0 -7.7 1148 11945 done -0.82 - - 2381 - - - 2506 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12103 begin apogee
12106 990.9 -8.2 1156 12227 done -0.17 0.68 0.131 2582 295.6 - - 2196 - - 116.43 1.273 2737 -4.4 0.376 - - - - - - 24.75 - 22.67
12228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12228 begin climb
12229 995.6 - 1162 12359 roll 0.66 0.77 0.063 2862 363.6 2.50 0.047 811 -554.0 126.5 122.00 1.259 2222 -4.2 0.367 - - - - - - 24.04 23.63 22.32
12474 985.0 8.7 1174 12479 done 0.59 0.10 0.153 2834 -280.0 2.38 0.041 2198 582.8 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.46 24.70 -
12785 957.7 9.0 1190 12788 roll 0.55 - - 2834 - 2.40 0.058 3608 587.5 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.26 -
12854 952.0 9.4 1193 12859 done 0.49 0.15 0.159 2801 -220.0 2.28 0.037 2201 -617.1 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 25.03 25.44 -
13164 928.8 7.2 1209 13187 roll 0.51 - - 2809 - 2.35 0.048 798 -597.0 142.0 14.07 1.118 2157 -3.8 0.344 - - - - - - - 25.32 23.83
13215 925.8 7.2 1211 13236 done 0.53 - - 2809 - 2.33 0.041 2205 603.9 158.3 17.00 1.129 2092 -3.8 0.345 - - - - - - - 25.31 23.60
13541 898.3 8.5 1228 13545 roll 0.53 - - 2808 - 2.35 0.059 3607 596.6 158.3 - - 2089 - - - - - - - - - 25.34 -
13605 892.8 9.1 1231 13610 done 0.51 - - 2820 - 2.28 0.035 2192 -620.6 158.3 - - 2085 - - - - - - - - - 25.51 -
13921 864.3 8.7 1247 13925 roll 0.51 - - 2820 - 2.40 0.059 3610 590.8 158.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.44 -
13985 858.4 9.5 1250 13990 done 0.48 0.10 0.151 2802 -180.0 2.25 0.035 2202 -625.8 158.3 - - 2084 - - - - - - - - 25.25 25.60 -
14301 834.7 7.0 1266 14326 roll 0.50 - - 2809 - 2.35 0.047 804 -594.9 178.1 19.15 1.112 2010 -3.9 0.319 - - - - - - - 25.29 23.91
14355 832.0 7.0 1268 14383 done 0.53 - - 2808 - 2.33 0.040 2202 600.0 198.9 21.38 1.108 1925 -4.0 0.328 - - - - - - - 25.31 23.62
14681 804.0 8.5 1285 14685 roll 0.54 - - 2810 - 2.35 0.058 3610 599.1 198.9 - - 1920 - - - - - - - - - 25.32 -
14765 796.0 10.1 1289 14770 done 0.54 - - 2821 - 2.28 0.035 2197 -619.7 198.9 - - 1918 - - - - - - - - - 25.50 -
15080 766.0 9.0 1305 15081 done 0.54 - - 2821 - - - 2194 - 198.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15381 740.0 8.7 1320 15381 done 0.54 - - 2821 - - - 2194 - 198.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15680 714.6 8.0 1335 15681 done 0.54 - - 2820 - - - 2194 - 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15980 690.0 8.3 1350 15985 roll 0.54 - - 2820 - 2.40 0.059 3604 587.5 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - 25.45 -
16035 686.2 8.9 1352 16043 done 0.54 - - 2832 - 2.25 0.035 2192 -627.6 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - 25.65 -
16341 658.0 9.2 1368 16345 roll 0.54 - - 2831 - 2.40 0.059 3604 588.3 198.9 - - 1915 - - - - - - - - - 25.44 -
16376 655.9 9.5 1369 16383 done 0.54 - - 2842 - 2.25 0.035 2195 -626.2 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - 25.62 -
16680 623.8 10.1 1385 16681 done 0.54 - - 2842 - - - 2194 - 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16980 592.9 10.4 1403 16981 done 0.54 - - 2842 - - - 2194 - 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17281 561.7 10.0 1433 17282 done 0.54 - - 2842 - - - 2194 - 198.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17581 532.4 9.6 1463 17582 done 0.54 - - 2842 - - - 2193 - 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17881 503.3 9.2 1493 17882 done 0.54 - - 2842 - - - 2193 - 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18181 475.4 9.1 1523 18185 roll 0.54 - - 2842 - 2.40 0.059 3616 592.9 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.34 -
18231 470.3 10.6 1528 18235 done 0.51 0.15 0.151 2810 -213.3 2.28 0.035 2200 -621.1 198.9 - - 1916 - - - - - - - - 25.08 25.56 -
18541 444.9 8.2 1559 18542 done 0.54 - - 2810 - - - 2196 - 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18841 420.5 8.3 1589 18845 roll 0.58 - - 2810 - 2.38 0.058 3616 596.6 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.32 -
18901 415.1 9.2 1595 18905 done 0.58 - - 2818 - 2.28 0.035 2197 -622.4 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.55 -
19211 389.9 8.2 1626 19211 done 0.61 - - 2818 - - - 2193 - 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19511 365.4 8.1 1656 19512 done 0.63 - - 2817 - - - 2193 - 198.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19811 342.3 7.4 1686 19826 roll 0.68 0.12 0.094 2870 441.7 2.40 0.059 3603 587.5 209.9 10.18 0.785 1881 -3.4 0.165 - - - - - - 25.56 25.49 24.10
19861 337.3 10.5 1691 19865 done 0.63 0.12 0.158 2845 -208.3 2.25 0.035 2199 -624.0 209.9 - - 1880 - - - - - - - - 25.11 25.51 -
20170 310.4 8.8 1722 20171 done 0.63 - - 2845 - - - 2195 - 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20471 284.3 8.7 1752 20472 done 0.63 - - 2845 - - - 2195 - 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20771 258.9 8.3 1782 20775 roll 0.63 - - 2845 - 2.40 0.059 3622 594.6 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - 25.34 -
20805 256.0 9.4 1785 20813 done 0.63 - - 2853 - 2.28 0.034 2196 -625.4 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - 25.55 -
21111 229.4 8.4 1816 21111 done 0.63 - - 2853 - - - 2195 - 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21411 203.8 8.7 1846 21412 done 0.63 - - 2853 - - - 2195 - 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21711 177.9 9.1 1901 21712 done 0.63 - - 2853 - - - 2195 - 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22010 151.5 9.0 1961 22018 roll 0.63 - - 2853 - 2.40 0.064 3610 589.6 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - 24.77 -
22067 146.1 9.8 1972 22074 done 0.61 - - 2864 - 2.25 0.034 2197 -628.0 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - 25.56 -
22372 118.1 9.4 2033 22380 roll 0.61 - - 2875 - 2.28 0.045 811 -607.9 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - 25.39 -
22429 113.0 9.4 2044 22436 done 0.61 0.10 0.143 2844 -310.0 2.28 0.040 2201 609.6 209.9 - - 1878 - - - - - - - - 25.13 25.44 -
22735 86.2 8.7 2105 22742 roll 0.65 - - 2852 - 2.28 0.053 804 -612.7 209.9 - - 1878 - - - - - - - - - 25.39 -
22781 82.7 7.7 2114 22789 done 0.69 - - 2853 - 2.30 0.046 2205 609.1 213.1 4.18 0.495 1868 -2.4 0.044 - - - - - - - 25.41 24.08
23088 62.3 6.7 2175 23120 roll 0.76 - - 2852 - 2.40 0.057 3611 585.8 239.8 25.60 0.669 1758 -4.3 0.044 - - - - - - - 25.35 24.32
23179 56.3 6.4 2192 23216 done 0.83 0.12 0.091 2911 491.7 2.25 0.034 2188 -632.4 273.7 31.50 0.665 1620 -4.4 0.041 - - - - - - 25.25 25.15 24.05
23515 29.2 6.5 2258 23546 done 0.87 - - 2912 - - - 2188 - 305.9 28.38 0.644 1489 -4.6 0.023 - - - - - - - - 24.16
23845 4.8 6.2 2323 23878 VBD 0.97 0.12 0.094 2962 416.7 - - 2188 - 344.8 30.77 0.628 1346 -4.6 0.004 - - - - - - 25.44 - -
23878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23878 begin surface coast
23911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23911 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.71 7.90 0.053 162 -354.4 0.52 0.061 2494 588.5 350.04 8.75 0.083 1310 -4.1 0.008 - - - - - -